Allen Bradley 2097F2

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097F2 — это высокопроизводительный цифровой сервоусилитель (драйвер) серии Kinetix 6000, разработанный для управления синхронными серводвигателями переменного тока с постоянными магнитами (PMSM).

Общее описание

Allen-Bradley 2097F2 — это многоосевой сервоусилитель, который объединяет в одном компактном корпусе управление двумя или тремя сервоосями (в зависимости от конкретной модификации по току). Он является частью платформы Kinetix 6000, которая известна своей высокой производительностью, точностью и интеграцией с системами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через SERCOS Interface).

Ключевые особенности и преимущества:

• Многоосевая архитектура: Управление несколькими осями с одного устройства, что экономит место в шкафу, уменьшает количество кабелей и упрощает монтаж.
• Высокоскоростная шина SERCOS Interface: Обеспечивает детерминированную, синхронную связь с контроллером для точного управления сложным многокоординатным движением.
• Полная интеграция со Studio 5000: Конфигурация, программирование и диагностика выполняются в единой среде Logix Designer, что сокращает время на освоение и ввод в эксплуатацию.
• Мощные функции безопасности: Встроенные функции безопасности (стоп-0, стоп-1) помогают соответствовать требованиям стандартов безопасности машин.
• Масштабируемость: В сочетании с контроллерами Logix и двигателями серий Kinetix 6000, MP-Series и других, позволяет создавать решения от простых до самых сложных.
• Технология Smart Feedback Device: Поддержка высокоразрешающих энкодеров с цифровым интерфейсом, что повышает точность позиционирования и надежность связи.

Технические характеристики (общие)

• Тип: Цифровой сервоусилитель переменного тока для синхронных двигателей с постоянными магнитами.
• Архитектура: Многоосевой (2 или 3 оси на блок).
• Интерфейс связи: SERCOS Interface (оптоволоконный кабель).
• Сетевой протокол: Интегрирован в систему через EtherNet/IP (для конфигурации и недетерминированной связи) и SERCOS (для детерминированного управления движением).
• Номинальное напряжение питания: 3-фазное, 380-480В AC (с допуском ±10%), 50/60 Гц.
• Выходной ток: Доступны различные модели с пиковым/системным током (например, 8А, 12А, 16А на ось). Конкретные значения зависят от парт-номера.
• Управление: Векторное управление с обратной связью по положению, скорости и току.
• Обратная связь: Поддерживает энкодеры с разрешением до 24 бит/оборот, резolver-ы, а также энкодеры Hiperface, Stegmann.
• Функции безопасности: Встроенные функции Safe Torque Off (STO) / Safe Stop 1 (SS1) в соответствии с SIL 2, PL d.
• Защита: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания.
• Охлаждение: Принудительное воздушное (вентилятор).
• Среда эксплуатации: Температура 0...+55°C, влажность 5-95% без конденсации.
• Степень защиты корпуса: IP20.

Парт-номера (каталогные номера)

Парт-номера формируются по принципу: 2097-F2xxxx-x, где "xxxx" обозначает номинальный ток и количество осей.

Наиболее распространенные модели:

• 2097-F2A2-4-EN — Двухосевой усилитель, 4А среднеквадратичного тока на ось (8А пиковый).

• 2097-F2A5-4-EN — Двухосевой усилитель, 5А среднеквадратичного тока на ось (12А пиковый).

• 2097-F2A8-4-EN — Двухосевой усилитель, 8А среднеквадратичного тока на ось (16А пиковый).

• 2097-F2A12-4-EN — Двухосевой усилитель, 12А среднеквадратичного тока на ось (24А пиковый).

• 2097-F2A2-6-EN — Трехосевой усилитель, 2А среднеквадратичного тока на ось (4А пиковый).

• 2097-F2A3-6-EN — Трехосевой усилитель, 3А среднеквадратичного тока на ось (6А пиковый).

• 2097-F2A5-6-EN — Трехосевой усилитель, 5А среднеквадратичного тока на ось (12А пиковый).

Суффикс -EN указывает на стандартную версию для рынка ЕС/России. Также могут встречаться -xxx для других регионов или специальных исполнений.

Совместимые модели и компоненты системы

Для построения полной системы управления движением необходимы следующие совместимые компоненты:

1. Контроллеры (источник команд SERCOS):

• ControlLogix: Серия 1756-L7x (например, L71, L72, L75), обязательно с установленным модулем контроллера движения 1756-MxxSE (например, M08SE, M16SE).
• CompactLogix: Модели 1768-L4x, 1769-L3x, которые поддерживают встроенный или дополнительный интерфейс SERCOS.
• SoftLogix: Программный контроллер с соответствующим аппаратным ключом SERCOS.

2. Серводвигатели (рекомендованные и совместимые):

• Серия Kinetix 6000 (MP-Series):
  • MP-серия (высокая производительность): MPF, MPL, MPM, MPS. Например, MPL-BxxxVx.
  • Старая серия 6000: 209x-Bxx2x.
• Серия Kinetix 2000 (не все модели): Некоторые двигатели с соответствующими энкодерами.
• Сторонние двигатели: Двигатели с постоянными магнитами, совместимые по напряжению, току и обратной связи (энкодер Sin/Cos 1Vpp, резолвер, цифровой энкодер). Требуется тщательная проверка и настройка.

3. Кабели и интерфейсы:

• Кабель SERCOS Interface: Оптоволоконный кабель с разъемами типа BFOC/ST. Например, 2090-CFxx.
• Кабели двигателя: Силовые кабели и кабели обратной связи, специфичные для выбранного двигателя (например, 2090-CDxx для MP-Series).
• Дроссели (реакторы) и фильтры: Для соответствия нормам ЭМС и защиты усилителя. Например, 2090-xx3x.

4. Вспомогательное оборудование:

• Динамические тормозные резисторы: Для рассеивания энергии при торможении двигателя. Подбираются отдельно (например, серия 2098).
• Модули безопасности: Для расширения функций безопасности, если встроенных недостаточно.

Важное примечание: Для корректной работы обязательно использовать конфигуратор системы Rockwell Automation (например, в Studio 5000) или официальные руководства по выбору (Selection Guide), чтобы проверить совместимость конкретных моделей усилителя, двигателя и контроллера по току, напряжению, скорости и моменту.