Allen Bradley 20F11ND034AA0NNNNN

Отличный выбор! Allen-Bradley 20F11ND034AA0NNNNN — это серия непрерывных (безынерционных) энкодеров с разъемным кабелем и полым валом. Это одна из самых популярных и надежных серий энкодеров для промышленных применений.

Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Общее описание

Модель 20F11ND034AA0NNNNN относится к серии Bulletin 845T. Это инкрементальный, оптический энкодер с квадратурным выходом (A, B, Z) и синусоидальными сигналами (sin/cos 1 Vpp). Он предназначен для высокоточного измерения скорости и положения вала в системах автоматизации, особенно в сервоприводах и системах управления движением.

Ключевые особенности:

• Полый вал: Позволяет устанавливать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и точность.
• Разъемный кабельный вывод: Кабель подключается через разъем, что упрощает монтаж, демонтаж и замену.
• Непрерывный (безынерционный) вал: Внутренний подшипник не воспринимает осевые или радиальные нагрузки от вала механизма. Все нагрузки принимает на себя подшипник двигателя или механизма. Это увеличивает срок службы энкодера.
• Высокое разрешение: Благодаря интерполяции синусоидальных сигналов позволяет достигать очень высокого разрешения на оборот в управляющем устройстве (ПЛК, сервоусилитель).

Расшифровка каталожного номера (20F11ND034AA0NNNNN)

Каждый символ в номере определяет конкретную характеристику:

• 20: Серия продукта (Bulletin 845T, Heavy Duty).
• F: Тип выхода. F = Line Driver (DSL, дифференциальный) для каналов A, B, Z и 1 Vpp Sin/Cos.
• 11: Разрешение. 11 = 2048 импульсов на оборот (PPR) для сигналов A/B/Z. Важно: Это базовое разрешение. Синусоидальные сигналы (Sin/Cos) позволяют увеличить его электронной интерполяцией (обычно x4, x16, x64, x128, x256 и т.д.) в принимающем устройстве. Например, при интерполяции x256 получаем 2048 * 256 = 524 288 отсчетов/оборот.
• N: Конфигурация вала. N = Полый вал диаметром 3/8" (9.525 мм) с креплением зажимной фланцевой гайкой.
• D: Тип вала. D = Непрерывный (безынерционный, "through bore").
• 034: Конфигурация корпуса и монтажа. 034 = Корпус диаметром 58 мм, фланец NEMA, с разъемом для кабеля.
• A: Опция 1. A = Стандартная (без опций).
• A0: Опция 2. A0 = Стандартная (без опций).
• N: Тип разъема. N = Цилиндрический разъем, 12-контактный.
• N: Тип кабеля. N = Кабель не входит в комплект, поставляется отдельно.
• N: Длина кабеля. N = Без кабеля (поставляется отдельно).
• N: Опция 3. N = Стандартная (без опций).
• N: Опция 4. N = Стандартная (без опций).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический, квадратурный | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 845T | | Разрешение | 2048 импульсов/оборот (PPR) для A/B/Z | | Сигнал выхода | Каналы A, B, Z: Линейный драйвер (дифференциальный RS-422)
Доп. каналы: Sin/Cos (1 Vpp) | | Точность | ±20 угловых секунд (типично) | | Макс. частота отклика | 300 кГц | | Напряжение питания | 5 В DC ±5%, ток потребления ~180 мА | | Полый вал | Диаметр 3/8" (9.525 мм) | | Тип вала | Непрерывный (безынерционный) | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | 0°C ... +70°C (с кабелем) / -20°C ... +100°C (без кабеля) | | Защита (IP) | IP64 (с присоединенным кабелем и разъемом) | | Корпус | Алюминиевый, диаметр 58 мм, фланец NEMA | | Подключение | 12-контактный цилиндрический разъем | | Вибрация | 20 G (10...2000 Гц) | | Удар | 100 G (длительность 11 мс) |

Парт-номера и совместимые модели

1. Прямые парт-номера (эквиваленты)

Это модели, идентичные по характеристикам. Отличия могут быть в маркировке для разных рынков или в упаковке.

• 845T-3D2A-2048N
• 845T-3D2A-2048N-5L
• 20F11AC3E34AA0NNNNN (старый стиль наименования, может встречаться)

2. Совместимые / Аналогичные модели (с возможными отличиями)

Модели из той же серии 845T, которые могут быть взаимозаменяемыми при условии согласования критичных параметров (напряжение питания, выходной сигнал, разрешение, тип вала).

• 20F11ND0xxAA0NNNNN — где xx — код разрешения (например, 024 = 1024 PPR, 048 = 4096 PPR).
• 20F11NC034AA0NNNNN — отличается типом выхода: C = Line Driver (A, B, Z) без сигналов Sin/Cos.
• 20F11BD034AA0NNNNN — отличается типом выхода: B = Open Collector (NPN) для A, B, Z, плюс Sin/Cos.
• 20F11AD034AA0NNNNN — отличается типом выхода: A = Open Collector (PNP) для A, B, Z, плюс Sin/Cos.
• 20F11ND134AA0NNNNN — отличается типом вала: 1 = стандартный сплошной вал (не полый).

3. Совместимые кабели

Кабель приобретается отдельно. Основные совместимые серии кабелей:

• Кабель с разъемом: 845T-CxMyyy-P (где x — тип разъема, yyy — длина в мм).
  • Пример: 845T-C12M500-P (12-контактный, длина 500 мм, полиуретановая оболочка).
• Кабельный комплект (с ответным разъемом): 845T-C3DMyyy
• Отводной кабель (pigtail): 845T-C12R-P

4. Совместимые приводы и контроллеры Allen-Bradley/Rockwell Automation

Энкодеры 20F11ND034AA0NNNNN широко используются с:

• Сервоусилители: серии Kinetix (например, Kinetix 5500, 5700, 6000, 7000), Ultra 3000.
• Частотные преобразователи: PowerFlex 755T (с сервоопцией).
• Контроллеры движения: CompactLogix, ControlLogix с модулями ввода для энкодеров (например, 1756-xx).
• Стандартные модули ввода ПЛК: поддерживающие дифференциальные (DSL) или синусоидальные сигналы.

Важное примечание: Перед заменой или установкой всегда сверяйте манускрипт (техническое описание) конкретной модели и проверяйте совместимость с вашим управляющим устройством, особенно по типу выходного сигнала и распиновке разъема.