Allen Bradley 2198-H070-ERS

Отличный выбор! Allen-Bradley 2198-H070-ERS — это высокопроизводительный серводвигатель серии Kinetix 6000, разработанный для точных и динамичных задач автоматизации.

Описание

Allen-Bradley 2198-H070-ERS — это бесщеточный роторно-резольверный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Ключевая особенность модели "ERS" — встроенный резольвер в качестве датчика обратной связи по положению. Резольверы известны своей высокой надежностью, устойчивостью к вибрациям, перепадам температур, влажности и запыленности, что делает этот двигатель идеальным для применения в тяжелых промышленных условиях.

Он является частью системы сервопривода Kinetix 6000, которая предлагает высокую производительность для сложных применений, таких как:

• Упаковочное оборудование
• Обработка материалов (конвейеры, позиционирование)
• Пищевые и фармацевтические машины
• Металлообрабатывающие станки
• Прочие задачи, требующие точного контроля скорости, момента и положения.

Основные преимущества:

• Надежность: Встроенный резольвер не имеет электронных компонентов, что обеспечивает длительный срок службы.
• Устойчивость к условиям среды: Защита от пыли и влаги (степень защиты IP65 на двигателе, IP54 на разъемах), устойчивость к вибрациям.
• Высокая производительность: Большой пусковой момент, высокое отношение момента к инерции.
• Стандартизация: Соответствует международным стандартам (NEMA, IEC).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Kinetix 6000 (роторно-резольверные двигатели) | | Тип обратной связи | Встроенный резольвер (2-скоростной, 1x/64x) | | Номинальная мощность | 7.5 кВт (при 2000 об/мин) | | Номинальный момент | 35.8 Н·м | | Пиковый момент | 107 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 5000 об/мин | | Номинальный ток | 18.5 А (при 230В), 9.3 А (при 460В) | | Пиковый ток | 55 А | | Напряжение | 230 В / 460 В перем. (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (корпус двигателя), IP54 (разъемы) | | Тормоз | Встроенный электромагнитный тормоз (24 В пост. тока, 60 Н·м удерживающий момент) | | Класс нагрева | H (180°C) | | Фланцевый размер | 215 мм (NEMA 215/8, IEC 215) | | Вал | Прямой, с шпоночным пазом и резьбовым отверстием | | Вес | Приблизительно 63 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и связанные компоненты

Сам двигатель часто поставляется в комплекте с кабелями или как отдельный компонент. Вот основные связанные парт-номера:

1. 2198-H070-ERS — Базовый парт-номер самого серводвигателя 7.5 кВт с резольвером и тормозом.
2. 2198-H070-ERS3 — Вероятно, модификация или региональная спецификация (требует уточнения по каталогу).
3. Кабельный комплект (полный):
   • 2198-N052 — Кабельный комплект для двигателя 2198-H070-ERS (силовой кабель + кабель обратной связи резольвера, длина 5 метров).
   • Аналогичные комплекты с другими длинами: 2198-N0xx (где xx — длина в метрах, например, 10, 15, 20).
4. Кабель обратной связи резольвера (отдельно):
   • 2090-CDxxR — Кабель резольвера для Kinetix 6000 (xx — длина в футах, например, CD05R = 1.5м, CD10R = 3м).
5. Совместимый сервоусилитель (привод):
   • 2097-VxxPRx — Усилитель серии Kinetix 6000 Multi-Axis. Конкретная модель зависит от конфигурации:
     • 2097-V31PR3 — Многокоординатный усилитель на 3 оси, до 15А на ось (подходит для H070 в сети 460В).
     • 2097-V31PR3M — То же, но с дополнительным интерфейсом MECHATROLINK.
     • 2097-V33PR3 — Многокоординатный усилитель на 3 оси, до 30А на ось.
     • Для одноосевых конфигураций существуют модели 2097-VxxPROx.

Совместимые модели и системы

• Сервоусилители: Полностью совместим с серией Kinetix 6000 (2097-VxxPRx). Также может управляться другими усилителями Allen-Bradley, поддерживающими резольверную обратную связь (например, более старые серии Ultra или текущие Kinetix 6500/7000 с соответствующим модулем обратной связи), но Kinetix 6000 — это родная и оптимальная система.
• Контроллеры: Предназначен для работы в связке с программируемыми логическими контроллерами (ПЛК) Allen-Bradley:
  • ControlLogix (1756-L6x, 1756-L7x) через модули связи 1756-MxxSE.
  • CompactLogix (1769-L2x, 1769-L3x).
  • Управление осуществляется через встроенный в ПЛК механизм SERCOS Interface (оптоволоконный кольцевой протокол), к которому подключаются усилители Kinetix 6000.
• Программное обеспечение:
  • Rockwell Studio 5000 Logix Designer — для программирования ПЛК и настройки сервопривода.
  • RSLogix 5000 (более старая версия).
• Механическая совместимость: Благодаря стандартным фланцам NEMA/IEC, двигатель может быть механически адаптирован к редукторам и механизмам различных производителей с использованием соответствующих переходных плит и муфт.

Важное примечание: Для подбора полной и гарантированно совместимой системы (усилитель, кабели, контроллер) всегда рекомендуется использовать конфигуратор Rockwell Automation Integrated Architecture Builder (IAB) или обращаться к официальным каталогам и техническим специалистам Rockwell Automation / их партнеров.