Allen Bradley 2094-BMP5

Отличный выбор! Allen-Bradley 2094-BMP5 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока, являющийся ключевым компонентом в системе управления движением Kinetix 6000 от Rockwell Automation.

Описание

Allen-Bradley 2094-BMP5 — это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии 2094 (Kinetix 6000). Этот двигатель относится к классу многооборотных двигателей с абсолютным энкодером, который сохраняет информацию о положении вала даже после отключения питания, что исключает необходимость в процедуре "домашнего" позиционирования после каждого включения.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных и точных применений, требующих быстрого разгона/торможения и точного позиционирования.
• Абсолютный энкодер с разрешением 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот): Обеспечивает исключительную точность обратной связи по положению.
• Фланцевый крепеж: Стандартный монтажный фланец.
• Интегрированный тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз для удержания нагрузки в статическом положении при отключении питания (опция, указывается в полном номере).
• Соединители с ключом: Для предотвращения ошибок при подключении силового кабеля и кабеля обратной связи.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.
• Полная интеграция со средой Rockwell Automation: Бесшовная работа в контроллерах Logix (ControlLogix, CompactLogix) через Studio 5000, использование встроенных инструкций движения (MCC, MAJ и т.д.).

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Робототехника и манипуляторы
• Станки с ЧПУ (вспомогательные оси)
• Автоматизация сборки
• Оборудование для обработки материалов

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (Multi-turn) | | Номинальная мощность | 5.0 кВт (6.7 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 24.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 68 Н·м (пиковый) | | Момент инерции ротора | 17.8 x 10⁻⁴ кг·м² | | Напряжение | 230/460 В перем. тока (трёхфазный) | | Класс изоляции | F (155 °C) | | Степень защиты | IP65 (NEMA 4/4X/12/13 со стороны вала) | | Тип обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер | | Разрешение энкодера | 20 бит на оборот (1 048 576 импульсов/об) | | Фланец корпуса | 165 мм (тип C-face) | | Вал | Прямой, без шпонки (стандартно) | | Тормоз | Опционально, электромагнитный удерживающий | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +70°C со снижением | | Виброустойчивость | 5.8 G (10-2000 Гц) |

Парт-номера (полные каталожные номера)

Базовый номер 2094-BMP5 является общим. Полный каталожный номер формируется с учетом ключевых опций. Структура: 2094-BMP5-xxx

• 2094-BMP5-S — Базовая версия (Standard). Двигатель 5 кВт, 2000 об/мин, абсолютный энкодер, без тормоза.
• 2094-BMP5-SE — Базовая версия с европейским (CE) вариантом кабельного разъема.
• 2094-BMP5-SN — Базовая версия с NEMA вариантом кабельного разъема.
• 2094-BMP5-Ex — Версии со встроенным электромагнитным тормозом. Буква x указывает на тип разъема или специфику.
  • Пример: 2094-BMP5-E4 — Двигатель 5 кВт с тормозом.

Важно: Для точного определения необходимого полного номера всегда используйте Конфигуратор Kinetix (Integrated Architecture Builder) или официальные каталоги Rockwell Automation, так как могут быть отличия в длине вала, типе разъема, наличии сальника и других деталях.

Совместимые модели

1. Сервоусилители (приводы):

Двигатель 2094-BMP5 предназначен для работы исключительно с сервоусилителями серии 2094 (Kinetix 6000). Совместимость зависит от мощности:

• 2094-AC05-MP5 — Усилитель на 5 А (для двигателей до 2.2 кВт). Не подходит для BMP5 (5 кВт)!
• 2094-AC10-MP5 — Усилитель на 10 А (для двигателей до 4.4 кВт). Работа на пределе, не рекомендуется.
• 2094-AC15-MP5 — Усилитель на 15 А (для двигателей до 7.3 кВт). Рекомендуемый и наиболее частый выбор для 2094-BMP5 (5 кВт).
• 2094-AC30-MP5-S — Усилитель на 30 А (для двигателей до 15 кВт). Также подходит, обеспечивает запас по току.

2. Кабели:

• Кабель питания/обратной связи: 2094-ACxxMP5Mxxx (например, 2094-AC15MP5M515) — где xx — сила тока усилителя, xxx — длина в футах. Крайне важно использовать фирменные кабели 2094, так как они содержат специальные экранированные пары для энкодера.
• Кабель тормоза (если двигатель с тормозом): 2094-BMxxx (специальный двухжильный кабель).

3. Системные компоненты:

• Контроллеры: Все контроллеры платформы Logix5000 (ControlLogix®, CompactLogix®, GuardLogix® и др.).
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии, поддерживающие функционал Kinetix 6000).
• Сетевой интерфейс: Усилители Kinetix 6000 подключаются через SERCOS Interface (оптическое кольцо). Необходима соответствующая плата интерфейса SERCOS в стойке контроллера (например, 2090-SI01xxx).

4. Альтернативные / Аналогичные двигатели:

• В более новых линейках Rockwell Automation:
  • Kinetix 5700: Двигатели серии MP-Series (например, MPL-Bxxx). Это следующее поколение, с улучшенными характеристиками.
  • Kinetix 5500: Двигатели серии VP-Series (например, VPL-Bxxx). Более экономичное решение для средних задач.
• Важно: Прямой "drop-in" замены нет. Переход на новую серию требует замены и усилителя, и кабелей, и настройки проекта.

Рекомендация: При подборе, замене или конфигурации системы всегда обращайтесь к официальной документации Rockwell Automation или к квалифицированным системным интеграторам.