Allen Bradley 21A01

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для Allen-Bradley 21A01.

Общее описание

Allen-Bradley 21A01 — это контроллер безопасности (безопасный релейный модуль), являющийся ключевым компонентом системы безопасности Guardmaster. Он относится к серии MSR (Minotaur Safety Relay).

Его основное назначение — мониторинг и управление безопасными (аварийными) цепями на промышленном оборудовании. Контроллер получает сигналы от устройств безопасности (например, кнопок аварийной остановки, защитных ограждений с выключателями, световых завес, двухручного управления) и, в зависимости от их состояния, разрывает силовую цепь, питающую опасные исполнительные механизмы (контакторы, двигатели).

Ключевая особенность 21A01 — это гибкость и настраиваемость. С помощью перемычек и переключателей на корпусе его можно конфигурировать для работы с различными типами входных устройств (с одним или двумя контактами, с самопроверкой) и различными режимами сброса (ручной, автоматический).

Основные технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Guardmaster MSR, Модель 21A01 | | Назначение | Универсальный контроллер безопасности (реле безопасности) | | Номинальное напряжение питания | 24 В постоянного тока (DC) / 24-240 В переменного тока (AC) | | Диапазон напряжения питания | 24 В DC: 19.2 - 30 В DC
24 В AC: 19.2 - 264 В AC/DC
120 В AC: 102 - 132 В AC
240 В AC: 204 - 264 В AC | | Количество и тип входов | 2 независимых канала (S11-S12, S21-S22) + вход для сброса (Y1-Y2). Каждый вход можно конфигурировать. | | Выходные контакты (силовые) | 2 пары безопасных силовых контакта (NO - нормально разомкнутые):
13-14 / 23-24 (K1) и 33-34 / 43-44 (K2).
Контакты механически связаны, обеспечивая категорию безопасности. | | Дополнительные выходы | 1 вспомогательный сигнальный контакт (нормально замкнутый - NC): 51-52 (K3). Используется для индикации состояния. | | Номинальный ток силовых контактов | 6 А при 250 В AC / 3 А при 24 В DC | | Степень защиты (IP) | IP20 (для установки в защищенный шкаф управления) | | Стандарты безопасности | Соответствует EN 60947-5-1, EN 60204-1.
Поддерживает Категорию 4 по EN 954-1 и Уровень полноты безопасности (PL) e по ISO 13849-1. | | Состояние при отказе | Безопасное (выходные контакты размыкаются). | | Тип сброса | Настраивается (ручной, автоматический, с мониторингом) с помощью перемычек. | | Способ монтажа | На DIN-рейку 35 мм. | | Подключение | Винтовые клеммы. |

Парт-номера (Артикулы) и связанные продукты

Обратите внимание, что номер 21A01 — это базовая модель. Rockwell Automation использует каталожные номера, которые включают в себя напряжение питания. Также существуют аксессуары.

| Каталожный номер | Описание | | :--- | :--- | | 21A01-A1 | Контроллер безопасности MSR, 24 В AC/DC | | 21A01-A2 | Контроллер безопасности MSR, 120 В AC | | 21A01-A3 | Контроллер безопасности MSR, 240 В AC | | 21A01-12 | Упаковка из 2 шт. (A1) | | 21A01-14 | Упаковка из 4 шт. (A1) | | 21A01-24 | Упаковка из 2 шт. (A2) | | 21A01-34 | Упаковка из 2 шт. (A3) | | 700R-12A1 | Крышка-бленда для защиты от несанкционированного доступа к переключателям и перемычкам (аксессуар). |

Совместимые модели и устройства

Контроллер 21A01 совместим с широким спектром устройств безопасности Allen-Bradley и других производителей, соответствующих стандартам. Он выступает в роли центрального логического элемента.

1. Устройства ввода (подключаемые к входам S1, S2):

• Кнопки аварийной остановки: Серия 800E, 800F, 800H (с самовозвратом или с фиксацией и разблокировкой ключом).
• Выключатели на защитных ограждениях (дверные выключатели): Серия 802R, 802T, 440G.
• Оптоэлектронные защитные устройства (световые завесы, сканеры): Серия GuardShield (440L, 440C). Требуют совместимого контроллера или реле безопасности с полупроводниковыми выходами.
• Коврики безопасности, краевые системы: 445L.
• Устройства двухручного управления: 800T.
• Блокировочные выключатели с фиксацией: 449J.

2. Устройства вывода (управляемые через силовые контакты):

• Контакторы и пускатели: Серия Allen-Bradley 100-C, 500-C. Критически важно использовать два раздельных контактора с механически связанными силовыми контактами для создания безопасной силовой цепи (категория 4/PL e).
• Реле промежуточные (для управления другими цепями).

3. Совместимость с другими контроллерами безопасности:

• В рамках системы Guardmaster: Может использоваться вместе с другими модулями MSR (например, 21A02 — для контроля скорости) или более современными программируемыми контроллерами безопасности, такими как SmartGuard 600 или Compact GuardLogix, для создания распределенных систем безопасности.
• Принцип замены: Прямым функциональным аналогом и более современным преемником серии MSR (21A01) являются реле безопасности серии 440R (например, 440R-N23132). При модернизации или новом проектировании рекомендуется рассматривать серию 440R.

Краткий итог:

Allen-Bradley 21A01 — это надежное, проверенное временем, настраиваемое аппаратное реле безопасности, предназначенное для построения высоконадежных (Категория 4, PL e) цепей аварийной остановки и защиты. Его главные преимущества — гибкость конфигурации и простота применения без необходимости программирования. Он является стандартом для многих промышленных применений, где требуется функциональная безопасность.