Allen Bradley 2094-PR8

Отличный выбор! Allen-Bradley 2094-PR8 — это высокопроизводительный модуль питания для систем сервопривода Kinetix 6000. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Allen-Bradley 2094-PR8 — это модуль питания (Power Module) на 8 А, предназначенный для питания одного или нескольких сервоусилителей серии Kinetix 6000. Он преобразует переменный ток сети (AC) в постоянный (DC) для шины постоянного тока, от которой питаются сервоусилители. Это ключевой компонент для создания многокоординатных сервосистем.

Основное назначение:

• Обеспечение питания сервоусилителей 2094-BC0x, -BM0x, -BP0x в стойке Kinetix 6000.
• Регенерация избыточной энергии от двигателей обратно в сеть (функция регенеративного торможения).
• Управление шиной постоянного тока и защита системы.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип изделия | Модуль питания (Power Module), регенеративный | | Каталожный номер | 2094-PR8 | | Выходной ток (постоянный) | 8 А (при 40°C, с пиковой перегрузкой до 16 А в течение 2 сек.) | | Входное напряжение (AC) | 3-фазное, 200–240 В (диапазон: 180–264 В), 50/60 Гц | | Выходное напряжение (DC) | 300 В постоянного тока (номинальное для шины) | | Регенеративная мощность | Встроенный регенеративный модуль, рассеивает или возвращает в сеть избыточную энергию. | | Защита | Защита от перенапряжения, перегрузки по току, перегрева, контроля напряжения шины DC. | | Индикация состояния | Светодиодные индикаторы: Status (зеленый), Fault (красный), Regeneration (желтый). | | Соединения | Вход AC: клеммы (L1, L2, L3, PE). Выход DC: клеммы (+DC, -DC). Связь: интерфейс с backplane-шиной стойки. | | Рабочая температура | 0...55°C (32...131°F) при номинальном токе. 40...55°C — работа с пониженной нагрузкой. | | Относительная влажность | 5–95% без конденсации | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Габариты (ШxВxГ) | Около 60 x 200 x 150 мм (занимает 2 слота в стойке Kinetix 6000) | | Совместимые стойки | 2094-ACxx (например, 2094-AC06, 2094-AC09) |

Парт-номера (Associated Part Numbers) и ключевые компоненты системы

Модуль 2094-PR8 не используется самостоятельно. Он является частью системы, для которой требуются:

1. Стойка (Base) — в которую устанавливаются модули:

   • 2094-AC06 — стойка на 6 слотов.
   • 2094-AC09 — стойка на 9 слотов.
   • 2094-AC12 — стойка на 12 слотов.

2. Сервоусилители (Servo Drive Modules) — которые питаются от PR8. Устанавливаются в ту же стойку. Совместимые модели:

   • Одноосевые усилители:
     • 2094-BC01-Mxx — на 1 А (M01, M02, M03 для разных интерфейсов).
     • 2094-BC02-Mxx — на 2 А.
     • 2094-BC03-Mxx — на 3 А.
     • 2094-BC04-Mxx — на 4 А.
     • 2094-BC05-Mxx — на 5 А.
     • 2094-BC06-Mxx — на 6 А.
   • Двухосевые усилители:
     • 2094-BM01-Mxx — 2 x 1 А.
     • 2094-BM02-Mxx — 2 x 2 А.
     • 2094-BM03-Mxx — 2 x 3 А.
   • Усилители для пиковых нагрузок:
     • 2094-BP01-Mxx — на 8 А (пиковый).
     • 2094-BP02-Mxx — на 12 А (пиковый).
     • 2094-BP03-Mxx — на 16 А (пиковый).
   • Примечание: "Mxx" в номере обозначает версию интерфейса (SERCOS, SCANport).

3. Модуль интерфейса (Interface Module) — обеспечивает связь с ПЛК. Устанавливается в крайний левый слот стойки.

   • 2094-AM01 — интерфейс для связи по SERCOS.
   • 2094-AS01 — интерфейс для связи по DeviceNet.

4. Тормозной резистор (если требуется) — для рассеивания избыточной энергии, если регенерация в сеть невозможна или недостаточна.

   • 2094-BSP-xxx — серия внешних тормозных резисторов.

Совместимые модели и системы

• Системы управления: Совместим с контроллерами Allen-Bradley ControlLogix (1756-Lxxx), CompactLogix (1769-Lxxx) через интерфейсные модули SERCOS или DeviceNet.
• Программное обеспечение: Конфигурируется в среде RSLogix 5000 / Studio 5000 Logix Designer с использованием Add-On Profiles (AOP) для Kinetix.
• Серводвигатели: Предназначен для работы с серводвигателями серий:
  • Bulletin 2093 (MP-Series, LP-Series).
  • Bulletin 2097 (Mp-Low Inertia, MP-Series).
  • Другие двигатели с энкодерами с интерфейсом Feedback Device Type 12 (SERCOS).

Важное примечание:

Линейка Kinetix 6000 снята с производства (объявлено Rockwell Automation). Ей на смену пришли более современные платформы:

• Kinetix 5700 — для высокопроизводительных приложений (преемник K6000).
• Kinetix 5500 — для стандартных приложений.
• Kinetix 5300 — компактная интегрированная система.

При создании новых проектов рекомендуется рассматривать эти новые серии. Модуль 2094-PR8 актуален для поддержки, модернизации и ремонта существующих систем.