Allen Bradley 42GTGF-10000-02

Отличный выбор. Allen-Bradley 42GTGF-10000-02 — это высококачественный промышленный энкодер (датчик угла поворота) из серии Bulletin 42GT, известной своей надежностью в суровых условиях.

Общее описание

Это инкрементальный оптический энкодер с полым валом (сквозным отверстием) диаметром 10 мм (отсюда обозначение 10000). Модель GF указывает на его базовую конфигурацию: квадратные дифференциальные линейные драйверные выходы (RS-422) и стандартное разрешение.

Ключевые особенности:

• Полый вал (Hollow Shaft): Позволяет насаживать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что упрощает монтаж и повышает жесткость конструкции.
• Инкрементальный тип: Выдает серию импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система подсчета импульсов от точки отсчета.
• Дифференциальные выходы (Line Driver): Обеспечивают два противоположных сигнала для каждого канала (A, /A; B, /B). Это повышает помехоустойчивость и позволяет передавать сигнал на большие расстояния (по сравнению с открытым коллектором).
• Оптический чувствительный элемент: Обеспечивает высокую точность и долговечность.
• Крепление: С помощью стопорного фланца и гибкого стопорного кольца (spring-tether), что позволяет легко центрировать и фиксировать энкодер на валу.
• Применение: Широко используется для измерения скорости и положения валов двигателей в промышленном оборудовании: упаковочные машины, конвейеры, станки, текстильное оборудование и т.д. Часто применяется с частотными преобразователями Allen-Bradley для обратной связи по скорости.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Allen-Bradley Bulletin 42GT | | Тип | Инкрементальный, оптический | | Конструкция | Полый вал (сквозное отверстие) | | Диаметр вала | 10 мм (0.3937 in.) | | Разрешение (PPR) | 1024 импульса на оборот (стандартно для этой модели) | | Выходной сигнал | Квадратная волна, дифференциальный (Line Driver) RS-422
Каналы: A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (нулевая метка) | | Напряжение питания | 5 В DC ±5% | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА (типично 80 мА) | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Скорость вращения | Макс. 6000 об/мин | | Допустимая нагрузка на вал | Осевая: 49 Н (макс.)
Радиальная: 98 Н (макс.) | | Момент инерции вала | 0.15 x 10⁻⁶ кг·м² | | Защита (IP рейтинг) | IP64 (пыленепроницаем, защита от брызг воды со всех сторон) | | Класс вибрации | 10-2000 Гц, 100 м/с² | | Класс удара | 1000 м/с², 6 ударов (по 11 мс) в 4-х направлениях | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с подключенным кабелем) | | Материал корпуса | Алюминиевый сплав (чёрное анодированное покрытие) | | Вес | Приблизительно 0.3 кг | | Подключение | Фиксированный кабель, длина зависит от исполнения (обычно 2 метра). Разъем 12-контактный, круглый, для подключения к ответной части. |

Парт-номера (полный каталожный номер и варианты)

Базовый артикул: 42GTGF-10000-02

• Расшифровка:
  • 42GT — серия.
  • G — полый вал, стопорный фланец.
  • F — выходной сигнал: дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver).
  • 10000 — диаметр полого вала: 10.000 мм.
  • 02 — разрешение: 1024 импульса/оборот (Pulse Per Revolution).

Другие варианты в этой линейке (меняются последние цифры или буквы):

• По разрешению (PPR):
  • 42GTGF-10000-01 = 512 PPR
  • 42GTGF-10000-02 = 1024 PPR (рассматриваемая модель)
  • 42GTGF-10000-03 = 2048 PPR
  • и другие (до 5000 PPR).
• По диаметру вала (первые цифры после дефиса):
  • 42GTGF-06000-XX = 6 мм
  • 42GTGF-08000-XX = 8 мм
  • 42GTGF-10000-XX = 10 мм
  • 42GTGF-12000-XX = 12 мм
  • 42GTGF-15000-XX = 15 мм
• По типу выхода (третья буква):
  • 42GTGS-... — Выход с открытым коллектором (Open Collector).
  • 42GTGF-... — Дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver).
  • 42GTGT-... — Драйвер с доп. транзистором на выходе.
• По исполнению вала (вторая буква):
  • 42GT**A**F-... — Сплошной вал (Solid Shaft).
  • 42GT**G**F-... — Полый вал (Hollow Shaft).

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены от Allen-Bradley (Rockwell Automation):

   • 42GTAF-10000-02 — Аналогичный энкодер, но со сплошным валом (6 мм с полумуфтой), а не с полым. Используется, если нужна стандартная муфта.
   • 842E-... — Серия малогабаритных инкрементальных энкодеров Allen-Bradley. Может быть альтернативой в стесненных условиях.
   • Серия Bulletin 845 — Высокоскоростные инкрементальные энкодеры.

2. Совместимые продукты Rockwell Automation:

   • Частотные преобразователи: PowerFlex 4, 40, 400, 525, 753 и др. (через карты обратной связи).
   • Программируемые логические контроллеры (ПЛК): CompactLogix, ControlLogix (через модули ввода высокоскоростных счетчиков, например, 1756-HSC).
   • Модули обратной связи по скорости: Такие как 20-COMM-S для приводов.

3. Функциональные аналоги от других производителей:

   • Omron: Серия E6C2 или E6B2 (с полым валом и аналогичными выходами).
   • Autonics: Серия E40S или E50S.
   • Pepperl+Fuchs: Серия VBM или VBA.
   • SICK: Серия DFS60 или DBS60.
   • Baumer: Серия HOG 10 или HMG 10.

Важное примечание по совместимости: При замене на модель другого производителя необходимо строго сверять:

• Механический монтаж (диаметр и длина вала, тип фланца).
• Электрические характеристики (напряжение питания, тип и уровень выходного сигнала).
• Разрешение (PPR).
• Тип и распиновка разъема/кабеля.