Allen Bradley 2098-DSD-030X

Отличный выбор! Allen-Bradley 2098-DSD-030X — это высокопроизводительный сервоусилитель (драйвер) серии Kinetix 6000, разработанный для управления серводвигателями переменного тока.

Краткое описание

Allen-Bradley 2098-DSD-030X — это одноосевой цифровой сервоусилитель с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) и номинальным выходным током 30 А (среднеквадратичное значение) при 240В и 20 А (среднеквадратичное значение) при 480В. Он является частью платформы Kinetix 6000, которая известна своей высокой производительностью, точностью и интеграцией со средствами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через SERCOS Interface).

Основное назначение: Прецизионное управление скоростью, моментом и положением серводвигателей переменного тока в сложных высокодинамичных приложениях, таких как:

• Упаковочное оборудование
• Обработка материалов (конвейеры, позиционеры)
• Станки с ЧПУ
• Робототехника
• Печатные машины

Ключевые особенности:

• Интерфейс SERCOS: Высокоскоростная (до 16 Мбит/с) волоконно-оптическая связь с контроллером для синхронизированного многоосевого управления.
• Высокая плотность мощности: Компактный дизайн для экономии места в шкафу.
• Полный набор функций защиты: От перегрузки, перегрева, перенапряжения, короткого замыкания и т.д.
• Встроенный регулятор: Выполняет все алгоритмы управления (контур положения, скорости, тока) самостоятельно, разгружая центральный контроллер.
• Простое подключение: Использует стандартные силовые разъемы (европейская клеммная колодка) и модули безопасности.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (одноосевые усилители) | | Каталожный номер | 2098-DSD-030X | | Номинальный выходной ток | 30 А (среднеквадратичное, при 240В), 20 А (среднеквадратичное, при 480В) | | Пиковый выходной ток | До 45 А (в зависимости от условий) | | Диапазон напряжений питания | 200-240В (3-фазное) или 380-480В (3-фазное) | | Частота сети | 50/60 Гц | | Интерфейс связи | SERCOS (оптический волоконный кабель) | | Тип ШИМ | Синусоидальная ШИМ с векторным управлением | | Частота ШИМ | Фиксированная, 8 кГц (типовое) | | Класс защиты (IP) | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф) | | Способ охлаждения | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Габариты (В x Ш x Г) | Около 400 x 200 x 200 мм (требует уточнения по мануалу) | | Вес | Приблизительно 6.5 кг | | Соответствие стандартам | CE, UL, cUL |

Парт-номера и сопутствующие компоненты

Для работы усилителя необходимы дополнительные модули и кабели:

1. Модуль безопасности (обязателен):

   • 2098-S001 — Модуль безопасности с твердотельными реле (SSR) для отключения силовой части.
   • 2098-S002 — Модуль безопасности с электромеханическими реле (EMR).

2. Модули ввода/вывода (опционально):

   • 2098-DIO1 — Дискретный модуль ввода/вывода (8 входов / 8 выходов).
   • 2098-AO1 — Аналоговый модуль вывода (±10В).

3. Кабели связи (SERCOS):

   • 2090-SF1 / 2090-SF2 / 2090-SF4 — Оптические волоконные кабели SERCOS различной длины (1, 2, 4 метра) с разъемами типа "F-SMA".
   • 2090-SCD1 — Комплект для сращивания оптоволокна.

4. Силовые и моторные кабели:

   • Кабели должны подбираться отдельно, соответствующие номинальному току и стандартам (например, 2090-Mxxx серии для двигателей).

5. Дроссели (реакторы) на входе:

   • Рекомендуются для соответствия стандартам EMC и защиты усилителя. Номера зависят от напряжения и тока (например, 2090-VxxPx).

Совместимые модели

1. Совместимые серводвигатели (основные серии):

• Серия Kinetix 6000 (встроенный датчик):
  • 2098-Bxxx-xxx (например, 2098-BC02-M01M)
• Серия MP-Series (отдельный кабель энкодера):
  • MPL-xxx (например, MPL-A430P)
  • MPF-xxx (например, MPF-xx)
• Серия Ultra 3000/S: Многие двигатели серий MPL, MPF, T также совместимы при правильном подборе мощности.

2. Совместимые контроллеры (через SERCOS):

• ControlLogix: Платы контроллера 1756-L6x или 1756-L7x с модулем связи 1756-MxxSE (SERCOS Interface).
• CompactLogix: Контроллеры серии 1768-L4x или 1769-L3x с модулем связи 1768-M04SE.
• Другие: Специализированные контроллеры Rockwell Automation с поддержкой SERCOS (например, на базе DriveTools).

3. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer (ранее RSLogix 5000) — для программирования контроллера и настройки оси.
• Motion Analyzer (входит в состав Studio 5000) — для подбора и расчета динамики сервосистемы.

Важное примечание: При выборе двигателя критически важно проверять соответствие мощности, номинального тока, напряжения и типа обратной связи (энкодера) между усилителем 2098-DSD-030X и конкретной моделью двигателя по официальным таблицам совместимости Rockwell Automation (или через конфигуратор в Studio 5000).