Allen Bradley 21BRCX-510-D7B/10

Отличный выбор! Allen-Bradley 21BRCX-510-D7B/10 — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) с абсолютным кодом Грея и параллельным интерфейсом, предназначенный для применения в промышленных системах управления, особенно в станкостроении и системах позиционирования.

Описание

Этот энкодер является однооборотным абсолютным энкодером с параллельным двоичным выходом (код Грея, 10 бит). Это означает:

• Абсолютный: При включении питания он мгновенно выдает текущее значение угла (положение вала) без необходимости совершать эталонный ход ("поиск нуля"). Это критически важно для систем, где важно знать точное положение сразу после запуска.
• Однооборотный: Он измеряет угол в пределах одного полного оборота (0-360°). Каждому уникальному положению вала в пределах оборота соответствует уникальный 10-битный код.
• Код Грея: Используется специальный двоичный код, в котором соседние значения отличаются только одним битом. Это сводит к минимуму ошибки при считывании в момент перехода между позициями.
• Параллельный выход (10 бит): Данные о положении передаются по 10 отдельным проводам (плюс общие и питание). Это позволяет получать положение с очень высокой скоростью, так как не требуется последовательная коммуникация.
• Конструкция: Имеет прочный металлический корпус, защищенный от пыли и брызг (стандарт IP50), и крепление на фланец.

Основное назначение: Прямое подключение к ПЛК (например, ControlLogix, CompactLogix через модули ввода) или ЧПУ для точного определения углового положения в системах с ограниченным диапазоном вращения (поворотные столы, манипуляторы, заслонки, стрелы).

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип | Абсолютный, однооборотный | | Разрешение | 10 бит (1024 позиции/оборот, 0.3515625° на шаг) | | Выходной сигнал | Параллельный, код Грея (дополнительно: бит данных, инверсные биты, сигнал "Данные готовы") | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), обычно до 200 мА | | Выходные цепи | Линейные драйверы (совместимые с RS-422), обеспечивают высокую помехоустойчивость | | Макс. скорость вращения | 5000 об/мин | | Механическое крепление | Фланец с креплением NEMA, диаметр вала 1/4" (6.35 мм) | | Крутящий момент на валу | Макс. 4.5 кгс·см | | Инерция ротора | 4.0 г·см² | | Рабочая температура | 0°C до +70°C | | Защита (IP) | IP50 (защита от пыли и брызг) | | Вибростойкость | 10G (от 10 до 2000 Гц) | | Ударопрочность | 100G (длительность 6 мс) | | Вес | Приблизительно 0.5 кг | | Соединитель | Стандартный промышленный цилиндрический разъем (обычно 12- или 19-контактный) |

Совместимые модели и парт-номера

Этот энкодер является частью серии Bulletin 21B от Allen-Bradley (Rockwell Automation). Парт-номера (каталожные номера) строятся по определенной схеме.

Базовый парт-номер: 21BRCX-510-D7B/10

• 21B — серия энкодеров.
• RCX — обозначение конкретной модели (абсолютный, параллельный выход).
• 510 — 10-битное разрешение (параллельный код Грея).
• D7B — конструктивное исполнение: фланец NEMA, вал 1/4", разъем на корпусе.
• /10 — вариант исполнения или ревизия.

Совместимые и альтернативные модели в серии 21B:

• 21BRCQ-510-D7B/10 — Аналогичная модель, но с дополнительным каналом синус/косинус (1 Вpp) для интерполяции и повышения точности.
• 21BRCX-511-D7B/10 — 11-битное разрешение (2048 позиций/оборот).
• 21BRCX-512-D7B/10 — 12-битное разрешение (4096 позиций/оборот).
• 21BRCX-513-D7B/10 — 13-битное разрешение (8192 позиций/оборот).
• 21BRCQ-512-D7B/10 — 12-битный с дополнительным синус/косинус выходом.
• 21BRCX-510-D7A/10 — Исполнение с полым валом (размер A).
• 21BRCX-510-D8B/10 — Исполнение с более высоким классом защиты IP64.

Совместимое оборудование Rockwell Automation:

• ПЛК: ControlLogix, CompactLogix. Для подключения требуются модули дискретного или специального ввода (например, 1756-IB16D, 1769-IQ16XOB4 или модули для энкодеров 1756-HSC).
• ЧПУ: Системы управления серии Allen-Bradley 9, Ultraware.
• Интерфейсные модули: Модули преобразования параллельного кода в последовательный (например, 20DINT01) для упрощения проводки.

Важное примечание по совместимости: Энкдеры с параллельным выходом напрямую совместимы с любым контроллером, имеющим достаточное количество дискретных входов, способных считывать сигналы линейного драйвера (RS-422). При замене или выборе аналога от других производителей (например, Omron, Baumer, Pepperl+Fuchs, HEIDENHAIN) необходимо строго сверять:

1. Схему вывода и распиновку разъема.
2. Логические уровни сигналов (линейный драйвер, NPN/PNP открытый коллектор).
3. Механические характеристики (посадочные размеры, диаметр вала).
4. Тип кода (Грей, двоичный).

Перед установкой и подключением всегда рекомендуется обращаться к официальному руководству по эксплуатации (Manual, Publ. 21B-UM001) для точных электрических схем и инструкций.