Allen Bradley 20BD014A3AYNACN0

Отличный выбор. Allen-Bradley 20BD014A3AYNACN0 — это высокопроизводительный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 5700, предназначенный для сложных динамичных применений.

Вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Allen-Bradley 20BD014A3AYNACN0 — это безредукторный (прямого привода) серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность — встроенный резолвер (Resolver) в качестве датчика обратной связи по положению. Это надежный и устойчивый к промышленным условиям датчик, хорошо защищенный от вибраций, пыли и электромагнитных помех.

Двигатель предназначен для непосредственного соединения с нагрузкой (без редуктора), что обеспечивает высокую точность позиционирования, исключает люфт и требует минимального обслуживания. Он является частью интегрированной системы управления движением Rockwell Automation, идеально сочетаясь с сервоусилителями Kinetix 5700 и контроллерами ControlLogix или CompactLogix.

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Робототехника и манипуляторы
• Оборудование для обработки материалов
• Станки с ЧПУ (контурные оси)
• Печатные и полиграфические машины

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5700 (ранее известная как MP-Series) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Тип обратной связи | Резолвер (Resolver), многооборотный | | Номинальная мощность | 14 кВт | | Пиковая мощность | ~ 42 кВт (обычно в 3 раза выше номинальной) | | Номинальный крутящий момент | 67 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 201 Н·м (обычно в 3 раза выше номинального) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 3000 об/мин | | Напряжение | 400-480 В переменного тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Фланец | 250 мм (IEC) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом | | Тормоз | Отсутствует (в данной модели "A3" — без тормоза. Модели с тормозом имеют другую маркировку). | | Момент инерции ротора | ~ 0.052 кг·м² (уточняйте в каталоге) | | Масса | Приблизительно 60-65 кг |

Парт-номера (Related Part Numbers) и модификации

Модель 20BD014A3AYNACN0 построена по стандартной схеме наименования Allen-Bradley:

• 20BD014 — Базовая модель (14 кВт).
• A — Диапазон скоростей (A = 2000 об/мин номинальных).
• 3 — Вариант обратной связи (3 = Резолвер).
• A — Вариант тормоза (A = Без тормоза).
• Y — Вариант вала (Y = Прямой вал со шпонкой).
• N — Вариант уплотнения (N = Специальное уплотнение вала).
• A — Вариант кабельного ввода (A = Стандартный).
• C — Вариант покраски (C = Серый (стандартный)).
• N0 — Код исполнения/региона (N0 = Стандартное мировое исполнение).

Основные альтернативные модификации этой же модели 14 кВт:

• С тормозом: 20BD014A3BYNACN0 (B = с тормозом)
• С энкодером: 20BD014A2A**YNACN0 (2 = Энкодер Hiperface DSL/S EnDat и т.д. — буква после "2" указывает на тип энкодера).
• С другим типом охлаждения: Возможны исполнения с водяным охлаждением (обозначаются в начале кода, например, 70BD...).

Совместимые модели (Ключевые компоненты системы)

Для работы двигателя необходима полная система:

1. Сервоусилители (Приводы):

• Kinetix 5700 — прямая и рекомендуемая совместимость.
  • 2097-V3PRML — Серия усилителей для монтажа в стойку. Для двигателя 14 кВт необходим усилитель мощностью не менее 14 кВт (например, 2097-V33PR-ML, 2097-V34PR-ML). Буквы PR указывают на поддержку резолвера.
  • 2097-V3PML — Серия усилителей для панельного монтажа.

2. Кабели:

• Силовые кабели: 2090-CDxx (например, 2090-CD14 для определенной длины).
• Кабели обратной связи (резолвера): 2090-RExx (например, 2090-RE4D).
• Кабели тормоза (если используется модель с тормозом): 2090-BRxx.
  • Важно: Длина и конфигурация кабелей должны соответствовать конкретному проекту.

3. Контроллеры и ПО:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК):
  • ControlLogix 5570, 5580
  • CompactLogix 5380, 5480
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer.
• Программа конфигурации: Studio 5000 Automation Engineering & Design Environment.
• Система управления движением: В контроллере используется интегрированная система управления движением на основе CIP (CIP Motion).

4. Модули безопасности (опционально):

• Модули безопасности GuardLogix для реализации функций безопасного останова (Safe Torque Off — STO) через совместимые приводы.

Важное примечание

Для точного подбора всех компонентов системы (особенно усилителя), расчета моментов инерции и настройки всегда рекомендуется:

1. Использовать конфигуратор Rockwell Automation (Integrated Architecture Builder).
2. Консультироваться с официальными техническими каталогами (Kinetix 5700 Servo Drives Technical Data).
3. Обращаться к специалистам по системам автоматизации или официальным дистрибьюторам Rockwell Automation.

Данный двигатель — это мощный и надежный компонент для построения высокопроизводительных систем автоматизации от мирового лидера.