Allen Bradley 3DL3

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для датчика безопасности Allen-Bradley GuardShield 3DL3.

Общее описание

Allen-Bradley GuardShield 3DL3 — это оптический датчик безопасности типа 3 (с самотестированием) в соответствии со стандартами IEC 61496-1/2. Он представляет собой трехлучевую световую завесу (3 отдельных луча), предназначенную для защиты зон, где требуется обнаружение присутствия человека или части тела (например, пальцев, кисти руки).

Его ключевая задача — остановить опасную машину или процесс при нарушении защитного поля, обеспечивая безопасность персонала. Основное применение — защита небольших опасных зон, точек входа, станков, упаковочного оборудования, роботизированных ячеек.

Принцип работы: Датчик состоит из двух блоков — передатчика (Transmitter, TX) и приемника (Receiver, RX), которые устанавливаются друг напротив друга. Передатчик излучает три инфракрасных луча, приемник их принимает. Если любой луч прерывается (например, рукой оператора), датчик выдает сигнал отключения (OSSD — Output Signal Switching Device) на контроллер безопасности, который инициирует остановку машины.

Ключевые особенности и преимущества

• Категория 3 / PL d по ISO 13849-1: Обеспечивает высокий уровень безопасности, подходит для большинства промышленных применений с серьезными рисками.
• Три независимых луча: Позволяет гибко настраивать зону обнаружения (например, игнорировать прерывание нижнего луча для пропускания деталей, но защищая верхнюю зону).
• Компактный размер: Маленькие габариты блоков (ширина ~30 мм) позволяют устанавливать их в стесненных условиях.
• Простота монтажа и настройки: Встроенные светодиоды для индикации статуса, питания и состояния лучей. Крепление на стандартные DIN-рейки или непосредственно на поверхность.
• Гибкое подключение: Выходы OSSD (полупроводниковые), а также дополнительные релейные выходы на некоторых моделях.
• Устойчивость к помехам: Защита от оптических помех (например, от сварочных аппаратов) и взаимных помех между несколькими установленными рядом датчиками.
• Лазерный прицел: Встроенный лазер для точного совмещения передатчика и приемника.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип безопасности | Тип 3 (с самотестированием) по IEC 61496-1/2 | | Уровень безопасности | Категория 3 по EN ISO 13849-1, PL d, SIL 2 по IEC 61508 | | Количество лучей | 3 независимых луча | | Дальность действия | 0.3 — 3 метра (стандартная модель) | | Разрешение (диаметр луча)| 14 мм (подходит для обнаружения пальцев) | | Время отклика | ≤ 15 мс | | Выходные сигналы | 2 полупроводниковых выхода OSSD (PNP, 100 мА каждый) + 1 сигнальный выход PNP для диагностики. В некоторых версиях есть дополнительные релейные выходы. | | Напряжение питания | 24 В пост. тока (номинальное), диапазон: 20 — 30 В пост. тока | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение, струи воды) | | Материал корпуса | Пластик (поликарбонат) | | Температурный диапазон| Работа: 0°C до +50°C
Хранение: -25°C до +70°C | | Подключение | Разъем M12, 5-контактный (стандарт) | | Индикация | Светодиоды: Питание (зеленый), Состояние выходов (зеленый), Прерывание луча/Ошибка (желтый), Нарушение луча 1,2,3 (отдельные желтые) | | Крепление | DIN-рейка 35 мм или прямое монтажное |

Парт-номера (каталожные номера)

Номенклатура Rockwell Automation строится по принципу: Базовая часть + суффиксы, обозначающие специфику.

Базовая модель (самая распространенная):

• 440L-3DL3000F — Базовая комплектация: передатчик, приемник, крепления, документация. Дальность 0.3-3м.

Основные суффиксы и модификации:

• 440L-3DL3... — Базовая серия.
  • ...F — Стандартная модель (чаще всего).
  • ...K — Комплект (например, с монтажными кронштейнами).
  • ...R — Модель с релейными выходами (например, 440L-3DL3000R).
• Суффиксы для длины кабеля: (могут добавляться к основному номеру или указываться отдельно)
  • -C1 — Кабель 2 м.
  • -C2 — Кабель 5 м.
  • -C5 — Кабель 10 м.
• Аксессуары и запасные части:
  • 440L-D3TX — Только передатчик (Transmitter) для модели 3DL3.
  • 440L-D3RX — Только приемник (Receiver) для модели 3DL3.
  • 440L-M3B — Монтажный кронштейн.
  • 440L-Cx — Сменные кабели различной длины.

Пример полного заказа: 440L-3DL3000F-C2 — Комплект световой завесы 3DL3 с кабелем 5 метров.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры безопасности Allen-Bradley:

   • GuardLogix: Серии 1756-L6xS, 5380 (Compact GuardLogix). Подключается через дискретные входы безопасности или через модули ввода-вывода безопасности.
   • SmartGuard: Контроллеры серии 1752 (например, 1752-SMRS).
   • Безрелейные модули безопасности: Такие как 440R-S12R или 440R-S13R, которые принимают сигналы OSSD от датчика и управляют контакторами.
   • Блоки контроля безопасности (MSR): Например, 440R-MC — миниатюрные устройства для мониторинга одного или нескольких датчиков.

2. Программное обеспечение:

   • Studio 5000 Logix Designer — для программирования контроллеров GuardLogix.
   • Connected Components Workbench (CCW) — может использоваться для конфигурации с более простыми контроллерами.

3. Другие датчики безопасности Allen-Bradley (в одной системе):

   • Может работать в комплексе с кнопками аварийного останова (например, 440R-N23111), защитными дверными выключателями (440G-H), однолучевыми барьерами безопасности (440L) и другими устройствами, чьи сигналы объединяются на входе одного контроллера безопасности.

4. Электромеханические компоненты:

   • Контакторы безопасности (например, 100-C09ZJ или 100-C23ZJ) — управляются через выход контроллера безопасности или релейный модуль для разрыва силовой цепи двигателя.

Важное примечание: При проектировании системы безопасности обязательно требуется проводить оценку рисков в соответствии с местными стандартами и нормами. Выбор PL (Уровня выполнения безопасности) и архитектуры системы (категория) должен соответствовать выявленным рискам. Монтаж и ввод в эксплуатацию должны выполняться квалифицированным персоналом.