Allen Bradley 2097-V34PR5-LM

Отличный выбор! Allen-Bradley 2097-V34PR5-LM — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 6000, разработанный для точного позиционирования в автоматизированных системах.

Описание

2097-V34PR5-LM — это безредукторный (in-line) синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью платформы Allen-Bradley Kinetix 6000, которая считается "рабочей лошадкой" для сложных многокоординатных систем автоматизации.

Ключевые особенности и применение:

• Высокая производительность: Предназначен для задач, требующих точного управления положением, скоростью и моментом — упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, автоматические сборочные линии.
• Прямое соединение (In-Line): Вал двигателя напрямую соединяется с нагрузкой через муфту, что обеспечивает высокую жесткость и точность системы без люфтов, характерных для редукторов.
• Высокая перегрузочная способность: Способен выдерживать значительные кратковременные перегрузки по моменту (до 300% от номинального), что важно для циклов разгона/торможения.
• Встроенный датчик обратной связи: Использует высокоразрешающий абсолютный энкодер Multiturn (20-бит) с синусно-косинусным интерфейсом (EnDat 2.1). Это позволяет точно определять положение вала даже после отключения питания и обеспечивает плавное движение на низких скоростях.
• Интеграция с ControlLogix: Оптимизирован для работы в связке с контроллерами Rockwell Automation ControlLogix через шину SERCOS Interface (оптоволокно), что обеспечивает высокоскоростную и детерминированную связь.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (Фирменное название: MP-Series) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), безредукторный (in-line) | | Номинальная мощность | 5.0 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный момент | 15.9 Н·м | | Максимальный момент (пиковый) | 47.7 Н·м (300% от номинала) | | Напряжение | 230 В / 480 В (трехфазное, переменный ток) | | Ток (номинальный / пиковый) | ~19.5 А / ~58.5 А (зависит от напряжения и КПД) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Датчик обратной связи | Абсолютный многооборотный энкодер (20 бит, 1 048 576 импульсов/оборот). Интерфейс: EnDat 2.1 (синус-косинус). | | Соединение обратной связи | Разъем, 12-контактный, цилиндрический | | Соединение силовое | Клеммная колодка | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (24 В DC) | | Момент удержания тормоза| ~25 Н·м | | Вес (приблизительно) | Около 29 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Для работы двигателя в системе необходимы дополнительные компоненты. Вот ключевые парт-номера:

1. Сам серводвигатель:

   • 2097-V34PR5-LM (полный номер, включает все опции: энкодер, тормоз, IP65).

2. Совместимый сервоусилитель (привод):

   • Для этого двигателя требуется сервоусилитель серии Kinetix 6000 на соответствующую мощность.
   • 2098-DSD-030X (на 30А, для напряжения сети 230В) — основной рекомендуемый вариант.
   • 2098-DSD-075X (на 75А, для напряжения сети 230В) — для систем с более высокими пусковыми токами.
   • Важно: Буква "X" в конце номера обозначает версию прошивки (например, -SE).

3. Кабельный комплект: Для подключения двигателя к усилителю необходим специальный кабель.

   • 2090-CDxx — серия кабелей "SmartCable". Конкретный номер зависит от длины и типа (силовой + обратная связь в одной оболочке или раздельно). Например, 2090-CD10 (10 футов), 2090-CD30 (30 футов) и т.д.

4. Модуль интерфейса SERCOS (для ControlLogix):

   • 1756-M08SE или 1756-M16SE (8 или 16 осей соответственно) — это модули для стойки ControlLogix, управляющие усилителями по оптоволоконному кольцу SERCOS.

Совместимые модели и системы

• Контроллеры: Платформа Allen-Bradley ControlLogix (серии 1756-L6x, L7x, L8x) через модуль 1756-MxxSE.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной поддержки) для конфигурации, программирования и настройки.
• Сетевой интерфейс: SERCOS Interface (стандарт IEC 61491). Двигатель работает в кольцевой оптоволоконной сети с другими сервоприводами Kinetix 6000.
• Совместимые усилители: Все усилители серии 2098-DSD-xxx (Kinetix 6000) соответствующего тока и напряжения. Не совместим с более старыми сериями (Kinetix 2000, 3000) или новыми интегрированными (Kinetix 5500, 5700, 6500) без специальных шлюзов, что не является стандартной практикой.
• Механические аналоги (из других линеек Rockwell):
  • Kinetix 5700: Двигатели серии MPL с аналогичными характеристиками, но для сети EtherNet/IP. Прямой замены нет, требует смены всей системы привода.
  • Kinetix 7000: Двигатели серии TLY (высокоскоростные) или MP (большой мощности) — более высокий класс, не является прямой заменой.

Важное примечание: Подбор, конфигурация и установка сервосистем требуют квалификации. Всегда сверяйтесь с официальными руководствами по выбору (Selection Guide) и техническими описаниями (Technical Data) от Rockwell Automation перед проектированием системы.