Allen Bradley 2090-UXNFBMP-S60

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-UXNFBMP-S60 — это высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для применения в сложных задачах автоматизации.

Полное описание

Allen-Bradley 2090-UXNFBMP-S60 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), оснащенный встроенным высокоточным энкодером с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов на оборот). Двигатель относится к флагманской линейке Kinetix 6000, разработанной Rockwell Automation для высокодинамичных применений, требующих точного позиционирования, высокой скорости и повторяемости.

Ключевые особенности:

• Встроенный энкодер (Multi-Turn Absolute): Не требует батареи, сохраняет абсолютную позицию даже после отключения питания. Это критически важно для предотвращения потери позиции и исключения процедуры "домашнего" поиска при каждом включении.
• Высокая производительность: Предназначен для работы с высокомоментными сервоусилителями серии Kinetix 6000, обеспечивая высокое быстродействие и перегрузочную способность.
• Фланцевый крепеж: Имеет стандартный фланец для удобного монтажа на механизм.
• Вал: Стандартный цилиндрический вал без шпонки (часто используется с нажимным креплением муфты).
• Степень защиты: IP65 (пылезащищенный и защищенный от струй воды со всех сторон). Это позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
• Интеграция: Оптимизирован для работы в экосистеме Rockwell Automation (Integrated Architecture). Управление, конфигурация и диагностика осуществляются через среду программирования Studio 5000 Logix Designer.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Обработка материалов (подача, резка, позиционирование)
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Тестовые и измерительные стенды

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 2090-UXNFBMP-S60 | | Серия | Kinetix 6000 (2090-UX... ) | | Тип | Бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.3 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.2 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 12.6 Н·м (пиковый, обычно в 3 раза выше номинального) | | Момент инерции ротора | ~ 1.13 x 10⁻³ кг·м² (уточнять в каталоге) | | Напряжение | 230/460 В перем. тока (зависит от усилителя) | | Энкодер | Встроенный, абсолютный, многооборотный (Multi-Turn), 20-битный (1 048 576 имп./об.) | | Тип обратной связи | Hiperface DSL (Digital) | | Степень защиты (IP) | IP65 | | Класс изоляции | F (155°C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Температура окружающей среды | 0...40 °C (без замораживания) | | Класс вибрации | В соответствии с ISO 2373 | | Масса | Приблизительно 10.5 кг (уточнять в каталоге) | | Фланец | 100 мм (IEC) | | Вал | Цилиндрический, 28 мм (со шпоночным пазом или без — требуется уточнение по коду) |

Совместимые модели и парт-номера

1. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель предназначен для работы с высокомоментными усилителями серии Kinetix 6000. Ключевое требование — поддержка цифрового протокола обратной связи Hiperface DSL.

• 2098-DSD-005X — Сервоусилитель, 5A, 230В
• 2098-DSD-010X — Сервоуситель, 10A, 230В
• 2098-DSD-020X — Сервоусилитель, 20A, 230В
• Более поздние/альтернативные модели: 2098-DSD-XXXX-SE (серия с дополнительными функциями).

Важно: Буква "X" в конце номера усилителя часто указывает на версию прошивки или конкретную конфигурацию. Необходимо проверять совместимость по документации.

2. Совместимые контроллеры и системы управления:

Двигатель управляется через усилитель, который подключен к:

• Серво-контроллеры: Kinetix 6000 Multi-Axis Controller (например, 2094-BM01, -BM02, -BM03-S) через шину SERCOS.
• ПЛК-контроллеры: Современные ПЛК Rockwell Automation ControlLogix (серии 5580, 5570, 5560) и CompactLogix (серии 5380, 5370) при использовании усилителей с интерфейсом EtherNet/IP.
• Сеть: Традиционно для связи с контроллером использовалась SERCOS. Более новые усилители поддерживают EtherNet/IP.

3. Парт-номера (сопутствующие компоненты и аналоги):

• Кабели:
  • 2090-CDxxx — Силовой кабель двигателя.
  • 2090-ECxxx — Кабель обратной связи (энкодера) Hiperface DSL.
• Тормоз (опция): К данному двигателю может поставляться тормоз. Его парт-номер зависит от конкретной комбинации (например, 2090-UXNFBMP-**B**S60, где B указывает на наличие тормоза). Необходимо проверять полный код.
• Близкие аналоги в линейке:
  • 2090-UXNFBMP-S40 — Аналогичный двигатель, но с энкодером на 17 бит (131 072 имп./об.).
  • 2090-UXNFBMP-S61 — Может отличаться типом вала, длиной или наличием тормоза.
  • 2090-UNNFBMP-S60 — Двигатель с инкрементным энкодером (не абсолютным).

Важные примечания:

1. Конфигуратор: Для точного подбора всех компонентов (двигатель, усилитель, кабели, тормоз) Rockwell Automation предоставляет инструмент Motion Motor Selector.
2. Документация: Всегда обращайтесь к официальным руководствам:
   • Техническая документация (ТД) на серию 2090: 2090-TD001
   • Руководство по выбору и установке: 2090-IN001
   • Руководство по сервоусилителям Kinetix 6000: 2098-UM001
3. Совместимость прошивок: Убедитесь, что версии прошивок (FRN) усилителя, контроллера и программного обеспечения Studio 5000 совместимы между собой.

Данный двигатель представляет собой надежное и точное решение для построения высокопроизводительных систем автоматизации в рамках архитектуры Rockwell Automation.