Allen Bradley 2090-SCEP0-2

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 2090-SCEP0-2.

Описание

Allen-Bradley 2090-SCEP0-2 — это модуль безопасности (Safety Controller) для модульной системы управления KINETIX 2000. Данный модуль является "мозгом" безопасной системы и предназначен для реализации функций безопасности в соответствии с международными стандартами (например, IEC 61508, ISO 13849).

Основное назначение: Обеспечение безопасной работы сервоприводов и двигателей. Модуль контролирует состояние датчиков безопасности (например, световые завесы, кнопки аварийной остановки, защитные дверцы с блокировками) и, в случае возникновения опасной ситуации, безопасно останавливает приводы по одному из предварительно запрограммированных сценариев (например, Safe Torque Off - STO).

Ключевые особенности:

• Интеграция с Motion: Прямая интеграция с сервоприводами KINETIX 2000 через встроенную сеть SERCOS, что обеспечивает быстрое и синхронизированное выполнение команд безопасности.
• Безопасные функции: Реализует стандартные和安全功能 (Safety Functions), такие как:
  • Safe Torque Off (STO): Безопасное отключение крутящего момента. Наиболее распространенная функция, предотвращающая непреднамеренный запуск двигателя.
  • Safe Stop 1 (SS1): Безопасная остановка с контролем времени остановки, с последующим переходом в режим STO.
  • Safe Operating Stop (SOS): Остановка и удержание двигателя в заданной позиции с контролем отклонения.
  • Safely Limited Speed (SLS): Ограничение скорости до безопасного уровня.
• Программирование: Конфигурация и программирование выполняются в среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer с использованием приложения Safety Application Kit for KINETIX 2000.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель | Allen-Bradley (Rockwell Automation) | | Каталоговый номер | 2090-SCEP0-2 | | Тип устройства | Модуль безопасности (Safety Controller) для системы KINETIX 2000 | | Степень защиты (IP) | IP20 | | Стандарты безопасности | IEC 61508, ISO 13849-1 (Категория 3, Уровень производительности PL d) | | Количество безопасных входов | 4 дискретных входа (24 В DC) | | Количество безопасных выходов | 2 дискретных выхода (24 В DC) | | Сеть для безопасности | Встроенная связь с приводами через SERCOS | | Интерфейс для программирования | EtherNet/IP (через встроенный порт на процессоре ControlLogix) | | Питание | Получает питание от шины модуля KINETIX 2000 (через левую сторону) | | Ток потребления от шины | 650 мА (макс.) | | Подключаемые приводы | До 4 сервоприводов KINETIX 2000 в одном шкафу |

Парт-номера (Related Part Numbers)

Этот модуль является частью системы, и для его работы требуются другие компоненты. Ниже приведены связанные парт-номера.

1. Базовый модуль (Required):

• 2090-VxxPxRxx / 2090-VxxPRxx: Серия базовых модулей (Vault), в которые устанавливаются модули питания, процессоры и модули безопасности. Например, 2090-V32PRMX.
  • Модуль 2090-SCEP0-2 устанавливается в слот этого базового модуля.

2. Процессор ControlLogix (Required):

• 1756-L6x / 1756-L7x: Контроллеры ControlLogix, которые устанавливаются в тот же базовый модуль и управляют всей системой (стандартным и безопасным движением). Например, 1756-L71, 1756-L72.
  • Пример полной конфигурации стека: [Базовый модуль] -> [Модуль питания] -> [Процессор 1756-L7x] -> [Модуль безопасности 2090-SCEP0-2].

3. Сервоприводы KINETIX 2000 (Совместимые):

• 2094-BM0x-S / 2094-BM0x-K: Одноосевые сервоприводы KINETIX 2000. Например, 2094-BM01-S, 2094-BM02-S.
• 2094-BM0x-T: Одноосевые приводы с встроенным источником регенеративной энергии.
• 2094-BMPx-S / 2094-BMPx-K: Многоосевые сервоприводы KINETIX 2000. Например, 2094-BMP5-S (5 осей).
• 2094-BCMP-S / 2094-BCMP-K: Модули расширения для многоосевых приводов.
• 2094-ACxx-Mxx-M / 2094-ACxx-xKx-M: Серводвигатели KINETIX 2000.

4. Программное обеспечение (Required):

• Studio 5000 Logix Designer: Версия, поддерживающая используемый контроллер и функции безопасности.
• Safety Application Kit for KINETIX 2000: Специальная надстройка (Add-On Profile) для программирования функций безопасности модуля 2090-SCEP0-2.

Совместимые модели и системы

Модуль 2090-SCEP0-2 совместим со следующими системами и компонентами Rockwell Automation:

• Платформа управления: ControlLogix 5560 и 5570 серии (устанавливаются в тот же базовый модуль).
• Сеть управления: EtherNet/IP (для программирования и связи с HMI, другими контроллерами).
• Сеть для движения: SERCOS III (встроенная в систему KINETIX 2000 для связи контроллера, модуля безопасности и сервоприводов).
• Система движения: KINETIX 2000 (модульная система сервоприводов).
• Программная среда: Studio 5000.
• Системы безопасности: Совместим с устройствами безопасности, имеющими дискретные выходы PNP (24 В DC), такие как:
  • Кнопки аварийной остановки (E-Stop)
  • Защитные дверцы с блокировками (Safety Interlock Switches)
  • Световые завесы (Safety Light Curtains)
  • Двухканальные концевывые выключатели и т.д.

Важное примечание: Модуль 2090-SCEP0-2 является устаревшим (Discontinued / Legacy). Rockwell Automation рекомендует переходить на более современные решения, такие как KINETIX 5700 с интегрированными функциями безопасности или использование контроллеров GuardLogix в паре с приводами, поддерживающими CIP Safety.