Allen Bradley 2097-V31PR2-LM

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт номера и информация о совместимости для устройства Allen-Bradley 2097-V31PR2-LM.

Описание

Allen-Bradley 2097-V31PR2-LM — это сервопривод переменного тока из серии Kinetix 6000 Multi-Axis. Это устройство представляет собой трехосевой сервоусилитель с сетевым интерфейсом, предназначенный для управления высокопроизводительными серводвигателями переменного тока.

Ключевые особенности и назначение:

• Многоосевая архитектура: Один блок 2097-V31PR2-LM управляет тремя отдельными сервоосями, что позволяет сократить количество оборудования, занимаемое пространство и сложность подключения в системах с несколькими осями.
• Высокая производительность: Обеспечивает высокую динамику и точность позиционирования, что критично для сложных автоматизированных задач, таких как упаковка, сборка, обработка материалов и робототехника.
• Интеграция с ControlLogix: Устройство является частью интегрированной архитектуры Rockwell Automation. Оно подключается к стойке ControlLogix через специальный модуль связи (2090-KM1x), что позволяет программировать и управлять приводами непосредственно в среде программирования Studio 5000 Logix Designer, используя встроенный режим движения (Motions Integrated).
• Модульность: Усилитель монтируется на DIN-рейку и требует внешнего источника питания 2097-Px-Sx, что обеспечивает гибкость при проектировании системы.
• Назначение: Используется в сложных системах автоматизации, где требуется синхронизированное движение нескольких осей с высокой точностью и скоростью.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталоговый номер | 2097-V31PR2-LM | | Серия | Kinetix 6000 Multi-Axis | | Тип | Трехосевой сервоусилитель переменного тока | | Количество осей | 3 | | Входное напряжение | 400 - 480 В, 3-х фазное, 50/60 Гц | | Выходной ток (по оси) | 2 А RMS (пиковый ток 6 А в течение 2 сек.) | | Мощность шины постоянного тока | Подается от внешнего источника питания 2097-Px-Sx | | Интерфейс связи | SERCOS Interface (через модуль связи 2090-KM1x для интеграции с ControlLogix) или Remote I/O (через модуль 2090-RIOx) | | Протокол управления | Integrated Motion (через ControlLogix) | | Класс защиты (IP) | IP 20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Способ монтажа | На DIN-рейку | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 5% до 95% (без конденсации) | | Встроенные функции защиты | От перегрева, перегрузки по току, перенапряжения, заземления, короткого замыкания |

Парт номера (сопутствующие компоненты)

Для работы сервоусилителя 2097-V31PR2-LM в системе необходимы следующие компоненты:

| Компонент | Парт номер | Описание | | :--- | :--- | :--- | | Источник питания | 2097-PS3-FM | Источник питания 3 кВт, 400-480В, с фильтром ЭМС | | | 2097-PS6-FM | Источник питания 6 кВт, 400-480В, с фильтром ЭМС | | Модуль связи для ControlLogix | 2090-KM1S | Модуль связи с одним портом SERCOS для стойки ControlLogix | | | 2090-KM2S | Модуль связи с двумя портами SERCOS для стойки ControlLogix | | Модуль связи для Remote I/O | 2090-RIO1 | Модуль связи с интерфейсом Remote I/O | | Серводвигатели | 2098-Dxxx-xxx | Серводвигатели серии Kinetix 6000 (например, 2098-DSD-010x) | | Кабели | 2090-CDxxx | Кабели для подключения двигателей (силовые, обратной связи, тормоза) | | | 2090-Cxxx-x | Кабели связи SERCOS (оптические) |

Совместимые модели

Совместимость устройства 2097-V31PR2-LM можно разделить на несколько уровней:

1. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК серии ControlLogix: 1756-L6x, 1756-L7x, 1756-L8x (и другие). Управление осуществляется через модуль связи 2090-KM1x, который становится частью стойки ControlLogix.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии, поддерживающие конфигурацию Kinetix 6000).
• Сети: Устройство интегрируется в систему через протокол SERCOS Interface, который является высокоскоростной кольцевой сетью для управления движением.

2. Совместимые источники питания:

• Все источники питания серии 2097-Px-Sx (например, 2097-PS3-FM, 2097-PS6-FM).

3. Совместимые серводвигатели:

• Серводвигатели серии Bulletin 2098: Предназначены specifically для работы с усилителями Kinetix 6000.
  • Примеры: 2098-DSD-010x, 2098-DSD-020x, 2098-DSD-030x и другие модели с соответствующим напряжением и моментом.
• Важно: Двигатель должен быть правильно подобран по мощности и току к усилителю. Для оси с током 2А подходят двигатели, чей пиковый ток не превышает 6А.

4. Другие совместимые устройства в системе Kinetix 6000 Multi-Axis:

• Одноосевые усилители: 2097-V2xPR2-LM (например, 2097-V21PR2-LM на 1.5А).
• Двухосевые усилители: 2097-V2xPR2-LM (например, 2097-V22PR2-LM на 2 оси по 2А).
• Модули связи 2090-KM1S, 2090-KM2S, 2090-RIO1.

Важное примечание: При построении системы необходимо проверять актуальные руководства по выбору оборудования (Selection Guide) от Rockwell Automation, чтобы убедиться в полной совместимости всех компонентов и их соответствия требованиям конкретного применения.