Allen Bradley 2094PR8

Отличный выбор! Allen-Bradley 2094-BC08-Mxx-M (часто сокращенно 2094BC08 или 2094PR8) — это высокопроизводительный модуль питания для серии сервоприводов Allen-Bradley Kinetix 6000.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Описание

Модуль 2094-BC08-Mxx-M является источником регенеративной мощности (Regen Module) или, как его часто называют, модулем торможения. Он выполняет критически важные функции в сервосистеме:

1. Регенерация энергии: Во время торможения или опускания нагрузки сервоприводы работают как генераторы, возвращая энергию в шину постоянного тока. Этот модуль безопасно рассеивает избыточную регенеративную энергию через встроенные тормозные резисторы, предотвращая перегрузку по напряжению и отключение привода.
2. Стабилизация шины DC: Обеспечивает стабильное напряжение на общей шине постоянного тока для всех подключенных к нему сервоусилителей.
3. Питание усилителей: Через общую шину DC он подает питание на несколько модулей сервоусилителей Kinetix 6000 (до 8 осей в максимальной конфигурации).

Ключевая особенность: Это модульный блок, который устанавливается в специальную стойку (монтажную рейку) Kinetix 6000. Он всегда занимает крайнюю левую позицию в этой стойке.

Аналог в других сериях: Для более новых серий Kinetix 5700/5500 аналогичную функцию выполняет модуль 2198-Hxxx.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (Multi-Axis) | | Назначение | Модуль регенеративного питания (источник питания шины DC) | | Входное напряжение | 2094-BC08-M01-M: 200-240 В, 1-фазный, 50/60 Гц
2094-BC08-M02-M: 380-480 В, 3-фазный, 50/60 Гц | | Выходное напряжение | Шина постоянного тока ~ 325 В (для 1-фазного входа) или ~ 650 В (для 3-фазного входа) | | Макс. выходной ток (постоянный) | 8 А (номинал, при 40°C) | | Пиковая мощность регенерации | 24 кВт (кратковременно) | | Мощность регенерации (постоянная) | 2.0 кВт (для рассеивания на внутренних резисторах) | | Встроенный тормозной резистор | Да, на 2.0 кВт. Возможно подключение внешнего резистора большей мощности. | | Защита | От перегрузки, перегрева, перенапряжения на шине DC. | | Индикация | Светодиоды: "Power", "Regen", "Fault". | | Подключение | Винтовые клеммы для питания, шины DC, тормозного резистора и заземления. | | Охлаждение | Принудительное, встроенный вентилятор. | | Габариты (ШxВxГ) | Около 140 x 340 x 150 мм (занимает место 2-х модулей усилителей в стойке). | | Степень защиты | IP20 (для установки в защищенный шкаф). | | Стандарты | Соответствует CE, cULus. |

Парт-номера (Catalog Numbers)

Базовый номер имеет формат: 2094-BC08-Mxx-M

• 2094-BC08-M01-M: Модуль питания на однофазный вход 200-240В.
• 2094-BC08-M02-M: Модуль питания на трехфазный вход 380-480В.

Также существуют версии с другими суффиксами, указывающими на комплектацию:

• 2094-BC08-M01-MS1: Модуль M01 в индивидуальной упаковке (Single Pack).
• 2094-BC08-M01-MP1: Модуль M01 в составе комплекта для монтажной рейки (Mounting Kit Pack).
• Аналогично для версии -M02-MS1 и -M02-MP1.

Совместимые модели (Компоненты системы Kinetix 6000)

Модуль питания 2094-BC08 является неотъемлемой частью мультиосевой системы Kinetix 6000 и совместим со следующим оборудованием:

1. Монтажная стойка (Backplane):

• 2094-ACxx-Mxx-M — Монтажная рейка/шасси. Модуль питания устанавливается только в слоты 1 и 2 (считая слева) этой рейки.
  • Пример: 2094-AC06-M01-M (рейка на 6 слотов).

2. Сервоприводы (усилители) Kinetix 6000: Устанавливаются в оставшиеся слоты монтажной рейки (справа от модуля питания).

• 2094-Bxxx-Mxx-M — Серия одноосевых усилителей.
  • 2094-BM01-Mxx-M — Усилитель на 1.5 А.
  • 2094-BM02-Mxx-M — Усилитель на 3.0 А.
  • 2094-BM03-Sxx-M — Усилитель на 5.0 А.
  • 2094-BM05-Sxx-M — Усилитель на 9.0 А.
  • 2094-BM06-Sxx-M — Усилитель на 12.0 А.
  • (Буква S в номере означает "Short" — короткий корпус, но с тем же током).

3. Серводвигатели Kinetix:

• Серия 2094-VxxxM (например, 2094-V35M).
• Более новые серии MP-Series, MPS-Series, MPL-Series, которые также управляются усилителями Kinetix 6000 через соответствующие кабели.

4. Кабели:

• 2094-PRx-xxx — Кабели питания/регенерации.
• 2094-ACxx-xxx — Моторные кабели (силовые + обратная связь).
• 2094-ENxxD-M — Кабели для датчиков обратной связи (EnDat).

5. Верхнеуровневые контроллеры:

• Logix5000 (ControlLogix, CompactLogix, GuardLogix) — Управление по сети SERCOS.
• Модуль связи 2094-AM01-M (SERCOS Interface Module), который устанавливается в стойку контроллера Logix5000 и соединяется оптоволоконным кольцом с усилителями.

6. Внешние тормозные резисторы (опционально):

• При необходимости рассеивания большей мощности, чем 2 кВт, к клеммам R+ и R- модуля 2094-BC08 подключаются внешние резисторы, например, серии 2094-BRxxM.

Важное примечание

Система Kinetix 6000 является устаревшей (Legacy). Компания Rockwell Automation рекомендует для новых проектов использовать более современные серии:

• Kinetix 5700 — Прямой наследник, многокоординатная система следующего поколения.
• Kinetix 5500 — Более компактная и экономичная многокоординатная система.
• Kinetix 5300 — Для отдельных осей.

Однако огромное количество оборудования Kinetix 6000 все еще находится в эксплуатации, и для его ремонта и модернизации запчасти, включая модуль 2094-BC08, остаются доступными.