Allen Bradley 2198-D057-ERS3

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-D057-ERS3 — это высококачественный серводвигатель из серии Kinetix 6000, разработанный компанией Rockwell Automation для высокопроизводительных систем автоматизации.

Общее описание

Серводвигатель 2198-D057-ERS3 относится к семейству ERS3 (Enhanced Regulatory Servo) с фланцем 145 мм. Это трехфазный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM), оснащенный встроенным резольвером (вращающимся трансформатором) для высокоточной обратной связи по положению. Он предназначен для работы в паре с сервоусилителями серии Kinetix 6000, Kinetix 6200 и другими совместимыми приводами.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Предназначен для динамичных применений с быстрыми циклами, требующими точного позиционирования, регулирования скорости и момента.
• Встроенный резольвер: Обеспечивает надежную и точную обратную связь, нечувствительную к помехам.
• Конструкция: Прочный корпус, защита от брызг и масла (стандарт IP65 — пыленепроницаемый и защищенный от струй воды), что позволяет использовать его в сложных промышленных условиях.
• Интеграция: Полная совместимость со средой программирования Rockwell Automation Studio 5000 Logix Designer, что упрощает настройку, управление и диагностику в рамках единой системы управления (Integrated Architecture).

Типичные области применения:

• Упаковочное оборудование
• Пищевые и фармацевтические машины
• Робототехника и манипуляторы
• Обрабатывающие центры и станки
• Автоматизированные сборочные линии

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Каталожный номер | 2198-D057-ERS3 | | Серия | Kinetix 6000, ERS3 (фланец 145 мм) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 5.7 кВт | | Номинальная скорость | 1500 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 36.3 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 102 Н·м (пиковый) | | Номинальный ток | 17.6 А | | Максимальный ток | 49.6 А | | Напряжение | 400-480 В перем. тока, 3 фазы | | Степень защиты | IP65 (пыленепроницаемый, защита от струй воды) | | Система обратной связи | Встроенный резольвер (вращающийся трансформатор, 1 скорость) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Тормоз | Опционально (не входит в базовую комплектацию, заказывается отдельно) | | Масса | Приблизительно 36 кг (без тормоза) | | Фланец / размер рамы | 145 мм | | Стандарты | Соответствует CE, UL, cUL |

Парт-номера (сопутствующие и опциональные компоненты)

Для комплектации сервосистемы требуются дополнительные компоненты:

1. Сервоусилитель (привод): 2098-DSD-xxx (например, 2098-DSD-010X для Kinetix 6000).
2. Кабельный комплект:
   • Силовой кабель: 2198-CAP-xxx (например, 2198-CAP-xPxx, где x — длина и тип).
   • Кабель обратной связи (резольвер): 2198-CCxxx (например, 2198-CCxxx).
3. Тормозной резистор (если требуется): 2198-RPxxx.
4. Держатель предохранителей (для усилителя): 2198-Hxxx.
5. Механический тормоз (опция для двигателя): Заказывается как отдельная модификация у производителя. Обозначается суффиксом в заказном номере (например, -B или -BR). Базовый 2198-D057-ERS3 тормоза не имеет.

Совместимые модели (основные)

1. Сервоусилители (приводы):

• Kinetix 6000: Серия 2098-DSD-xxx (например, 2098-DSD-010X, 2098-DSD-020X). Это основная, "родная" серия приводов.
• Kinetix 6200: Серия 2094-BCxx, 2094-BMxx (через использование SERCOS Interface или аналоговых интерфейсов с соответствующими модулями обратной связи). Требуется дополнительная проверка конфигурации.
• Kinetix 6500: Серия 2099-Bxxx (при использовании в системах с контроллерами ControlLogix и модулями обратной связи).
• Другие приводы Rockwell Automation, поддерживающие интерфейс резольвера (например, некоторые модели Kinetics 7000 с соответствующими картами обратной связи).

2. Контроллеры и системы управления:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • ControlLogix® (серии 1756-L6x, L7x, L8x)
  • CompactLogix™ (серии 1769-L2x, L3x)
  • GuardLogix®
• Среда программирования: Studio 5000 Logix Designer (версии 20 и выше для полной функциональности, но зависит от конкретного привода).

3. Сетевые интерфейсы:

• SERCOS Interface (через 2098-DSD-xxx-SE)
• EtherNet/IP (при использовании с приводами Kinetix 6200 или 6500)

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и правильного подбора компонентов (особенно усилителя, кабелей и тормозного резистора) настоятельно рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation Product Selection (RAPS) или обратиться к официальному дистрибьютору/инженеру Rockwell Automation. Подбор зависит от конкретного применения, нагрузочных характеристик и требований к циклу работы.