Allen Bradley 2097-V31PR0

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097-V31PR0 — это высококачественный серводвигатель переменного тока с постоянными магнитами (PMSM) из серии Kinetix 6000, предназначенный для точных задач движения в промышленной автоматизации.

Описание

Allen-Bradley 2097-V31PR0 — это компактный, высокопроизводительный серводвигатель, разработанный для работы с сервоприводами серии Kinetix 6000 (и совместимыми). Его ключевые особенности:

• Конструкция: Двигатель с постоянными магнитами, обеспечивающий высокий момент на низких скоростях, отличное быстродействие и точность позиционирования.
• Обратная связь: Встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер с многооборотной памятью (SERCOS interface, резольверный тип данных). Это позволяет определять абсолютное положение вала после включения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.
• Охлаждение: Принудительное воздушное охлаждение с помощью встроенного вентилятора. Это позволяет двигателю работать с высокими нагрузками и моментами в продолжительном режиме, эффективно отводя тепло.
• Назначение: Идеально подходит для сложных применений, требующих высокой динамики и точности: упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, прецизионные конвейерные системы, печатное оборудование.
• Стандарты: Имеет степень защиты IP65, что означает защиту от пыли и струй воды, позволяя использовать его в жестких промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (Multi-Axis) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 3.0 кВт | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный момент | 14.3 Н·м | | Пиковый момент (макс.) | 42.9 Н·м (до 3x номинального) | | Напряжение | 230/460 В переменного тока (трёхфазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (с присоединенным кабелем и разъемами) | | Обратная связь | Абсолютный энкодер (Resolver) с многооборотной функцией. Протокол SERCOS. | | Охлаждение | Принудительное воздушное (встроенный вентилятор) | | Фланец | 145 мм (IEC metric) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом | | Тормоз | Отсутствует (в данной модификации "PR0" = без тормоза). | | Температура окр. среды | 0...40 °C (без замораживания) | | Виброустойчивость | 5.9 G, 10...2000 Гц |

Примечание: "PR0" в номере модели указывает на исполнение без тормоза. Модификации с тормозом имеют другие суффиксы.

Парт-номера (Related Part Numbers) и модификации

Базовый каталожный номер: 2097-V31PR0. Изменение суффикса указывает на разные опции.

• 2097-V31PR0 — Базовая модель, без тормоза.
• 2097-V31PRO-L — Модель без тормоза, с длинным кабелем обратной связи (стандартная длина 3м, уточняйте у поставщика).
• 2097-V31PR1 — Модель с электромагнитным тормозом (удерживающим).
• 2097-V31PR1-L — Модель с тормозом и длинным кабелем.

Также существуют модификации с другим типом обратной связи (например, с энкодером Hiperface), но они имеют другую серию в номере (не V31).

Совместимые модели сервоприводов (контроллеры)

Двигатель 2097-V31PR0 предназначен для работы с сервоприводами, поддерживающими интерфейс SERCOS и резольверную обратную связь.

Основные совместимые серии приводов:

1. Kinetix 6000 (Multi-Axis):

   • 2097-BCx — Базовые модули (например, 2097-BC01-M01-S1).
   • 2097-BMx — Модули оси (например, 2097-BM01-S).
   • Это основная и наиболее оптимальная серия для данного двигателя.

2. Kinetix 6500 (ранее 2098):

   • Приводы серии 2098, поддерживающие SERCOS и резольвер. Требуется проверка конкретной модели на совместимость по мощности и интерфейсу.

3. Kinetix 7000 (Drive-based):

   • Высокомощные приводы, такие как 2097-VxxPRx-M. Совместимы, но обычно используются с более мощными двигателями.

Совместимые системы управления:

• Контроллеры ControlLogix: серии 1756-L7x, 1756-L8x с соответствующим модулем связи SERCOS (1756-MxxSE).
• Контроллеры CompactLogix: серии 1769-L2x, 1769-L3x (через модуль 1769-SM1 для SERCOS).
• ПЛК серии GuardLogix (для безопасных применений).

Важное замечание: Для корректной работы обязательно использование фирменных кабелей питания и обратной связи Allen-Bradley (например, 2090-CDxx, 2090-CFxx), а также правильная настройка параметров в среде программирования Studio 5000 Logix Designer с помощью Add-On Profile (AOP) для Kinetix.