Allen Bradley 2090-XXNPMF

Отличный выбор. Allen-Bradley 2090-XXNPMF — это ключевой компонент системы GuardLogix от Rockwell Automation, обеспечивающий безопасное управление и остановку оборудования. Это контроллер безопасности (Safety PLC), работающий в паре со стандартным контроллером ControlLogix.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Allen-Bradley 2090-XXNPMF (ранее известный как 1756-L6xS) — это модуль контроллера безопасности GuardLogix, который интегрируется в стойку ControlLogix. Он предназначен для выполнения логики безопасности (например, аварийные остановы, защитные блокировки, контроль скорости) в соответствии с международными стандартами (ISO 13849, IEC 62061, IEC 61508).

Ключевая концепция: Он работает в тандеме с "стандартным" контроллером ControlLogix (например, 1756-L7x) в одной стойке, разделяя задачи:

• Стандартный контроллер — управляет процессом.
• Контроллер безопасности 2090-NPMF — обеспечивает безопасность, выполняя логику с более высоким уровнем целостности (SIL 3, PL e).

Это позволяет создать компактную, интегрированную систему управления и безопасности, упрощая проектирование и диагностику.

Технические характеристики

• Серия: GuardLogix (интегрирован в платформу ControlLogix).
• Тип: Многоядерный процессор безопасности.
• Безопасность: Контроллер с двухканальной архитектурой (Dual Processor).
• Уровни безопасности:
  • SIL 3 в соответствии с IEC 61508 / IEC 62061.
  • Уровень производительности PL e в соответствии с ISO 13849-1.
  • Категория 4 в соответствии с EN 954-1.
• Память:
  • Память для пользовательской программы: Зависит от конкретного номера каталога (см. ниже). Может быть 1.5 МБ, 3 МБ или более в новых версиях.
  • Память для данных: Общая для стандартной и безопасной логики (через общие теги).
• Совместная работа: Интегрируется с любым контроллером ControlLogix 1756-L7 через внутреннюю шину стойки (Backplane).
• Количество задач безопасности: Поддерживает несколько периодических и событийных задач.
• Поддерживаемые языки программирования (в Studio 5000 Logix Designer):
  • Безопасная релейная логика (Safety Ladder Logic)
  • Безопасные функциональные блоки (Safety Function Block Diagrams)
  • Безопасные структурированные тексты (Safety Structured Text)
• Коммуникации безопасности: Поддерживает протокол CIP Safety™ по сетям:
  • EtherNet/IP (встроенный порт на процессоре 1756-L7 или через модуль 1756-ENxT)
  • DeviceNet (через модуль 1756-DNB)
  • ControlNet (через модуль 1756-CNxR)
• Питание: Получает питание от стойки ControlLogix через backplane.
• Индикаторы состояния: Светодиоды на лицевой панели для отображения состояния (OK, RUN, FORCE, I/O и др.), режима (Run, Program, Test) и диагностики.

Парт-номера (Каталогные номера)

Номенклатура 2090-XXNPMF — это общий формат. Конкретные характеристики определяются суффиксами.

Основные парт-номера серии:

• 2090-L30ERMS - Контроллер GuardLogix 5370 с 1.5 МБ памяти, встроенным портом EtherNet/IP (безопасным и стандартным).
• 2090-L30ERMS2 - Улучшенная версия L30ERMS (обновленная аппаратная ревизия).
• 2090-L33ERMS - Контроллер GuardLogix 5370 с 3 МБ памяти, встроенным портом EtherNet/IP.
• 2090-L33ERMS2 - Улучшенная версия L33ERMS.
• 2090-L36ERMS - Контроллер GuardLogix 5370 с 5 МБ памяти, встроенным портом EtherNet/IP.
• 2090-L36ERMS2 - Улучшенная версия L36ERMS.

Примечание: Цифра после "L" указывает на размер памяти и производительность (чем больше, тем мощнее). Суффикс "ERMS" расшифровывается как:

• E — EtherNet/IP (встроенный порт).
• R — ControlLogix Redundant (поддержка работы в резервированных системах).
• M — Motion (поддержка интегрированного управления безопасным движением).
• S — Safety (контроллер безопасности).

Старые/предыдущие номера (до ребрендинга на 2090-):

• 1756-L6xS (например, 1756-L63S, 1756-L65S) — прямая предшествующая серия. Контроллеры 2090-XXNPMF полностью их заменяют и совместимы по проектам.

Совместимые модели и системы

Контроллер 2090-NPMF является частью экосистемы Rockwell Automation и совместим со следующими компонентами:

1. Совместимые контроллеры (Партнеры в стойке):

• Любые контроллеры ControlLogix 1756-L7x (например, 1756-L71, 1756-L72, 1756-L75, 1756-L81, 1756-L83, 1756-L85) и 1756-L6x (небезопасные). Они устанавливаются в слоты стойки слева от GuardLogix.

2. Совместимые стойки (Chassis):

• Все стойки ControlLogix 1756-Ax (например, 1756-A4, 1756-A7, 1756-A10, 1756-A13, 1756-A17).

3. Совместимые модули ввода/вывода (I/O):

• Стандартные модули ввода/вывода 1756: Могут использоваться для небезопасных сигналов.
• Модули ввода/вывода безопасности 1756: Для подключения устройств безопасности (датчиков, кнопок, клапанов).
  • Цифровые входы: 1756-IB16IS, 1756-IB32IS, 1756-IM16I, 1756-IM32I.
  • Цифровые выходы: 1756-OB16IS, 1756-OB32IS, 1756-OM16I.
  • Аналоговые входы: 1756-IF8IH, 1756-IF16IH.
• Распределенные периферийные устройства безопасности по CIP Safety:
  • Point Guard I/O: 1732-IB8M12SO, 1732OB8M12SO и др.
  • Flex 5000 Safety I/O: 5069-IB8S, 5069-OB8S и др.
  • Safe Speed Monitoring Module: 1756-HYD02.
  • Безопасные приводы (Drive Systems): PowerFlex 525/527/755 с технологией Safe Torque Off (STO) и другими безопасными функциями, подключенные через CIP Safety.

4. Совместимое программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и новее). Важно: Для программирования безопасности требуется лицензия на дополнение "Logix Designer - Safety" (ранее "RSLogix 5000 - Safety").
• FactoryTalk View SE / ME для визуализации (с поддержкой отображения статуса безопасности).

5. Совместимые сети:

• EtherNet/IP (основная рекомендуемая сеть для CIP Safety).
• DeviceNet (с поддержкой CIP Safety).
• ControlNet (с поддержкой CIP Safety).

Важное замечание:

При построении системы все компоненты (контроллер, ПО, модули ввода/вывода, сетевые модули) должны быть проверены на совместимость с помощью официального Конфигуратора Системы Совместимости (System Compatibility & Download Center) на сайте Rockwell Automation, так как совместимость зависит от версий firmware и аппаратных ревизий.