Allen Bradley 2097-V34PR3-LM

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097-V34PR3-LM — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для точного позиционирования в промышленных системах автоматизации.

Общее описание

Серводвигатель 2097-V34PR3-LM является частью комплексного решения для управления движением от Rockwell Automation. Он относится к категории роторных (вращающихся) серводвигателей с постоянными магнитами. Ключевая особенность этой модели — встроенный резольвер (вращающийся трансформатор) в качестве датчика обратной связи по положению (обозначение "R" в конце партномера).

Основные назначения:

• Высокоточное позиционирование (упаковочные машины, станки, робототехника).
• Контроль скорости и момента.
• Синхронизация движений в многокоординатных системах.
• Применение в качестве оси привода в системах управления Allen-Bradley.

Преимущества:

• Высокий момент на низких скоростях.
• Плавное движение и быстрый отклик.
• Надежность и долгий срок службы.
• Полная интеграция с системами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через сервоприводы Kinetix).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (ранее серия 2097) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 460 В переменного тока (3-фазное) | | Мощность | 22.4 кВт (приблизительно 30 л.с.) | | Номинальная скорость | 1750 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 122 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент | 366 Н·м (в 3 раза больше номинального) | | Тип обратной связи | Встроенный резольвер (Resolver), многооборотный, без батареи. | | Класс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Корпус с покрытием. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (обозначение "3" в партномере). Напряжение тормоза: 90 В DC (при 20°C). | | Фланец/Крепление | Стандартный фланец (вероятно, IEC или NEMA). | | Вал | Прямой вал с ключом. | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (хранение: -40°C до +85°C) | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6. |

Расшифровка партномера 2097-V34PR3-LM:

• 2097 — Базовая серия (Kinetix 6000).
• V34 — Код типоразмера рамы и электрических характеристик.
• P — Серводвигатель с постоянными магнитами (Permanent Magnet).
• R — Тип обратной связи: Резольвер (Resolver).
• 3 — Наличие тормоза (3 = с тормозом).
• LM — Вариант исполнения/модификации (часто указывает на длину, особенности корпуса или региональные стандарты).

Совместимые модели (ключевые компоненты системы)

Для работы двигателя обязательно требуется совместимый сервоусилитель (привод) и контроллер.

1. Сервоприводы (усилители):

Двигатель предназначен для работы с сервоприводами серии Kinetix 6000. Конкретные модели подбираются по напряжению и току.

• 2098-DSD-005/010/020-SE — Модули одноосевых усилителей на 5А, 10А, 20А.
• 2098-DSD-030/040/050-SX — Модули одноосевых усилителей на 30А, 40А, 50А.
• Также совместим с более старыми усилителями серии 2098 для Kinetix 6000, но всегда необходима проверка по каталогу.

ВАЖНО: Для данного двигателя (460В, 22.4кВт) потребуется усилитель, рассчитанный на сетевое напряжение 400-480В AC и соответствующий пиковый ток.

2. Контроллеры системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x)
  • CompactLogix (серии 1769-L2x, L3x, 5069-L3x)
  • Для управления используется модуль Motion (встроенный в контроллер или отдельный, например, 1756-Mxx).
• Сетевой интерфейс: Усилители Kinetix 6000 обычно подключаются через SERCOS Interface (оптоволоконное кольцо) к контроллеру, что обеспечивает высокоскоростную и точную синхронизацию.

3. Кабели:

Необходимо использовать специализированные сервокабели:

• Силовой кабель: 2090-CDxxxx (например, для подключения к усилителю).
• Кабель обратной связи резольвера: 2090-CFxxxx.
• Кабель тормоза: Обычно входит в комплект силового кабеля или поставляется отдельно (2090-CBxxxx).

Парт номера (Part Numbers) и связанные компоненты

• Основной парт номер двигателя: 2097-V34PR3-LM (полный номер для заказа).
• Альтернативные/связанные номера в каталогах: Иногда может встречаться как 2097V34PR3LM (без дефисов). В устаревших документах может фигурировать в группе Bulletin 2097.
• Парт номер для запасных частей (тормоз): Замена тормозной колодки/узла обычно требует специфического номера, который нужно уточнять по каталогу Rockwell.
• Родственные модели двигателей в той же линейке:
  • 2097-V34PRx-LM — где "x" указывает на наличие/отсутствие тормоза (например, 2097-V34PR1-LM — без тормоза).
  • 2097-V34PEx-LM — модель с энкодером (E) вместо резольвера.
  • Модели с другими размерами рамы: V21, V22, V23, V31, V32, V33, V35 и т.д.

Важное примечание: Актуальную информацию, технические паспорта (Data Sheets), руководства по подключению и 2D/3D-модели всегда следует искать на официальном сайте Rockwell Automation (компания-производитель) по конкретному парт номеру. При подборе системы и замене оборудования крайне рекомендуется консультация с квалифицированным инженером по системам автоматизации.