Allen Bradley 20BD022A0AYNAND1-B

Отличный выбор! Allen-Bradley 20BD022A0AYNAND1-B — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.

Вот подробное описание, характеристики и совместимая информация.

Общее описание

Этот серводвигатель является ключевым компонентом системы сервопривода Allen-Bradley. Он относится к безредукторным синхронным серводвигателям с постоянными магнитами (PMSM). Модель имеет встроенный абсолютный многоборотный энкодер с резольвером (20-битный, 20-битный, 12-битный), что позволяет определять абсолютное положение вала даже после отключения питания без необходимости возврата в "домашнюю" позицию.

Суффикс -B в конце номера модели указывает на версию с тормозом (holding brake). Это критически важно для вертикальных осей или применений, где необходимо удерживать нагрузку при остановке или аварийном отключении питания.

Основные преимущества:

• Высокий момент на низких скоростях.
• Высокая перегрузочная способность.
• Встроенная система обратной связи.
• Наличие тормоза для безопасной работы.
• Полная интеграция с системами управления Rockwell Automation (ControlLogix, CompactLogix через сервоусилители).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (Фирменное название для двигателей: Bulletin 2097) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (также работает от шины постоянного тока 325 В) | | Мощность | ~ 2.2 кВт (3 л.с.) | | Номинальный ток (RMS) | ~ 9.7 А | | Пиковый ток (макс.) | ~ 29.2 А | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | ~ 7.3 Н·м | | Пиковый крутящий момент | ~ 21.9 Н·м | | Момент инерции ротора | ~ 11.8 × 10⁻⁴ кг·м² | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Система обратной связи | Многоборотный абсолютный энкодер Hiperface DSL (SICK/Stegmann). Резольвер для определения абсолютной позиции за один оборот + счетчик оборотов. | | Тормоз | Да (обозначается суффиксом -B). Постоянного тока, обычно 24 В DC. | | Фланцевый размер | 145 мм (NEMA 56C Frame) | | Длина корпуса | Стандартная длина "A" (в обозначении A0A) | | Вес | Приблизительно 18 кг (с тормозом) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Соединители | Стандартные круглые разъемы для питания и обратной связи. |

Совместимые сервоусилители (драйверы)

Этот двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix 6000 и более новыми. Ключевая совместимость обеспечивается правильным подбором мощности и интерфейса обратной связи (SERCOS или Standalone).

Основные совместимые модели усилителей:

1. Kinetix 6000 (SERCOS Interface):

   • 2097-V31PRxML - Многоосевой модуль на 3 оси. Для данного двигателя подойдет модуль соответствующей мощности (например, для оси с током ~10А).
   • Эти усилители устанавливаются в стойку и управляются по волоконно-оптическому кольцу SERCOS от контроллера ControlLogix.

2. Kinetix 6200 (Standalone / Ethernet/IP):

   • Более современная серия. Усилители с интерфейсом EtherNet/IP, могут работать как в системе ControlLogix/CompactLogix, так и автономно.
   • 2097-V3xPRxMS - Одноосевые блоки. Необходимо выбрать модель с номинальным током, подходящим для 20BD022A0AYNAND1 (например, 2097-V33PR6MS - 16А).
   • Полная поддержка протокола CIP Motion и CIP Safety.

3. Kinetix 6500 (Frame Size 3):

   • Модульные усилители для стойки. Также используют EtherNet/IP.
   • Требуют отдельного блока питания (2097-Px) и модулей регулятора (2097-R3x). Нужно выбрать модуль регулятора с подходящим током.

Важно: Для конфигурации и настройки системы необходим программный пакет Studio 5000 Logix Designer с установленным Motion & Drives компонентом.

Парт-номера и альтернативные обозначения

• Полный каталожный номер: 20BD022A0AYNAND1-B

  • 20B = Серия Kinetix 6000 (Bulletin 2097)
  • D = Длина вала и тип (стандартный)
  • 022 = Номинальная мощность (~2.2 кВт)
  • A0A = Длина корпуса и вариант
  • YN = Напряжение (230V)
  • AND1 = Тип обратной связи (абсолютный многоборотный энкодер Hiperface DSL)
  • -B = Исполнение с тормозом

• Ключевые альтернативные/внутренние номера:

  • Bulletin 2097 — это общее обозначение серии серводвигателей.
  • В каталогах и списках запчастей может встречаться как 2097-xx (где xx — специфический код модели двигателя, который нужно уточнять по кросс-референсу).
  • Без тормоза: Базовая модель 20BD022A0AYNAND1 (без суффикса -B).

• Номер кабельного комплекта (пример):

  • Для подключения к усилителю Kinetix 6200 часто используется предварительно собранный кабель, например, 2090-CDxx (конкретный номер зависит от длины).

Применение

Двигатель идеально подходит для применений, требующих высокой точности, динамики и надежности:

• Станки с ЧПУ (подачи, шпиндели)
• Робототехника и манипуляторы
• Упаковочное оборудование
• Оборудование для обработки материалов
• Печатные и полиграфические машины

Рекомендация: Перед установкой и вводом в эксплуатацию обязательно обратитесь к официальному руководству по монтажу и техническому обслуживанию (2097-INxxx) и используйте конфигурационные инструменты Rockwell Automation (Studio 5000) для правильного подбора и настройки всей системы.