Allen Bradley 2098DSD010SE

Отличный выбор! Allen-Bradley 2098-DSD-010-SE — это высококачественный сервоусилитель (драйвер) от Rockwell Automation, являющийся частью популярной серии Kinetix 6000. Это ключевой компонент для построения высокопроизводительных систем сервопривода.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимая информация.

Краткое описание

Allen-Bradley 2098-DSD-010-SE — это одноосевой цифровой сервоусилитель, предназначенный для управления синхронными серводвигателями с постоянными магнитами (PMSM). Он использует широтно-импульсную модуляцию (ШИМ) и передовые алгоритмы управления для обеспечения высокого быстродействия, точности позиционирования и плавности хода.

Ключевые особенности:

• Многоформатный: Может работать от сетей переменного тока 200-240В или 380-480В (требуется переключение джампера и соответствующий сетевой дроссель).
• Модульная конструкция: Является частью системы Kinetix 6000, где на общую шину постоянного тока могут быть установлены несколько таких усилителей, что экономит место в шкафу.
• Интеграция с ControlLogix: Имеет встроенный интерфейс SERCOS (оптический), что позволяет напрямую подключаться к контроллерам ControlLogix (через модуль 1756-MxxSE) и программировать/конфигурировать систему в одной среде — Studio 5000 Logix Designer.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает подключение устройств безопасности (через опциональный модуль безопасности).
• "SE" в названии означает Single-Phase Edition, что указывает на возможность работы от однофазной сети 200-240В (при соответствующей мощности).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 2098-DSD-010-SE | | Тип | Одноосевой сервоусилитель (Multi-Format Drive) | | Номинальный выходной ток | 10 А (среднеквадратичное значение, при непрерывной работе) | | Пиковый выходной ток | 20 А (максимум 3 секунды) | | Входное напряжение питания | 200-240В перем. тока, 1/3 фазы или 380-480В перем. тока, 3 фазы (настраивается джампером) | | Частота сети | 50/60 Гц | | Шина постоянного тока | Да (для модульной конфигурации в стойке Kinetix 6000) | | Интерфейс связи | SERCOS (оптический волоконный кабель) | | Управляющая платформа | Rockwell Automation Integrated Architecture (ControlLogix) | | Программное обеспечение | Studio 5000 Logix Designer (конфигурация, настройка, программирование) | | Класс защиты (IP) | IP00 (требует монтажа в защищенный шкаф управления) | | Рабочая температура | 0°C до +55°C | | Относительная влажность | 5% до 95% без конденсации | | Встроенные функции | Регулятор тока/скорости/положения, фильтр подавления резонанса, автоматическая настройка, контроль перегрузки, защита от перенапряжения/пониженного напряжения, тепловая защита. | | Безопасность | Поддержка функций безопасности через опциональный модуль (например, 2098-S001, 2098-S002). |

Парт-номера (Related Part Numbers) и Комплектующие

1. Основные компоненты системы для работы:

• Серводвигатель: Совместим с моторами серий 2098 (например, 2098-Dxxx-xxx) и другими, поддерживающими интерфейс SERCOS.
• Кабель питания двигателя: 2098-CAPx-xxx (где x зависит от длины и типа мотора).
• Кабель обратной связи (Encoder Cable): 2098-CBGx-xxx (где x зависит от длины и типа разъема).
• Кабель I/O и тормоза: 2098-CCBx-xxx.
• Сетевой дроссель (обязателен):
  • Для 200-240В: 2098-DLxx-xxx (например, 2098-DL10-xxx для 10A).
  • Для 380-480В: 2098-DHxx-xxx.
• Модуль безопасности (опционально): 2098-S001, 2098-S002.
• Стойка/шасси Kinetix 6000: Для монтажа нескольких усилителей (например, 2098-RP-xxx).
• Модуль SERCOS в контроллере: 1756-M08SE, 1756-M16SE.

2. Альтернативные и смежные модели в линейке Kinetix 6000:

• 2098-DSD-005-SE — 5А версия.
• 2098-DSD-020-SE — 20А версия.
• 2098-DSD-030-SE — 30А версия.
• 2098-DSD-040-SE — 40А версия.
• 2098-DSD-070-SE — 70А версия.
• 2098-DSD-xxx (без "-SE") — аналогичные модели, сконфигурированные для трехфазного питания 380-480В.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры (Управляющая платформа):

• ControlLogix 556x, 557x, 558x — основная совместимая платформа. Требуется модуль связи SERCOS (1756-MxxSE).
• CompactLogix 5370, 5380 (через модуль 1768-M04SE).

2. Серводвигатели (наиболее распространенные):

• Серия Kinetix 6000 (2098):
  • Встраиваемые: 2098-Dxxx-xxx (например, 2098-DSS-0050-SM для 5А, 5000 об/мин).
  • Мотор-редукторы: 2098-Dxxx-xxx-M.
• Серия MP-Series (MPL): MPL-xxx.
• Серия HPK (Bulletin 2097): 2097-xxx (при условии совместимости номиналов).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной функциональности, но зависит от конкретной ревизии оборудования). Конфигурация выполняется через Add-On Profile (AOP) для усилителя.

4. Сетевые и коммутационные компоненты:

• Оптические кабели SERCOS (стандартные, например, 2090-CFxx).
• Коммутаторы SERCOS (при построении кольцевой топологии).

Важное примечание:

Перед проектированием системы обязательно проверяйте актуальные руководства по установке и технические данные на официальном сайте Rockwell Automation. Совместимость может зависеть от версий прошивок (Firmware) контроллера, усилителя и используемого Studio 5000.