Allen Bradley 42GRR9000QD1

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для устройства Allen-Bradley 42GRR9000QD1.

Общее описание

Allen-Bradley 42GRR9000QD1 — это оптический датчик безопасности (безопасный световой барьер) из серии GuardShield™ Safe 4. Это устройство типа 4 (Category 4, PL e по EN ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 62061) в соответствии с международными стандартами безопасности.

Основное назначение — защита опасных зон промышленного оборудования (прессы, гильотины, роботизированные ячейки) без необходимости в физических ограждениях. Он создает невидимый инфракрасный луч (или несколько лучей), и при прерывании этого луча (когда человек или объект попадает в опасную зону) датчик немедленно отправляет сигнал отключения на систему управления машиной, останавливая опасное движение.

Ключевая особенность модели 42GRR9000QD1: Это "Q" (Quenched) версия, что означает функцию "гашение луча" (muting). Muting позволяет временно и безопасно отключать защитную функцию, например, для прохождения паллет через световой барьер по конвейеру, не останавливая производственную линию. Для этого требуется дополнительный комплект мутинг-датчиков (например, 42MM-...).

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Модель | GuardShield™ Safe 4, 42GRR-9000-QD1 | | Тип безопасности | Категория 4 (Category 4) по EN ISO 13849-1, Уровень производительности PL e, SIL 3 по IEC 62061 | | Дальность действия | До 9 метров (9000 мм) между передатчиком и приемником. | | Разрешение (диаметр луча) | 18 мм | | Функция | Безопасный световой барьер с функцией Muting (Q). | | Количество лучей | 1 луч (однопучковая модель). | | Выходные сигналы | 2 безопасных полупроводниковых выхода (OSSDs - Output Signal Switching Devices) PNP.
1 небезопасный выход PNP (для диагностики, например, сигнал "загрязнение линзы"). | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (18...32 В DC). | | Ток потребления | Макс. 150 мА. | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды). | | Корпус | Прочный пластиковый корпус, цвет — желтый (стандартный для устройств безопасности). | | Подключение | Разъем M12, 5-контактный (для питания и выходов). Отдельный 4-контактный разъем M12 для подключения мутинг-датчиков и синхронизации. | | Индикация | Светодиоды: Power (питание), Alignment (выравнивание), Beam (состояние луча), Mute (статус мутинга), Fault (неисправность). | | Температура эксплуатации | 0°C до +55°C. | | Монтаж | Крепление с помощью резьбовых втулок на корпусе или универсального монтажного кронштейна. |

Парт-номера (Part Numbers) и конфигурации

Модель 42GRR9000QD1 — это часть системы. Для ее работы необходимы как минимум два устройства: передатчик (Transmitter - Tx) и приемник (Receiver - Rx). Они поставляются отдельно и имеют разные парт-номера.

• Передатчик (Transmitter) для этой модели: 42GRR-9000-QD1T
• Приемник (Receiver) для этой модели: 42GRR-9000-QD1R

Важно: Приемник и передатчик должны использоваться в паре. Нельзя использовать передатчик от одной модели с приемником от другой.

Сопутствующие и совместимые компоненты:

1. Комплект для мутинга (Muting Kit):

   • 42MM-MUTKIT-6M — Стандартный комплект, включающий 4 мутинг-датчика (2 пары), кабели и монтажные аксессуары.
   • Существуют и другие комплекты с разной длиной кабеля.

2. Монтажные кронштейны:

   • 42GK-R35A — Универсальный регулируемый кронштейн.
   • 42GK-R30A — Угловой кронштейн.

3. Кабели:

   • 42GK-5M — Кабель для подключения питания/выходов, разъем M12, длина 5м.
   • 42GK-10M и другие длины (0.3м, 2м, 15м). Кабели с разъемом M12 (male) на одном конце и открытыми проводами на другом.

4. Заглушки для защиты разъемов (при поставке):

   • 42GK-CP1 — Защитная заглушка.

Совместимые и альтернативные модели

Модель 42GRR9000QD1 входит в большое семейство GuardShield Safe 4. Совместимость определяется по функционалу и электрическому интерфейсу.

• Аналоги без функции Muting: Модели серии 42GRR-...-D1 (без буквы "Q"). Например, 42GRR-9000-D1T/R. Они имеют идентичные характеристики безопасности и дальность, но не поддерживают функцию временного отключения. Могут быть заменены на "Q" версию, если не используется мутинг.
• Модели с другим количеством лучей (многопучковые):
  • 42GVR... — 2 луча.
  • 42GTR... — 3 луча.
  • 42GQR... — 4 луча.
  • (Имеют аналогичные модификации с мутингом "-Q..." и без).
• Модели с другой дальностью действия:
  • 42GRR-3000- (3м), 42GRR-7000- (7м) и т.д.
• Предыдущее поколение: Серия GuardShield Mini (440L...). Прямой заменой не является, требует пересмотра проекта и проводки.
• Контроллеры безопасности: Датчик совместим с любыми контроллерами безопасности Allen-Bradley (например, GuardLogix, SmartGuard, Compact GuardLogix), а также с контроллерами других производителей, поддерживающими стандартные PNP OSSD-сигналы категории 4.

Важное примечание: Любая замена или модификация системы безопасности должна проводиться только квалифицированным персоналом в соответствии с оценкой рисков машины и действующими нормативными документами (ТР ТС 010/2011 "О безопасности машин и оборудования").