Allen Bradley 3RK1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики, парт-номера и информация о совместимости для устройства безопасности Allen-Bradley 3RK1 (Guardmaster Safety Relay).

Общее описание Allen-Bradley Guardmaster 3RK1

3RK1 — это серия реле безопасности (safety relays) от Rockwell Automation под брендом Allen-Bradley. Эти устройства являются ключевыми компонентами для построения безопасных систем управления (Safety Control Systems) в соответствии с международными стандартами (ISO 13849-1, IEC 62061).

Основное назначение:

• Безопасное отключение: Гарантированная остановка опасного оборудования (станков, прессов, роботов) при открытии защитных ограждений (дверей, люков) с помощью выключателей безопасности (дверных переключателей).
• Мониторинг устройств безопасности: Обработка сигналов от различных датчиков безопасности: кнопки аварийной остановки, световые завесы, маты давления, двухпозиционные кнопки и т.д.
• Логика безопасности: Реализация простых и комбинированных логических функций (AND, OR, старт с задержкой) для безопасного управления.
• Контроль целостности цепи: Постоянный мониторинг своих входных и выходных цепей на предмет коротких замыканий, обрывов и залипания контактов.
• Повышение уровня безопасности: Позволяют достигать категорий безопасности до PL e (Performance Level e) и SIL 3 (Safety Integrity Level 3) в зависимости от конфигурации и подключенных устройств.

Ключевые особенности:

• Двойная/тройная релейная конструкция: Физически развязанные и механически связанные контакты для гарантии срабатывания.
• Самодиагностика: Автоматическая проверка внутренней исправности.
• Жесткая логика (Fixed-function): Функциональность определяется схемой подключения (в отличие от программируемых контроллеров безопасности). Это делает их простыми, надежными и легкими в валидации.
• Визуальная индикация: Светодиоды для статуса питания, состояния входов, выходов и ошибок.
• Монтаж на DIN-рейку.

Технические характеристики (обобщенные для серии)

Характеристики могут незначительно варьироваться между конкретными моделями.

• Напряжение питания: 24 В постоянного тока (DC) или 24-230 В переменного тока (AC) в зависимости от модели.
• Количество безопасных входов: Обычно 2 или 3 канала (для подключения контактов безопасности, напр., от дверного выключателя).
• Тип входов: Полупроводниковые (PNP) или контактные (сухие контакты).
• Безопасные выходы:
  • Безопасные релейные контакты: 2 или 3 пары (нормально разомкнутых) с принудительным размыканием. Номинальный ток: обычно 5-6 А.
  • Полупроводниковые выходы (OSSD - Output Signal Switching Device): В некоторых моделях, например, для прямого управления компактными приводными системами.
• Вспомогательные (небезопасные) выходы: Контакты для сигнализации (неисправность, сброс).
• Функция сброса: Автоматический, ручной или контролируемый сброс (кнопка или внешний сигнал).
• Степень защиты: IP20 (для монтажа в шкафу управления).
• Температурный диапазон: 0°C ... +55°C (стандартно).
• Нормы и стандарты: IEC/EN 60947-5-1, EN 60204-1, ISO 13849-1, IEC 62061, UL 508.
• Категория/Уровень безопасности: В зависимости от схемы подключения: до Cat. 4 / PL e / SIL 3.

Парт-номера (каталогические номера) основных моделей серии 3RK1

Серия включает несколько специализированных моделей. Вот наиболее распространенные:

1. Базовые реле для защитных ограждений:

• 3RK1 100-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R (ранее называлось 440R-S12R2). Классическое реле для 1 или 2 защитных дверей с двойным выключателем (катушечным). Ручной сброс.
• 3RK1 110-0BQ00-0AA3 — Аналогично, но с функцией автоматического сброса.
• 3RK1 120-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-C (ранее 440R-C4R2U). Компактное реле для одной двери с одним выключателем. Автоматический сброс.
• 3RK1 130-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-CR (ранее 440R-CR4R2U). Компактное реле для одной двери с одним выключателем. Ручной сброс (кнопка на лицевой панели).
• 3RK1 140-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-CS (ранее 440R-CS4R2U). Компактное реле для одной двери с одним выключателем. Контролируемый сброс (внешним сигналом 24В DC).

2. Многофункциональные реле безопасности:

• 3RK1 190-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-M (ранее 440R-M4R2U). Универсальное многофункциональное реле. Может использоваться для мониторинга кнопок E-Stop, световых завес, матов и т.д. Имеет перемычки для настройки логики (AND/OR) и типа сброса.
• 3RK1 191-0BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-MR. Аналогично 440R-M, но с ручным сбросом (кнопка).

3. Реле с полупроводниковыми выходами (OSSD):

• 3RK1 210-1BQ00-0AA3 — Guardmaster 440R-S (ранее 440R-S4R3SD). Имеет 3 полупроводниковых выхода (OSSD), предназначенных для прямого подключения к безопасным входам (STO) сервоприводов (например, Kinetix). Также имеет 2 релейных контакта.

Совместимые модели и устройства

1. Выключатели безопасности (дверные переключатели) Guardmaster 440G:

• 440G-N23119 — Выключатель с разделяющим приводом (замок).
• 440G-H и 440G-L серии — Рычажные и поворотные выключатели.
• Эти выключатели имеют положительный разрыв контактов и являются основными партнерами для реле 3RK1.

2. Кнопки аварийной остановки (E-Stop) Allen-Bradley:

• Серии Bulletin 800E, 800F (например, 800F-EC3A) с безопасными контактами (1НО+1НЗ).

3. Оптоэлектронные защитные устройства:

• Световые завесы Guardmaster 440L (например, 440L-T2R3S).
• Лазерные сканеры безопасности Guardmaster 440C.

4. Контроллеры безопасности:

• Реле 3RK1 могут использоваться как дополнение или распределенные устройства в системах на базе программируемых контроллеров безопасности (PSC) Allen-Bradley, таких как:
  • GuardLogix (интегрированный в контроллер ControlLogix/CompactLogix).
  • SmartGuard (например, 1752-SMDRT).
  • В таких системах 3RK1 часто выполняют локальные функции быстрого отключения.

5. Приводная техника с безопасным отключением крутящего момента (STO):

• Частотные приводы PowerFlex 525/755 с опцией безопасности.
• Серводвигатели и приводы Kinetix.
• Реле с OSSD-выходами (например, 3RK1 210) предназначены для прямого подключения к входам STO этих приводов.

6. Прочее оборудование:

• Защитные маты (440M).
• Двухканальные контрольные устройства (например, 3RK3 100).

Важное примечание: При проектировании системы безопасности всегда необходимо руководствоваться официальной документацией (инструкциями по монтажу, сертификатами), проводить оценку рисков и валидацию системы в соответствии с применимыми стандартами.