Allen Bradley 2090SCEP50

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-SCEP50 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 2000, предназначенный для точного позиционирования в системах автоматизации.

Описание

Allen-Bradley 2090-SCEP50 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он разработан для работы в паре с сервоусилителями Allen-Bradley серии Kinetix (в частности, Kinetix 2000), образуя компактную, высокопроизводительную сервосистему.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Обеспечивает высокий момент, отличное динамическое реагирование и точность позиционирования, необходимые для сложных движений.
• Компактная конструкция: Серия отличается малыми габаритами и весом, что экономит место в шкафу и на машине.
• Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоразрешающий синусно-косинусный энкодер (Hiperface DSL от SICK) для точной информации о положении, скорости и оборотах двигателя. Этот энкодер передает данные по цифровому протоколу по тому же кабелю, что и силовая часть.
• Упрощенный монтаж и подключение: Применение технологии SmartMotor™ (совместимые двигатели) позволяет использовать единый кабель для питания двигателя и передачи данных энкодера к усилителю, что значительно сокращает время монтажа и количество соединений.
• Стандартизированные разъемы: Использует стандартные, ключевые разъемы для предотвращения ошибок при подключении.
• Надежность: Предназначен для работы в промышленных условиях.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Станки для обработки материалов
• Робототехника и манипуляторы
• Текстильные машины
• Прочие системы, требующие точного контроля движения.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и модель | Allen-Bradley Kinetix 2000, 2090-SCEP50 | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 50 Вт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 0,16 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 0,48 Н·м | | Номинальный ток | 0,9 А (при 230 В) | | Пиковый ток | 2,7 А | | Напряжение | 230 В переменного тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Цифровой энкодер Hiperface DSL (SICK), 1 Vpp, многооборотный (16 бит на обород + 12 бит многооборот) | | Тип вала | Гладкий, без шпонки (стандартно) | | Диаметр фланца | 40 мм (соответствует NEMA 1.56") | | Длина корпуса | Короткий корпус (зависит от конкретной модели) | | Момент инерции ротора | Низкий (точное значение указано в каталоге, обычно ~0,022 кг·см²) | | Масса | Приблизительно 0,5 кг (зависит от варианта исполнения) | | Температура окружающей среды | 0°C ... +40°C (без замораживания) | | Вибрация | До 5 G (в соответствии со стандартами) |

Парт-номера (артикулы) и варианты исполнения

Базовый артикул: 2090-SCEP50

Этот номер является основным. Полный артикул формируется с помощью суффиксов, которые указывают на конкретное исполнение (тип вала, тормоз, кабели и т.д.). Примеры:

• 2090-SCEP50-xxxx — где xxxx — это суффиксы.
  • -Mxxx: Модификация (например, длина вала, тип уплотнения).
  • -Sxxx: Вариант тормоза (если установлен). Например, -S2 может означать тормоз 24 В DC.
  • -Exxx: Исполнение энкодера (обычно фиксировано для Hiperface DSL).
  • -Kxxx: Комплектация (например, с кабелем или без).

Пример полного номера для заказа: 2090-SCEP50-M2AA-S2-B (M2AA — исполнение вала, S2 — с тормозом, B — вариант кабеля).

Важно! Для точного заказа необходимо использовать Конфигуратор продукции (Product Configurator) Rockwell Automation на их официальном сайте или обратиться к официальному дистрибьютору, так как комбинаций суффиксов очень много.

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

1. Сервоусилители (драйверы):

• Kinetix 2000: Это основная совместимая серия усилителей.
  • 2094-BC0x-Mxx: Базовый блок управления (например, BC01, BC02, BC03 — разная мощность).
  • 2094-BM0x-S: Одноосевой модуль усилителя для установки на базовый блок.
  • 2094-AMxx: Модуль дополнительных осей.
  • Конкретно для двигателя 50Вт обычно требуется усилитель с соответствующим диапазоном мощности, например, 2094-BM01-S (рассчитан на двигатели до 100Вт).

2. Кабели (обязательно использовать совместимые):

• 2090-CDxxx: Кабели "двигатель-усилитель" (MDR). Например, 2090-CD001 (0.3м), 2090-CD010 (1м), 2090-CD050 (5м) и т.д.
• 2090-CExxx: Удлинительные кабели энкодера (EDR).
• Кабели питания сети и шины для усилителей серии 2094.

3. Модули и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • CompactLogix (серия 5370, 5380)
  • ControlLogix (серия 5570, 5580)
  • Micro800 (с соответствующими модулями связи)
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer — основная среда для программирования ПЛК и настройки сервоприводов через встроенный инструмент Motion Analyzer.
  • RSLogix 5000 (предшествующая версия).

4. Сопутствующее оборудование:

• Модули связи (EtherNet/IP, DeviceNet для старших серий Kinetix 2000).
• Источники питания для усилителей.
• Защитные устройства (автоматы, предохранители, фильтры).

Важное примечание

Перед проектированием и монтажом системы обязательно обратитесь к официальным руководствам:

• Техническая документация (DataSheet) на 2090-SCEP50.
• Инструкция по монтажу (Installation Instructions).
• Руководство пользователя (User Manual) для сервоусилителей Kinetix 2000 (серия 2094).

Вся информация носит справочный характер. Точные характеристики и совместимость для вашего проекта следует уточнять у официальных поставщиков Rockwell Automation (Allen-Bradley).