Allen Bradley 20BD014A0AYNACN0

Отличный выбор. Allen-Bradley 20BD014A0AYNACN0 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 5700, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.

Описание

Allen-Bradley 20BD014A0AYNACN0 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью комплексного решения для управления движением от Rockwell Automation и предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 5700 или 5500.

Ключевые особенности и преимущества:

• Высокая производительность: Предназначен для приложений, требующих высокой динамики, точного позиционирования и повторяемости (упаковка, обработка, робототехника, штамповка).
• Конструкция с валом: Стандартный цилиндрический корпус с гладким валом для прямого монтажа редуктора, шкива или другого механизма.
• Встроенный датчик обратной связи: Оснащен высокоразрешающим абсолютным многооборотным энкодером с технологией Single-Turn (STO). Это обеспечивает точную информацию о положении и скорости без необходимости возврата в "домашнюю" позицию после отключения питания.
• Высокий момент инерции ротора: Подходит для приложений с высокой нагрузкой и необходимостью быстрого разгона/торможения.
• Класс защиты: IP65 (пыле- и влагозащищенный), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Стандартные сертификаты: Соответствует международным стандартам, включая CE, UL.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 5700 (ранее 6000) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.4 кВт | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.5 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 13.5 Н·м (пиковый) | | Напряжение | 400-480 В переменного тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 | | Обратная связь | Встроенный абсолютный многооборотный энкодер Hiperface DSL (Single-Turn). Резольвер 20 бит (1 048 576 импульсов/оборот). | | Тормоз | Отсутствует (в данной модели). Для модификации с тормозом см. парт-номера ниже. | | Фланцевое крепление | IEC 72 мм | | Вал | Гладкий, со шпоночным пазом | | Масса | Приблизительно 7.2 кг |

Парт-номера (взаимозаменяемые и смежные модели)

Модель 20BD014A0AYNACN0 имеет строгую кодировку. Изменение любой буквы/цифры означает изменение характеристик.

• Основной парт-номер: 20BD014A0AYNACN0

  • 20B — Серия Kinetix 5700 (6000)
  • D — Размер рамы D (IEC 72 мм)
  • 014 — Номинальная мощность ~1.4 кВт
  • A — Конструкция с валом
  • 0 — Вариант исполнения
  • A — Напряжение 400-480В
  • Y — Обратная связь: энкодер Hiperface DSL (Single-Turn)
  • N — Без тормоза (ключевое отличие)
  • A — Класс защиты IP65
  • C — Вариант уплотнения вала
  • N0 — Версия/модификация

• Самые распространенные альтернативы в этой линейке:

  • С тормозом: 20BD014A0AYNBACN0 (замена N на B в позиции тормоза).
  • С энкодером Multi-Turn: 20BD014A0AYNRACN0 (замена Y на R — Hiperface DSL Multi-Turn). Это позволяет запоминать абсолютное положение даже после множества оборотов без батареи в драйвере.
  • Другие мощности того же размера: 20BD011... (1.1 кВт), 20BD020... (2.0 кВт).

Совместимые модели сервоусилителей (драйверов)

Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями Allen-Bradley, поддерживающими цифровой интерфейс Hiperface DSL.

Рекомендуемые и совместимые серии:

1. Kinetix 5700 — Прямая и родная совместимость. Это основная пара.

   • Пример: 2198-H0xx-ERSx (где xx — мощность, например, 2198-H025-ERS2 для 2.5А).
   • Усилители этой серии физически и программно оптимизированы для двигателей 20BD.

2. Kinetix 5500 — Полная совместимость. Более компактные и экономичные усилители.

   • Пример: 2198-Hxxx-xx (например, 2198-H070-ERS для 7.0А).
   • Подключаются через кабель обратной связи 2090-xxDSL-x.

3. Kinetix 6500 — Совместимость через адаптер. Флагманская серия, требует дополнительного модуля адаптера обратной связи.

   • Требуется модуль 2198-xx/xxDSL для подключения энкодера Hiperface DSL.

Важно:

• Несовместим со старыми сериями, работающими по интерфейсам SERCOS, Analog ±10V или EnDAT (без дополнительных конвертеров).
• Подбор усилителя осуществляется не только по мощности двигателя, но и по пиковому току, необходимому для обеспечения пикового момента (13.5 Н·м). Всегда используйте конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder) или консультируйтесь с техническим специалистом для точного подбора.

Вывод

20BD014A0AYNACN0 — это надежный и мощный серводвигатель для современных высокоскоростных и точных систем автоматизации на базе контроллеров Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix). Его ключевой особенностью является использование цифрового энкодера Hiperface DSL и совместимость с усилителями серий 5700 и 5500.