Allen Bradley 20BD096A0AYNANC0

Отличный выбор! Allen-Bradley 20BD096A0AYNANC0 — это высокопроизводительный сервопривод серии Kinetix 5700 от Rockwell Automation. Это один из флагманских продуктов для сложных многокоординатных систем автоматизации.

Вот полное описание, технические характеристики и информация о совместимости.

Описание

Allen-Bradley Kinetix 5700 (20BD096A0AYNANC0) — это регенеративный сервопривод с широтно-импульсной модуляцией (ШИМ) на двойных IGBT-транзисторах, предназначенный для управления серводвигателями переменного тока. Модель 096A указывает на номинальный выходной ток: 96 А при 230В (среднеквадратичное значение, при 40°C).

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных и точных применений: упаковочные машины, станки с ЧПУ, робототехника, печатное оборудование.
• Регенерация энергии: Способен возвращать избыточную энергию от двигателя (при торможении или движении по инерции) обратно в питающую сеть через встроенный регенеративный модуль, что повышает энергоэффективность.
• Модульная конструкция: Состоит из двух основных блоков:
  1. Регулятор (Controller Module): Содержит процессор, интерфейсы связи (EtherNet/IP, SERCOS) и управляющую электронику.
  2. Ступень питания (Power Module): Содержит силовые компоненты (IGBT).
• Полная интеграция в Integrated Architecture: Идеально работает в связке с контроллерами ControlLogix/GuardLogix через EtherNet/IP, используя технологию CIP Motion и CIP Safety (для функциональной безопасности).
• Жесткие условия эксплуатации: Рассчитан на работу в промышленных условиях.

Технические характеристики (20BD096A0AYNANC0)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5700 | | Тип привода | Регенеративный сервопривод с ШИМ на двойных IGBT | | Номинальный выходной ток | 96 А (среднеквадратичное значение при 230В, 40°C) | | Максимальный выходной ток (пиковый) | 264 А (в течение 2 секунд) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480В AC (диапазон: 342 - 528В), 50/60 Гц | | Интерфейс связи | EtherNet/IP (встроенный, два порта) для управления, конфигурации и межприводного обмена данными (DLR). Поддерживает CIP Motion, CIP Sync, CIP Safety. | | Доп. интерфейс | SERCOS III (опциональная плата) для высокоскоростного циклического обмена. | | Управляющая шина | Использует плату 20-750-SERCOS (опционально) для подключения к шкафу через SERCOS III. | | Защита | IP20 (для монтажа в защищенный шкаф). | | Тормозной резистор | Встроенный регенеративный модуль. Для пиковых нагрузок может потребоваться внешний резистор. | | Программирование и КОНФ. | Программное обеспечение Studio 5000 Logix Designer. Конфигурация и настройка напрямую в проекте контроллера. | | Функциональная безопасность | Поддержка CIP Safety (с соответствующим контроллером GuardLogix) для безопасного останова (SS1, SS2, SLS и др.). | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C (с derating выше +40°C). | | Крепление | Монтаж на DIN-рейку или непосредственно на монтажную панель. |

Совместимые модели и компоненты

Для работы привода необходима совместимость по нескольким направлениям:

1. Совместимые серводвигатели: Двигатели серии Kinetix 6000, Kinetix 7000, MP-серии (MagnePerform) и VP-серии (Vector Performance).

• Примеры партномеров двигателей:
  • MPL-Bxxx (серия MagnePerform с высоким моментом)
  • MPF-Axxx (серия MagnePerform с высоким быстродействием)
  • VPL-Bxxx (Vector Performance)
  • MPL-Axxx (с энкодером абсолютным многооборотным)

2. Совместимые контроллеры (основная система управления):

• ControlLogix 5570 (серии 1756-L7x)
• ControlLogix 5580 (серии 1756-L8x)
• GuardLogix 5570 / 5580 (серии 1756-L7xS, 1756-L8xS) для систем с безопасностью.

3. Ключевые компоненты для монтажа и подключения:

• Кабели:
  • Силовой кабель двигателя: 2090-CDxxxx (специальные кабели для Kinetix).
  • Кабель обратной связи (энкодера): 2090-FDxxxx (например, для энкодеров Hiperface DSL).
  • Кабель питания: 20-750-xxCABLE (для подключения Power Module).
• Монтажные аксессуары:
  • Монтажный кронштейн: 20-750-1BRACKET
  • Заглушка для портов Eth/IP: 20-750-1COVER

4. Опциональные платы:

• Плата интерфейса SERCOS III: 20-750-SERCOS (устанавливается в слот привода).

Важные примечания и партномера для заказа

• Полный партномер: 20BD096A0AYNANC0
  • 20BD096A0A — базовая модель привода (96A, 480V, регенеративный).
  • YN — код языка документации (английский).
  • ANC0 — ревизия/серийный выпуск. Всегда уточняйте полный код при заказе.
• Аналоги и модификации в серии:
  • 20BDxxxA0A... — другие токи в серии 5700 (например, 020A=20A, 040A=40A, 144A=144A).
  • 20ED... — серия Kinetix 5300 (более экономичная, без регенерации, для менее динамичных задач).
• Важно! Всегда проверяйте совместимость в официальных конфигураторах Rockwell Automation (например, Integrated Architecture Builder (IAB)) или консультируйтесь с техническим специалистом Rockwell/системным интегратором. Комплектация системы (двигатель, кабели, контроллер) требует точного расчета нагрузок и динамических характеристик.
• Драйверы и ПО: Для работы требуется Studio 5000 (версия зависит от firmware привода и контроллера) и RSLogix 5000 для более старых версий. Актуальные EDS-файлы и Add-On Profiles (AOP) должны быть установлены в Studio 5000.

Этот привод — решение для высококлассных, требовательных систем автоматизации, где критичны точность, динамика и энергоэффективность.