Allen Bradley 20BD125A0AYNAND0

Отличный выбор. Allen-Bradley 20BD125A0AYNAND0 — это высокопроизводительный сервопривод переменного тока серии Kinetix 5700 от Rockwell Automation, предназначенный для сложных динамичных применений.

Полное описание

Allen-Bradley 20BD125A0AYNAND0 — это регенеративный сервоусилитель на 125 Ампер (пиковый ток) и 125 Ампер (постоянный / RMS ток). Он является частью платформы Kinetix 5700, которая представляет собой модульную систему управления движением, разработанную для высокопроизводительных приложений, требующих точного позиционирования, синхронизации и высокой динамики.

Ключевые особенности и назначение:

• Регенеративная архитектура: Способен возвращать энергию, выделяемую при торможении двигателя, обратно в питающую сеть через встроенный регенеративный модуль. Это повышает энергоэффективность системы и снижает тепловыделение.
• Высокая мощность: Предназначен для управления мощными серводвигателями (например, серий MP-Series, MP-L, TLP) в тяжелых промышленных применениях.
• Двойное назначение: Может работать как одноосевой привод максимальной мощности или быть сконфигурирован для управления двумя осями меньшей мощности (в режиме мульти-оси).
• Полная интеграция в Studio 5000: Программирование, настройка и диагностика выполняются в среде Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer с использованием добавлений Motion. Это обеспечивает единую среду для ПЛК, движения и безопасности.
• Встроенные функции безопасности: Поддерживает интегрированные функции безопасности (безопасный останов, безопасный ограниченный ход и др.) через технологию CIP Safety, что устраняет необходимость во внешних релейных модулях безопасности.
• Модульность: Устанавливается в раму (шасси) Kinetix 5700, куда также монтируются блоки питания, дополнительные оси и коммуникационные модули.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5700 | | Тип усилителя | Регенеративный сервоусилитель переменного тока | | Номинальный ток (RMS, постоянный) | 125 А | | Пиковый ток (макс.) | 125 А (в данной модели ном. и пиковый ток равны) | | Входное напряжение | 3-фазное, 380-480 В AC (±10%), 50/60 Гц | | Мощность шины постоянного тока | 650 В DC | | Управление | Цифровое, векторное управление с обратной связью от энкодера (резольвера) | | Интерфейс связи | EtherNet/IP (управление, телеметрия, безопасность CIP Safety). Для подключения используется встроенный порт и дополнительный коммутационный модуль в раме. | | Режимы работы | Одна ось (125A) или две оси (распределение мощности, напр., 75A + 50A) | | Функции безопасности | CIP Safety: безопасный останов (STO, SBC, SOS), безопасный ограниченный ход (SLS), безопасное направление (SDI) и др. | | Среда программирования | Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer (версия v24 и выше, в зависимости от конфигурации) | | Крепление | Монтаж в раму (шасси) Kinetix 5700 | | Охлаждение | Принудительное воздушное (вентилятор) | | Состояние | NAND0 в конце партномера указывает на новую ревизию (Newly Added Design) и стандартную комплектацию. |

Парт-номера и совместимые модели (взаимозаменяемость и компоненты системы)

1. Ключевые парт-номера для заказа:

• 20BD125A0AYNAND0 — основной парт-номер регенеративного сервоусилителя.
• 20BD125A0AYNANC0 — предыдущая или альтернативная ревизия того же усилителя. NAND0 является актуальной заменой для NANC0.
• 2198-Hxxx — серия парт-номеров для рам (шасси) Kinetix 5700, в которые устанавливается усилитель. Пример: 2198-H040 (рама на 4 слота), 2198-H070 (на 7 слотов). Требует отдельного заказа.

2. Совместимые серводвигатели:

Усилитель предназначен для работы с серводвигателями Allen-Bradley серий:

• MP-Series (высокоскоростные, высокомоментные)
• MP-L Series (низкоскоростные, высокомоментные)
• TLP Series (линейные серводвигатели)
• MpL-Axxx и другие двигатели, соответствующие требованиям по току и напряжению.

Важно: Подбор конкретной модели двигателя осуществляется через конфигуратор в Studio 5000 или на сайте Rockwell Automation, исходя из параметров нагрузки.

3. Совместимые блоки питания (устанавливаются в ту же раму):

• 2198-Pxxx — серия модулей питания Kinetix 5700. Например:
  • 2198-P030, 2198-P070, 2198-P100 и др. (разной мощности).
  • Требуется для подачи питания на шину постоянного тока усилителя.

4. Совместимые контроллеры и системы управления:

• ПЛК ControlLogix 5570 и 5580 (серии 1756-L7x).
• CompactLogix 5380 и CompactGuardLogix 5380 (для компактных решений).
• Любой контроллер, поддерживающий EtherNet/IP и CIP Motion/Safety в среде Studio 5000.

5. Ключевые аксессуары и кабели:

• Кабели питания двигателя: Серия 2090-CDxxx (например, для подключения к двигателям MP-Series).
• Кабели обратной связи (энкодерные): Серия 2090-CFxxx.
• Модуль коммутации EtherNet/IP: 2198-Txxx (устанавливается в раму для организации сетевого подключения).
• Дополнительные оси: Усилители меньшей мощности серии 20BDxxx, устанавливаемые в ту же раму (например, 20BD010A, 20BD030A для создания многокоординатной системы).

Важное примечание:

Система Kinetix 5700 является модульной. Для работы усилителя 20BD125A0AYNAND0 обязательно требуется:

1. Рама (шасси) 2198-Hxxx.
2. Блок питания 2198-Pxxx, установленный в ту же раму.
3. Коммутационный модуль EtherNet/IP 2198-Txxx.
4. Совместимый контроллер Logix и серводвигатель.

Перед заменой или модернизацией всегда рекомендуется проверять совместимость с помощью Rockwell Automation Integrated Architecture Builder (IAB) или консультироваться с техническим специалистом Rockwell/системным интегратором.