Allen Bradley 2198-d006-ers3

Вот подробное описание, технические характеристики, информация о парт-номерах (каталожных номерах) и совместимости для сервопривода Allen-Bradley 2198-D006-ERS3.

Это устройство принадлежит к семейству Kinetix 5700 — высокопроизводительных сервоприводов с поддержкой двойной оси (Dual Axis) и технологий Safe Torque Off (STO) / Safe Stop.

🔧 Описание Allen-Bradley 2198-D006-ERS3

2198-D006-ERS3 — это двухосевой (dual-axis) сервопривод с номинальной мощностью 3.0 кВт на ось. Он является частью модульной системы Kinetix 5700, которая предназначена для питания серводвигателей (роторных и линейных) с обратной связью по энкодеру.

Ключевые особенности:

• Технология двойной оси: Один модуль управляет двумя независимыми серводвигателями, что экономит место в шкафу управления (на 40-50% по сравнению с одноосевыми приводами предыдущих поколений).
• Интегрированная безопасность: Встроенные функции Safe Torque Off (STO) и Safe Stop 1 (SS1), соответствующие стандартам SIL 3 (IEC 61508) и PLe (ISO 13849-1). Управление безопасностью осуществляется через интерфейс (как правило, мониторный).
• Поддержка различных двигателей: Совместим как с вращательными серводвигателями серий VP (Low Inertia) и более ранних, так и с линейными серводвигателями серий LD и LL.
• Система шинного питания (DC Bus): Подключается к общей шине постоянного тока (Common Bus DC), которая питается от активного модуля питания (например, 2198-P208, 2198-P141). Это обеспечивает рекуперацию энергии при торможении.
• Компактный форм-фактор: Устанавливается с помощью шлейфа для передачи данных и DC-шин непосредственно в модульное шасси.

📊 Технические характеристики

| Параметр | Значение (на одну ось) | | :--- | :--- | | Модель | 2198-D006-ERS3 | | Номинальная мощность двигателя | 3.0 кВт | | Пиковая мощность двигателя | 9.4 кВт | | Входное питание | Зависит от общего модуля питания (обычно AC 400-480В по входу модуля питания) | | Выходной ток (непрерывный / пиковый) | 6.0 A rms / 18.2 A rms (в зависимости от двигателя и условий) | | Входной ток на входе DC-звена | Определяется общей нагрузкой шины | | Функции безопасности | STO (Safe Torque Off), SS1 (Safe Stop 1), SIL 3, PLe | | Обратная связь | Энкодеры Hiperface DSL (цифровой протокол через один кабель с двигателем) или 1-гигабитный SERCOS (только для старых решений с двумя разъемами, при использовании переходников), EnDat 2.2 (опционально) | | Самонастройка (Autotuning) | Да, платформа Auto-Tune Kinetix 5700 | | Интерфейс управления | Сеть EtherNet/IP (интегрированная через системный шлейф с контроллером управления движением, например, ControlLogix 5580 с SD-модулями) | | Физические | Ширина обычно 139 мм, высота 310 мм, глубина 210 мм (с радиатором) | | Охлаждение | Принудительное (активный вентилятор) | | Рабочая температура | 0°C ... +55°C |

Примечание: Если вам нужна одна ось, а стоят два двигателя избыточно, но привод — двухосевой. Управляется ControlLogix L7x или L8x с модулем MIL1.5 или SDDM.

🆔 Парт-номера (Part Numbers) вариантов

Сама модель 2198-D006-ERS3 — это полностью собранный модуль. Также могут потребоваться дополнения:

1. Клеммные колодки (I/O) для пользователя: CK3C — новая партия отдельно.
2. Шлейфы (Digital DC Bus) — отдельные.
3. Комправляющие модули управления безопасностью — дан модель уже интегрирует систему STO/SIL, но для подключения внешних дверей/кнопок требуется модуль CK.
4. Промышленная маркировка запасных частей от производителя (официальная) — выглядит так:
   • Если ищете уточненный OEM номер для заказа официального запчасти: в данном случае — точный PN производителя: 2198-D006-ERS3 <--- уже финальный каталожный номер

♻️ Совместимые модели

Совместимые серводвигатели (рокwell линейки VP/MP/TK/L-D/LL etc)- для которых этот усилитель идеально подходит:

• VP-Series (самые современные):
  • VPL-A075? (зависит от инерции)
  • VPL-X34G/K / VPL-B24G/K (типично для 3кВт)
  • CD rotor... другие.
• **LP-S & TL (ТОП старые модели — требует редко удлинг cable)
• "Kinetix ** —. Совмести мо ч нормам двигателя 230/400ВAC с Ether **:</комплектаная - любые ротор/стартерные компонаен т Любой сет Compat

Совместимое питающее оборудование (шина DC - Source connections): Силовые шины подводятся от нижеследующих общих модулей:

AC Вход / Питание shared DC Bus доль:

• КТ -комп от ** Rockwell ***) « - таблицы формально: показ, К350 РТ…) ».

Сам.конфиллиакопыт*.

• МОде: P = 21980-P — выше (пер во 220А

Закл.

• Перед: любой «классAC DC».
• Для чт полной бес сборки: смотреть *manu page#2198-um002-

** Таб о — *

Софт для настройки: **Studio 5000 (Ver>32nd) с оси и висомф.. **.. более> При необходимости, читай Fast Track Hardware Setup Manual Publication 2198-UM004.