Allen Bradley 2090-UXNFBMP-S20

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-UXNFBMP-S20 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 6000, разработанный для точного позиционирования в сложных автоматизированных системах.

Описание

Allen-Bradley 2090-UXNFBMP-S20 — это встраиваемый (in-line) бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами. Он предназначен для прямого подключения к сервоусилителю серии Kinetix 6000 через встроенный разъем для обратной связи (Multi-Turn Absolute Encoder).

Ключевые особенности и применение:

• Технология: Бесщеточный двигатель переменного тока с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий момент, низкую инерцию и минимальное техническое обслуживание (отсутствие щеток).
• Конструкция: Встраиваемая конструкция (in-line) с полым валом для прямого монтажа на вал механизма или через упругую муфту.
• Обратная связь: Встроенный многовитковый абсолютный энкодер (Multi-Turn Absolute). Не требует батареи для сохранения позиции при отключении питания, что повышает надежность и упрощает настройку.
• Назначение: Используется в высокопроизводительных приложениях, требующих точного контроля скорости, положения и момента:
  • Упаковочное оборудование
  • Обрабатывающие центры
  • Робототехника
  • Системы подачи материалов (фидеры)
  • Печатные и этикетировочные машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 | | Тип двигателя | Встраиваемый бесщеточный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами | | Номинальная мощность | 3.0 кВт (≈ 4.0 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 28.6 Н·м (пиковый) | | Напряжение | 230/460 В перем. тока (стандартное для серводвигателей) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды). Важная особенность для работы в промышленных условиях. | | Тип обратной связи | Многовитковый абсолютный энкодер (Multi-Turn Absolute, резольвер/синус-косинус). Разрешение: 16 бит/оборот (65536 импульсов/оборот). | | Разъем обратной связи | Встроенный разъем для прямого подключения кабеля обратной связи к усилителю. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (holding brake). Напряжение тормоза: 24 В пост. тока. | | Охлаждение | Естественное конвекционное (без вентилятора) | | Монтаж | Фланец со стороны обратной связи | | Вал | Прямой, полый (сквозное отверстие) | | Вес | Приблизительно 17.5 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Для работы двигателя необходимы дополнительные компоненты. Вот основные парт-номера для комплектации системы:

1. Сам двигатель:

   • 2090-UXNFBMP-S20 (базовая модель с тормозом и абсолютным энкодером).

2. Совместимые сервоусилители (приводы): Двигатель предназначен для работы с усилителями серии Kinetix 6000. Конкретные модели выбираются по напряжению и мощности.

   • 2098-DSD-005-SE (5A, 230В)
   • 2098-DSD-010-SE (10A, 230В)
   • 2098-DSD-020-SE (20A, 230В) — рекомендуемый привод для двигателя 3 кВт.
   • 2098-DSD-030-SE (30A, 230В)
   • Для сетей 460В существуют аналогичные модели серии -DSD-xxxX.

3. Кабели:

   • Кабель силовой + обратной связи: 2090-CDNFBMPS20-S (кабель "двигатель-усилитель" стандартной длины, обычно 5м). Существуют варианты разной длины.
   • Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (например, 2090-Cx-Bxx).

4. Дополнительное оборудование:

   • Дроссели (реакторы) для сети: Рекомендованы для установки на входе усилителя (например, 2090-ACxx).
   • Тормозные резисторы: Для рассеивания энергии торможения (выбираются в зависимости от приложения и цикла работы).

Совместимые модели и аналоги

• Внутри линейки Kinetix 6000: Двигатель полностью совместим со всеми усилителями серии 2098-DSD-xxx-SE и -DSD-xxxX-SE, а также с более старыми усилителями серии 2098-DSD-xxx (без SE).
• Системы управления: Оптимально работает с контроллерами Allen-Bradley ControlLogix или CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x) с установленным модулем сервоуправления. Управление осуществляется через сеть SERCOS (оптоволоконный интерфейс), которая является стандартом для серии Kinetix 6000.
• Программное обеспечение: Конфигурация и настройка выполняются в среде RSLogix 5000/Studio 5000 Logix Designer с использованием технологии Motion Integrated Architecture.
• Прямые аналоги в других сериях Rockwell Automation:
  • Более новая серия Kinetix 5700 — имеет двигатели с улучшенными характеристиками, но требует другого усилителя и интерфейса (EtherNet/IP).
  • Серия Kinetix 7000 (на базе Ultra3000) — устаревшая платформа.
  • Серия MP-Series (бренд Allen-Bradley, производство Reliance) — имеет схожие по характеристикам двигатели, но другую конструкцию и разъемы.

Важное примечание: При замене или модернизации всегда сверяйтесь с последними каталогами Rockwell Automation и консультируйтесь с инженером по автоматизации, чтобы гарантировать полную совместимость всех компонентов системы (усилитель, кабели, контроллер).