Allen Bradley 20BD096A3ANNACN0

Отличный выбор. Allen-Bradley 20BD096A3ANNACN0 — это высококачественный серводвигатель переменного тока из серии Kinetix 6000, предназначенный для точных задач автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.

Описание

Это бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Модель 20BD096A3ANNACN0 является ключевым компонентом в системах сервопривода Allen-Bradley, обеспечивающим высокую динамику, точность позиционирования и повторяемость. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 6000 (и совместимыми).

Основные особенности:

• Фланцевый монтаж: Стандартное крепление NEMA.
• Встроенный датчик обратной связи: Высокоразрешающий синусно-косинусный энкодер (Resolver) для точного контроля положения и скорости.
• Встроенный тормоз: Электромагнитный тормоз (удерживающего типа) для безопасного останова и удержания нагрузки при отключении питания.
• Высокая производительность: Рассчитан на работу в широком диапазоне скоростей и моментов, подходит для сложных циклов движения.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (ранее — Ultra 6000) | | Тип | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.3 кВт (≈ 1.74 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.2 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 12.6 Н·м (пиковый, кратковременный) | | Напряжение | 230 В (рабочее от сети 3-фазного переменного тока) | | Ток (номинальный/пиковый) | ~ 6.0 А / ~ 18.0 А (зависит от драйвера) | | Датчик обратной связи | Resolver (резольвер) — встроенный, 2-скоростной синусно-косинусный. | | Тормоз | Встроенный электромагнитный, 24 В постоянного тока (опция, но в данной модели присутствует, на что указывает литера "B" в артикуле). | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (пылезащищенный и защищенный от стурй воды) | | Класс нагревостойкости | H (180°C) | | Охлаждение | Принудительное (вентилятор) | | Монтаж | Фланцевый, NEMA (корпус 145TC) | | Вал | Прямой, со шпоночным пазом | | Вес | Приблизительно 14.5 кг |

Расшифровка парт-номера (20BD096A3ANNACN0)

• 20B — Серия двигателя (Kinetix 6000, корпус 145TC).
• D — Наличие тормоза (Brake).
• 096 — Условный код размера и номинала (в данном случае ~1.3 кВт).
• A — Код варианта обмотки/напряжения.
• 3 — Код датчика обратной связи (3 = Resolver).
• A — Код варианта вала (стандартный, со шпонкой).
• N — Код уплотнения вала.
• N — Код кабельного ввода.
• A — Код монтажа фланца.
• C — Код варианта кожуха вентилятора.
• N — Код вентилятора.
• 0 — Зарезервировано (обычно 0).

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (эквиваленты):

Это двигатели с такими же электрическими и механическими характеристиками. Отличия могут быть в конфигурации вала, разъемах или вентиляторе.

• 20BD096A3ANNABN0 (распространенный аналог с небольшими отличиями в исполнении)
• 20BD096A3ANNACN0 (базовая модель, как в запросе)
• MPL-B130P — Это новый эквивалент из современной серии Kinetix 5500/5700/6000 (MPL). Является рекомендуемой заменой при модернизации. Требует совместимого современного усилителя.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы):

Для управления этим двигателем необходим отдельный сервоусилитель. Ключевое требование — поддержка обратной связи по Resolver.

• Серия Kinetix 6000 (старая, оптимальная совместимость):

  • 2097-Dxxx (например, 2097-D-SIxx, 2097-D-Hxx). Конкретная модель подбирается по мощности (для 1.3 кВт подойдет драйвер на 6-10 А).
  • 2098-Dxxx (более компактная серия).

• Серия Kinetix 6500 (обновленная):

  • 2099-Bxx-x — Могут использоваться с резольверными двигателями при правильной настройке.

• Серия Kinetix 5500 / 5700 (современные, с поддержкой MPL-двигателей):

  • Могут работать с этим двигателем через резольверный модуль обратной связи или при наличии встроенной поддержки резольвера. Требуется проверка спецификаций конкретного модуля (например, 2198-Hxxx).

3. Совместимые контроллеры движения:

Двигатель управляется через сервоусилитель, который, в свою очередь, получает команды от контроллера.

• CompactLogix 1768/1769-Lxx (с модулем движения)
• ControlLogix 1756-Lxx (с модулем движения 1756-MxxSE)
• Программируемые автоматические контроллеры (ПЛК) серии GuardLogix, DriveLogix.
• Любой контроллер, поддерживающий протокол SERCOS Interface (основной для Kinetix 6000) или EtherNet/IP (для современных серий).

4. Ключевые замечания по совместимости:

• Resolver — это важно. Нельзя напрямую подключить этот двигатель к усилителю, рассчитанному только на энкодеры с цифровым выходом (например, Hiperface).
• Кабели. Требуются специальные кабели питания/обратной связи для серводвигателей Allen-Bradley (например, серии 2090).
• Модернизация. При замене старой системы рекомендуется рассматривать переход на современный комплект двигатель MPL + усилитель Kinetix 5500/5700 для увеличения производительности и упрощения настройки.

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, особенно усилителя и кабелей, всегда используйте Rockwell Automation Configurator (RA Configurator) или консультируйтесь с официальным поставщиком.