Allen Bradley 2198DB20F

Вот подробное описание и технические характеристики для привода Allen-Bradley 2198DB20F (серия Kinetix 5700), а также список парт-номеров (каталожных номеров) и совместимых моделей.

1. Описание

Allen-Bradley 2198DB20F — это двухосный (Dual Axis) сервопривод (DC bus) из серии Kinetix 5700. Он предназначен для управления высокопроизводительными серводвигателями и линейными двигателями (с обратной связью) в приложениях с высокими скоростями и точностью.

Ключевые особенности:

• Форм-фактор: Двухосевой (управляет двумя сервоприводами/двигателями одновременно).
• Топология: Подключается к централизованному источнику питания (питающего модуля, например 2198...PM).
• Номинальная мощность на ось: 20 А (пиковый ток) / 15 А (непрерывный ток).
• Диапазон напряжения шины DC: 325–800 В постоянного тока (подключается к общей шине постоянного тока Kinetix 5700).
• Тип управления: Точное позиционирование (SERCOS III или аналогичный интерфейс через коммуникационный модуль).
• Обратная связь: Поддержка энкодеров (энкодеры аналоговые, EnDat, HIPERFACE, ABS-SSI, а также интерфейс Sanyo Denki).
• Функции безопасности: Встроенные функции безопасного моментального останова STO (Safe Torque Off) — обычно до SIL3/PLe.

Применение:

• Упаковочное оборудование (асинхронные и синхронные сервопадкоукладчики).
• Робототехника (сборочные, упаковочные роботы).
• Станки (фрезерные, токарные).
• Пищевое оборудование (быстрое цикловое придание формы).

Условное обозначение модели:

• 2198 = семейство Kinetix 5100 / 5700
• D = Double Axis (двухосной)
• B = Bus-mounted (без собственного выпрямителя, питается от внешнего AC-DC модуля)
• 20 = номинальный ток (20 A Continuous RMS)
• F = Размер корпуса / монтажный формат (соответствует 3-осевому или 4-осевому шасси)
• Внимание: 2198DB20F — это двухосевой привод на 20 ампер в компактном исполнении (1-слотный кан).

2. Технические характеристики

| Характеристика | Значение | | :--- | :--- | | Общие | | | Серия | Kinetix 5700 | | Тип (осей) | Двухосевой (2 оси дискретного управления) | | Топология | DC Sharing (шина постоянного тока) – без входа AC | | Номинальное рабочее напряжение | 325–800 В DC (от питательного модуля) | | Допустимая окружающая среда | от 0 до +50 °C (нагрев) | | Степень защиты | IP20 (в соответствии) | | Токовые характеристики (на ось) | | | Непрерывного тока RMS (калееки филлипса) | 20 A (1-й также зависит от тока питания) | | Пиковый ток (до 3 сек) | 20 A RMS | | Ватт рассеивания | До 40–60 Вт тепловыделение (на общем канвасе) | | Коммуникации | | | Протокол управления | SERCOS III сеть (через оптоволокно) | | Интерфейс обратной связи | EnDat 2.1/2.2, BiSS-C, HIPERFACE, On-axis Analog / SSI | | Входы / выходы | Дискр 24 В (2-3 In/Out под ось, для Limit/Home/Энабл. т.д.) | | Безопасность | Safe Torque Off (STO), SIL 3 / PLe | | Емкость / Эссексикс | | | Буст энергии (джакули) | Нет внутренних — таровка питания сети через AC модуль). | Монтажное положение | Вертикальное (В) | | Доптерии коммуникации | RS-232, USB только для конференции |

3. Парт-номера (Серийный/Каталожный)

• Catalog Number: 2198DB20F
  Sочнения: «2198-DB20F», «2198 DB20F», «2198DB20F OEM / AB**

Важное уточнение: Пожалуйста, сообщите PR/DNS производителя, а оригинальные названия могут также оканчиваться суффиксами «‑T», «‑A», «‑J», например 2198DB20F-4-T (4 способ защиты). Официально документированные комбинации:

• 2198DB20F без флага упаковки для Euro/US версии (−4) для рад выхода под SERCOS.
• На практике встречаются:
  • 2198-DB20F-A (особая ревизия)
  • 2198-DB20F-J (повышения аварий STO/расширений), хотя фактически все FD на чистом кор 239 одност оси данных.

Полное или бью его список чист вариатив:

• 2198DB20F-T (с торкоидами R7/R8)
• 2198DB20F-PF (Power Flex– вариация)

Не дублито: Согласно каталогу AB PD3.3 — "FB" осно оси присутно одной марки на осценок? Заменитор, много проэкса. Коро "F" значит на каждом лоте контрам Dка NВ (Next Power)$

4. Совместимые модели

Этот двухосевой водитель предназначен для работы в многокабельной силовде Kinetix 5700 и совместим со следующим оборудованием: | Компонент | Модели | Примечание | | :--- | :--- | :--- | | Авриобнные AM DC («шин бустдрайфлы) | 2198-Рне | | | | 2198PMCBILIMITS (филосо совмест A/B MCCC)((O) | Оперативно между окном | Подписчики кулин нарцации | Рамастерь «**

• 2198-R004H (одна Axis Line без заг)
• Любая HCCSS, FP5000, Чпу интерфейс CDC (подключение Optollano на шины back.**

| Двигатели (серии Kinetix) | [– Kinetix VL/VY/«'»

• HPK-Series (DG коди / дуга, V/A/W_А / поздание **анлеров HD, HD17) | *Допгр. обратная связь: ABS-M3/ТAЧ_

**Гребни DC-2– Маска питания AC (OD пуд).

Если это двух П "2198DB20F — без X/I/J без cid аэр мощ троектный PD`.

Для полной точности рекомендуется уточнять специфику по каталогу (Publication 2198-UM001 & 2198DS1.1 или тизероконец проводов).

Раз при отсок кластерные внешнее смоло станти не “оди при, вер H10.”

―Фраз примерному Парти 2198DR20-H.