Allen Bradley 42GRR-9500-QD1

Отличный выбор! Allen-Bradley 42GRR-9500-QD1 — это высококачественный промышленный энкодер с разрешающей способностью, предназначенный для точного измерения скорости и положения в жестких промышленных условиях.

Краткое описание

Данный энкодер относится к серии Bulletin 42GR (Right Angle Gearmotor). Модель QD1 указывает на конкретный тип выходного вала и монтажную конфигурацию. Это инкрементальный, квадратурный энкодер с синусоидальными дифференциальными выходами (1 Вольт пик-пик), что обеспечивает высокую точность и помехозащищенность сигнала, особенно на больших расстояниях или в условиях электромагнитных помех. Он предназначен для монтажа на редукторы (геарбоксы) или мотор-редукторы Allen-Bradley для обратной связи по положению/скорости.

Основное назначение: Интеграция с электроприводами (AC/DC), сервосистемами, ПЛК и контроллерами движения Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix, PowerFlex) для точного управления в таких областях, как конвейеры, упаковочные машины, текстильное оборудование, металлообработка.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, вращающийся | | Выходной сигнал | Синусоидальный, дифференциальный (1 Вольт пик-пик). Каналы A, B, Z (индекс) с инверсными сигналами (A-, B-, Z-). | | Разрешение (PPR) | 9500 импульсов на оборот (на канал). В квадратурном режиме (учет фронтов A и B) дает 38000 отсчетов на оборот. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 180 мА. | | Выходной вал | QD (Quick Disconnect) - быстросъемный. Конкретно QD1 обозначает размер и тип шлицевого соединения вала. | | Монтажный фланец | Специальный фланец для крепления к корпусу редуктора серии Bulletin 42GR. | | Макс. частота вращения | 5000 об/мин | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (без обледенения) | | Защита (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех сторон). | | Виброустойчивость | 10 g (11-500 Гц) | | Ударопрочность | 50 g (длительность 11 мс) | | Класс безопасности | Класс II (двойная изоляция) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав с покрытием. | | Вес | Приблизительно 0.45 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимость

Ключевой каталожный номер:

• 42GRR-9500-QD1 — это полный и уникальный каталожный номер изделия. Он включает в себя:
  • 42GR — серия редуктора/мотора.
  • R — обозначение энкодера (Resolver/Encoder).
  • 9500 — разрешение в импульсах на оборот (PPR).
  • QD1 — тип выходного вала (Quick Disconnect, размер 1).

Совместимые модели и редукторы (прямая механическая и электрическая совместимость):

Энкодер 42GRR-9500-QD1 разработан специально для монтажа на правоугольные редукторы (Right Angle Gearmotors) серии Allen-Bradley Bulletin 42GR. Он является штатным компонентом для этих систем.

Примеры совместимых редукторов/мотор-редукторов:

• 42GR-*** (серия правоугольных редукторов) — где *** обозначает размер, передаточное число и конфигурацию.
• Мотор-редукторы на базе серии 42GR с соответствующим посадочным местом под энкодер QD1.

Совместимые контроллеры и устройства управления (электрическая совместимость):

Для работы с дифференциальным синусоидальным сигналом (1Vpp) требуются специальные карты (модули) ввода, способные его интерпретировать.

Совместимые модули ввода Allen-Bradley / Rockwell Automation:

• 1756-M02AE (ControlLogix High Resolution Analog Encoder Module) — до 4 осей.
• 1769-M02AE (CompactLogix High Resolution Analog Encoder Module) — до 2 осей.
• 2094-EN02D / -EN02DP (для приводов Kinetix 6000) — имеют встроенные порты для 1Vpp энкодеров.
• 2098-DSD-030 (Kinetix Direct Drive Servo Amplifier) — поддерживает 1Vpp feedback.
• Многие сервоприводы серий Kinetix 3/5/5000/7 с соответствующим выбором обратной связи.
• Приводы PowerFlex 755T с технологией «на оси» (Shaft Mount Feedback Option).

Важное примечание по замене:

Если требуется замена на аналогичный энкодер с другим типом выхода (например, более распространенный линейный драйвер RS-422 или открытый коллектор), необходимо выбирать модель с соответствующим суффиксом, а не QD1, и убедиться в совместимости посадочных размеров. Например, энкодеры для серии 42GR могут иметь маркировку -LIN (линейный драйвер) или -SE (single-ended).

Рекомендация: Для подбора точного аналога или подтверждения совместимости с вашей конкретной системой всегда лучше обращаться к официальному каталогу Rockwell Automation (Bulletin 42GR) или к техническому специалисту.