Allen Bradley 2090-UXNPAMP-16S03

Отличный выбор! Allen-Bradley 2090-UXNPAMP-16S03 — это высокопроизводительный сервопривод серии Kinetix 6000, разработанный для сложных многокоординатных систем автоматизации.

Описание

2090-UXNPAMP-16S03 — это многоосевой сервоусилитель (Multi-Axis Servo Drive) в формате Ultra. Он представляет собой блок, который устанавливается в общую стойку (раму) с другими усилителями серии 6000 и общим источником питания. Ключевая особенность — он управляет тремя (3) отдельными серводвигателями одновременно, что делает его экономически эффективным решением для координатных систем (например, дельта-роботы, портальные системы, станки с несколькими шпинделями).

• Формат: Ultra (самый крупный в линейке, высота 3U).
• Тип: Многоосевой (3-осевой) усилитель для серводвигателей.
• Основное преимущество: Консолидация управления тремя осями в одном модуле, что экономит место в шкафу, уменьшает количество кабелей и упрощает монтаж.
• Назначение: Высокоскоростные, точные системы позиционирования в упаковочных машинах, станках, робототехнике, печатном и текстильном оборудовании.

Технические характеристики

1. Линейка продуктов: Kinetix 6000 (Multi-Axis).
2. Конфигурация: 3-осевой усилитель.
3. Входное напряжение:
   • 3-фазное: 400-480 В переменного тока (50/60 Гц).
4. Выходной ток (на ось):
   • Пиковый ток: 16 А (в течение короткого времени).
   • Непрерывный ток (RMS): 6 А на каждую из 3-х осей.
5. Мощность: Рассчитывается исходя из напряжения сети и тока двигателей. Предназначен для двигателей средней мощности.
6. Интерфейс обратной связи: Поддерживает стандартные цифровые энкодеры с обратной связью от серводвигателей Allen-Bradley (резольвер, SERCOS).
7. Интерфейс управления: SERCOS (SErial Real-time Communication System) — высокоскоростная волоконно-оптическая кольцевая сеть для синхронизированного управления движением. Усилитель подключается в кольцо SERCOS от контроллера движения (например, Kinetix 6000 Controller).
8. Защита: Встроенная защита от перенапряжения, перегрева, короткого замыкания, перегрузки по току.
9. Индикация: Светодиоды для отображения состояния питания, готовности, ошибок и связи по SERCOS.
10. Габариты (ВxШxГ): Примерно 130 x 220 x 220 мм (3U в стойке).
11. Среда эксплуатации:
    • Температура: 0...55 °C.
    • Влажность: 5...95% без конденсации.
    • Защита: Устанавливается в защищенный шкаф (IP20).

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы на базе этого усилителя необходимы следующие компоненты:

1. Контроллер движения (SERCOS Master):

• Kinetix 6000 Multi-Axis Servo Drive Controller (например, 2094-BM01-S, -BM02-S).
• Контроллеры ControlLogix со специальным модулем управления движением по SERCOS (например, 1756-M08SE).
• Более современные контроллеры CompactLogix или ControlLogix с встроенной поддержкой движения и модулем связи SERCOS.

2. Серводвигатели (3 шт., должны соответствовать току усилителя):

• Серия Bulletin 2093 (например, 2093-xxyy, где xx - размер рамы, yy - характеристики).
• Серия MP-Series (например, MP-серия от Allen-Bradley).
• Важно: Двигатели должны иметь совместимый тип обратной связи (резольвер или энкодер SERCOS) и их номинальный/пиковый ток не должен превышать 6А/16А на ось.

3. Источник питания для стойки:

• 2090-U0xPMP — Общий источник питания для стойки усилителей Ultra (например, 2090-U02PMP, 2090-U04PMP). Выбор зависит от суммарной мощности всех усилителей в стойке.

4. Кабели и интерфейсы:

• Кабели двигателя (силовые + обратная связь).
• Волоконно-оптические кабели SERCOS для создания кольца.
• Монтажная рама (шасси) для формата Ultra.

Парт-номера (связанные и альтернативные)

• 2090-UXNPAMP-16S03 — Базовая модель, 3 оси, 16А пик./6А пост. на ось, 480В, SERCOS.
• 2090-U02PMP — Пример источника питания для стойки (на 2 усилителя Ultra).
• 2090-UXNPAMP-08S03 — Аналогичный 3-осевой усилитель, но на 8А пик./3А пост. на ось (меньшая мощность).
• 2090-UXNPAMP-32S03 — Аналогичный 3-осевой усилитель, но на 32А пик./12А пост. на ось (большая мощность).
• 2094-BM01-S — Контроллер движения Kinetix 6000 (одна ось управления SERCOS).
• 2094-AC03-MPx — Пример серводвигателя MP-Series для работы с этим усилителем.

Важное примечание: Серия Kinetix 6000 является устаревшей (Legacy) линейкой продуктов Rockwell Automation. Для новых проектов компания рекомендует переходить на более современные серии:

• Kinetix 5700 — преемник для сложных многокоординатных систем.
• Kinetix 5500 — для систем среднего уровня.
• Kinetix 5300 — компактные встроенные приводы.

Перед проектированием или заменой всегда сверяйтесь с официальными руководствами (Installation Instructions, Technical Data Sheets) и консультируйтесь с поставщиком Rockwell Automation.