Allen Bradley 2090-UXLF-106

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-UXLF-106 — это высокопроизводительный контроллер безопасности серии Compact GuardLogix 5370.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Краткое описание

Allen-Bradley 2090-UXLF-106 — это безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) в компактном корпусе. Он сочетает в себе стандартные функции управления (как у обычного ПЛК) и интегрированные функции безопасности (до уровня SIL 3 / PLe по стандартам IEC 61508 и ISO 13849-1).

Ключевая идея: Это "два контроллера в одном":

1. Стандартная часть: Управляет обычными процессами (пуск двигателя, работа клапана).
2. Безопасная часть: Обрабатывает сигналы с безопасных устройств (аварийные стоп-кнопки, световые завесы, безопасные датчики положения) и гарантированно выполняет логику безопасного останова или перехода в безопасное состояние.

Основное применение: Машины и производственные линии, где требуется обеспечить безопасность персонала без использования множества реле безопасности и отдельных контроллеров. Идеален для упаковочного оборудования, прессов, роботизированных ячеек, станков.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Compact GuardLogix 5370, Каталог № 2090-UXLF-106 | | Тип контроллера | Безопасный программируемый логический контроллер (Safety PLC) | | Память | 3 МБ (общая для пользовательских программ и данных) | | Безопасная логика | Встроенный модуль безопасности (Embedded Safety). Позволяет создавать логику безопасности в той же среде (Studio 5000 Logix Designer), что и стандартную логику. | | Скорость обработки | Высокая производительность процессора серии 5370. | | Уровень безопасности | SIL 3 (IEC 61508, IEC 62061), PLe (ISO 13849-1). | | Коммуникационные порты | 1x встроенный порт Ethernet/IP (для программирования, HMI, обмена данными).
1x встроенный последовательный порт RS-232 (для конфигурации или связи с legacy-устройствами). | | Слоты для модулей ввода/вывода | До 8 модулей (включая безопасные и стандартные) в локальной стойке. Возможно расширение через сети. | | Безопасные сети | Поддержка CIP Safety™ по сети EtherNet/IP. Позволяет распределять безопасные устройства (датчики, приводы) по одной физической сети с обычными устройствами. | | Среда программирования | Rockwell Studio 5000 Logix Designer (версии 24 и выше, в зависимости от ревизии контроллера). Для безопасности требуется лицензия на Add-On Profile (AOP) для GuardLogix. | | Источник питания | Питается от шины шасси (24В DC через источник питания шасси). | | Рабочая температура | 0...60 °C | | Крепление | На DIN-рейку (35 мм). |

Парт-номера и связанные компоненты

1. Основной парт-номер:

• 2090-UXLF-106 — Базовый контроллер.

2. Ключевые компоненты для работы системы:

• Источник питания:
  • 1606-XLS** серии (например, 1606-XLS120E) — для питания шасси и модулей.
• Шасси (стойка):
  • 2090-Xxx — 4-слотовое шасси для локального размещения модулей ввода/вывода.
  • Пример: 2090-XX4P — 4-слотовое шасси.
• Безопасные модули ввода/вывода:
  • Point Guard I/O: 1732- и 1791ES- серии (распределенные через EtherNet/IP).
  • Безопасные модули для Compact: 5069- серии (требуют отдельного безопасного адаптера).
• Программное обеспечение:
  • Studio 5000 Logix Designer (лицензия).
  • Add-On Profile для GuardLogix (лицензия для программирования безопасности).

3. Совместимые / Аналогичные модели в линейке Rockwell Automation

• Более младшие/простые модели безопасности:

  • Compact GuardLogix 5370 с меньшей памятью: 2090-UXLP-106 (1.5 МБ).
  • Безопасные реле и малые контроллеры: Guardmaster 440C-CR30 (только безопасная логика, не ПЛК).

• Более старшие/мощные модели:

  • ControlLogix GuardLogix: 1756-L7xS (модульные контроллеры высокой производительности и емкости).
  • Compact GuardLogix 5380: 5069-L3xS (следующее поколение, с увеличенной производительностью и встроенными портами EtherNet/IP).

• Стандартные (небезопасные) аналоги:

  • CompactLogix 5370: 1769-L3xE (такой же корпус и возможности, но без функций безопасности).

Совместимые устройства и сети

1. Сети:

   • EtherNet/IP: Основная промышленная сеть. Через нее осуществляется программирование, связь с HMI (панели ViewMariner / PanelView), обмен данными с другими контроллерами и подключение распределенных модулей ввода/вывода.
   • CIP Safety over EtherNet/IP: Для подключения безопасных устройств (например, безопасных приводов Kinetix, безопасных модулей ввода Point Guard).

2. Устройства ввода/вывода (I/O):

   • Стандартные модули: Любые модули серии Compact I/O (1769-...) или Point I/O (1734-...) через сетевые адаптеры.
   • Безопасные модули: Специальные модули, поддерживающие CIP Safety:
     • Point Guard I/O (1732ES-..., 1791ES-...).
     • Безопасные модули ArmorBlock (1738-...).
     • Система Compact 5069 с безопасным адаптером.

3. Приводы и серводвигатели:

   • Безопасные сервоприводы Kinetix (например, Kinetix 5700 с функцией Safe Torque Off - STO, Safe Speed Monitor - SSM и др.) через CIP Safety.

4. Операторские панели (HMI):

   • Любые панели PanelView Plus или PanelView 5000, поддерживающие связь по EtherNet/IP.
   • ПК-системы с FactoryTalk View.

5. Программирование и конфигурация:

   • Только Rockwell Studio 5000 Logix Designer. Несовместим со старыми средами (RSLogix 5000).

Важное примечание:

При выборе и проектировании системы на основе 2090-UXLF-106 необходимо тщательно проверять совместимость версий (Revision) контроллера, Studio 5000 и всех сетевых устройств по матрице совместимости (Compatibility Matrix) от Rockwell Automation. Это критически важно для корректной работы, особенно функций безопасности.