Allen Bradley 3.002

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 1756-L73 / ControlLogix 5573 (серия контроллеров, к которой относится версия прошивки 33.002).

Описание

Allen-Bradley 1756-L73 — это мощный программируемый логический контроллер (ПЛК) из семейства ControlLogix 5570. Он представляет собой флагманскую платформу автоматизации Rockwell Automation, предназначенную для сложных, высокопроизводительных приложений, требующих большого объема логики, обработки данных, интеграции с системами управления и связи по множеству сетевых протоколов.

Контроллер с прошивкой 33.002 относится к относительно новой ветке (версии 33 и выше), которая поддерживает современные функции, такие как встроенные возможности безопасности (безопасное удаленное подключение, журналирование событий), расширенные диагностические инструменты и совместимость с последними версиями программного обеспечения Studio 5000 Logix Designer.

Ключевые особенности:

• Высокая производительность: Быстрая обработка логики и данных.
• Модульность: Устанавливается в шасси ControlLogix (1756-A4, A7, A10, A13 и т.д.) и работает совместно с широким спектром модулей ввода/вывода, связи и специальными модулями.
• Многопротокольная связь: Поддерживает EtherNet/IP, ControlNet, DeviceNet через соответствующие сетевые модули, а также встроенный порт USB для программирования.
• Детерминированное управление: Идеально подходит для задач, требующих точного временного контроля.
• Интеграция с информационными системами: Легко обменивается данными с SCADA, MES и ERP-системами через OPC UA, CIP и другие протоколы.

Технические характеристики (для 1756-L73 с прошивкой ~33.xxx)

• Тип процессора: Современный 32-разрядный RISC-процессор.
• Память:
  • Пользовательская память (для логики, тегов, данных): 3 МБ.
  • Память для встроенных инструкций движения (Sercos): 512 КБ (если используется как контроллер движения).
• Максимальное количество:
  • Тегов (включая встроенные): 400 000.
  • Программных тегов: 128 000.
  • Модулей ввода/вывода в проекте: 256 (максимум 384 с учетом резервирования).
  • Задач: 32 (до 100 с использованием фоновых задач).
• Скорость выполнения:
  • Битовая инструкция (типовая): 0.08 мкс.
  • Инструкция таймера (TON): 0.16 мкс.
• Встроенные порты связи:
  • 1x USB 2.0 (для программирования, конфигурации).
  • 1x EtherNet/IP (встроенный двухпортовый коммутатор 10/100/1000 Mbps для управления данными и программирования). Важно: Наличие встроенного порта Ethernet зависит от конкретной ревизии контроллера. Уточняйте в каталожном номере.
• Требуемое шасси: Любое шасси ControlLogix 1756 (требуется источник питания 1756-Pxx).
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer v33.00.00 или новее (для прошивки 33.002 требуется как минимум v33.00.00).
• Безопасность: Поддержка функций безопасности встроенной прошивки (усиленная аутентификация, контроль доступа).

Парт-номера (Catalog Numbers)

Парт-номер указывает на конкретную конфигурацию контроллера. Для контроллера с прошивкой 33.002 базовый парт-номер 1756-L73, но он всегда дополняется суффиксами, обозначающими ревизию и наличие встроенного порта.

Основные примеры:

1. 1756-L73 — Базовая версия контроллера без встроенного порта EtherNet/IP. Прошивка поставляется отдельно или обновляется пользователем.
2. 1756-L73 B — Контроллер с встроенным двухпортовым портом EtherNet/IP (ревизия B и новее).
3. 1756-L73 A — Более ранняя ревизия, обычно без встроенного Ethernet.

Полный парт-номер для заказа включает серийную ревизию и может выглядеть так:

• 1756-L73/B — Контроллер L73 ревизии B (с Ethernet).
• 1756-L73 33.002 — Указание на требуемую версию прошивки (чаще указывается в заказе отдельно или контроллер поставляется с актуальной на момент производства прошивкой, которую затем можно обновить).

Для получения контроллера с конкретной прошивкой 33.002: При заказе необходимо уточнять у поставщика, что требуется контроллер 1756-L73 (ревизия B или новее) с предустановленной или совместимой прошивкой 33.002.

Совместимые модели и компоненты

Контроллеры ControlLogix 5570 (включая L73) совместимы с огромным количеством модулей в экосистеме Rockwell Automation.

1. Совместимые шасси (Chassis):

• 1756-A4 (4 слота)
• 1756-A7 (7 слотов)
• 1756-A10 (10 слотов)
• 1756-A13 (13 слотов)
• 1756-A17 (17 слотов)
• Все шасси серии 1756-Axx.

2. Совместимые модули ввода/вывода (I/O Modules):

• Цифровые ввод/вывод: 1756-IA16, 1756-OB16, 1756-IB32, 1756-OB32 и т.д.
• Аналоговые ввод/вывод: 1756-IF16, 1756-OF8, 1756-IR6I и т.д.
• Специальные модули: Высокоскоростные счетчики (1756-HSC), силовые драйверы (1756-HYD02), модули взрывозащиты (1756-HIST1G) и др.

3. Совместимые сетевые модули (Communication Modules):

• EtherNet/IP: 1756-EN2TR, 1756-EN3TR, 1756-EN4TR, 1756-EN2T, 1756-EN2TXT.
• ControlNet: 1756-CN2R, 1756-CN2RXT.
• DeviceNet: 1756-DNB, 1756-DNBT.
• Протоколы Fieldbus: 1756-DF61 (PROFIBUS), 1756-DHRIO (DH+/RIO).
• Модули резервирования: 1756-RM2, 1756-SRM.

4. Совместимые контроллеры (в рамках одного проекта/системы): Контроллер L73 с прошивкой 33 может общаться по сети (например, через MSG инструкции) с другими контроллерами Rockwell Automation, поддерживающими CIP-связь:

• Другие контроллеры ControlLogix (серии 5560, 5570, 5580) с совместимыми версиями прошивки.
• Контроллеры CompactLogix (серии 5370, 5380, 5480).
• Контроллеры GuardLogix.
• ПЛК серии Micro800.
• ПЛК SLC 500 и PLC-5 (через шлюзы или модули связи).

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer v33.00.00 и выше (вплоть до последних версий, поддерживающих миграцию с v33).
• RSLogix 5000 НЕ поддерживает версии прошивки 33 и выше. Начиная с v21, было переименование в Studio 5000.

Важное примечание: При проектировании системы всегда сверяйтесь с официальными матрицами совместимости (Compatibility Matrices) от Rockwell Automation, так как совместимость модулей ввода/вывода и сетевых карт также зависит от их минимальной требуемой версии прошивки (MRevs / Major Rev). Модуль с более новой ревизией может не работать в старом шасси с контроллером старой прошивки без его обновления.