Allen Bradley 42GRF9001

Отличный выбор. Allen-Bradley 42GRF9001 — это промышленный фотоэлектрический датчик безопасности (безопасный световой барьер), ключевой компонент для защиты персонала на станках и автоматизированных линиях. Он относится к серии GuardShield™ Micro 400.

Вот подробное описание, характеристики и информация по совместимости.

Описание и назначение

Allen-Bradley 42GRF9001 — это тип 4 (Category 4, PL e по ISO 13849-1) безопасный световой барьер. Он предназначен для создания невидимой защитной зоны (завесы) перед опасным оборудованием: прессами, гильотинными ножницами, роботизированными ячейками, сварочными аппаратами и т.д.

• Принцип работы: Передатчик (Transmitter) излучает несколько параллельных инфракрасных лучей. Приемник (Receiver) постоянно их мониторит. Прерывание любого луча приводит к немедленному переключению выходных сигналов безопасности (OSSDs) в состояние "OFF", что инициирует остановку опасной машины.
• Ключевая особенность модели 42GRF9001: Это комплектный набор (Ready-to-Run Kit), в который обычно входят:
  • 1 передатчик (Transmitter): 42GRF-9001T
  • 1 приемник (Receiver): 42GRF-9001R
  • Кронштейны для монтажа (крепление на трубу 30-40 мм).
  • Монтажные и соединительные кабели.
  • Заглушки.
• Готовность к работе: Комплект избавляет от необходимости отдельного подбора и заказа совместимых пар "передатчик-приемник".

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип безопасности | Категория 4 (Category 4) по EN 61496-1/2, Уровень полноты безопасности SIL 3 по IEC 61508, Уровень рабочих характеристик PL e по ISO 13849-1. | | Дальность действия | 0.2 — 9 метров (рабочий диапазон). | | Разрешение (шаг луча) | 14 мм. Это определяет минимальный размер объекта, который гарантированно будет обнаружен. | | Высота защитной зоны | 450 мм (количество лучей: 30). | | Время отклика | ≤ 15 мс. | | Выходные сигналы | 2 полупроводниковых выхода безопасности (OSSD), PNP, каждый на 100 мА. Состояние: "НОРМАЛЬНО ВКЛЮЧЕННЫЕ" (Normally ON). | | Контрольные выходы | Дополнительные выходы для диагностики (например, сигнализация загрязнения линз, выравнивания). | | Напряжение питания| 24 В DC (номинальное), диапазон 18 — 30 В DC. | | Степень защиты | IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение для сложных промышленных условий). | | Индикация | Светодиоды на лицевой панели для статуса питания, блокировки, загрязнения, выравнивания и рабочего состояния. | | Корпус | Прочный пластиковый корпус, окрашенный в желтый цвет (стандартный для устройств безопасности). | | Температурный режим| Работа: 0°C до +55°C. Хранение: -25°C до +70°C. | | Монтаж | Крепление на трубу диаметром 30-40 мм с помощью идущих в комплекте хомутов. |

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Базовый комплект имеет номер 42GRF9001. Однако система нумерации Allen-Bradley позволяет гибко выбирать конфигурации. Основные парт-номера для этой серии:

• 42GRF9001 — Готовый комплект (Transmitter + Receiver) на 9м, 450мм, 14мм.
• 42GRF9001T — Только передатчик (Transmitter) для высоты 450 мм и разрешения 14 мм.
• 42GRF9001R — Только приемник (Receiver) для высоты 450 мм и разрешения 14 мм.

Важно: Передатчик и приемник должны быть одной модели (одинаковой высоты и разрешения) для корректной работы. Комплект 42GRF9001 гарантирует это.

Другие модели в серии Micro 400 с разными параметрами:

• 42GRF-9L0T/R — Дальность до 9м, высота 180мм, разрешение 14мм.
• 42GRF-930T/R — Дальность до 9м, высота 300мм, разрешение 14мм.
• 42GRF-960T/R — Дальность до 9м, высота 600мм, разрешение 14мм.
• 42GRF-9C0T/R — Дальность до 9м, высота 1200мм, разрешение 14мм.
• 42GRF-7001T/R — Дальность до 7м, высота 450мм, разрешение 30мм (для защиты от туловища).

Совместимые модели и аксессуары

1. Блоки управления безопасностью (Safety Relays / Controllers):

   • Для подключения выходов OSSD датчика обязательно требуется устройство безопасности, такое как реле безопасности или программируемый контроллер безопасности (PSC).
   • Совместимые реле Allen-Bradley: Серии 440R, 449 (например, 440R-N23132).
   • Контроллеры безопасности: GuardLogix, Compact GuardLogix, SmartGuard™.
   • Безопасные модули ввода: Для подключения к ПЛК ControlLogix/CompactLogix (например, 1756-IB16ISF).

2. Монтажные аксессуары и удлинители:

   • Кабели для подключения: Стандартные кабели M12 (5-контактные) для питания и сигналов. Могут использоваться готовые кабели от Allen-Bradley или других производителей (например, MurrElektronik, Lapp, Turck).
   • Кронштейны: В комплекте идут стандартные хомуты. Существуют также более гибкие регулируемые кронштейны для точного позиционирования (например, 42GT-GB1).

3. Взаимозаменяемость:

   • В рамках серии GuardShield Micro 400: Приемник и передатчик должны быть одной модели (одинаковые высота и разрешение). Например, 42GRF9001R совместим только с 42GRF9001T.
   • С другими сериями GuardShield (Standard, Super): Нет прямой совместимости. Это разные семейства с разными алгоритмами синхронизации и подключения.
   • С датчиками других брендов (Sick, Keyence, Banner): Как правило, не совместимы напрямую. Требуется полная замена системы "передатчик-приемник" и проверка на соответствие категории безопасности.

Ключевые преимущества:

• Готовый комплект (Ready-to-Run) — упрощает заказ и установку.
• Высокий уровень безопасности (Cat.4, PL e) — соответствует самым строгим требованиям.
• Компактный размер — подходит для установки в стесненных условиях.
• Надежность Rockwell Automation — интеграция с системами управления Allen-Bradley.

Важное примечание: Установка, подключение и валидация (проверка) систем безопасности должны выполняться квалифицированным персоналом в соответствии с местными нормативными документами и инструкциями производителя.