Allen Bradley 42GTGF-10100-QD

Отличный выбор! Allen-Bradley 42GTGF-10100-QD — это высококачественный, универсальный и очень популярный энкодер от Rockwell Automation. Вот подробное описание и вся техническая информация.

Краткое описание

Allen-Bradley 42GTGF-10100-QD — это инкрементальный оптический энкодер с квадратурным выходом, предназначенный для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала. Модель имеет полый сквозной вал диаметром 10 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, экономя место и повышая жесткость конструкции.

Ключевая особенность — квадратурный выход с дифференциальной линией (Line Driver) и дискретный индексный импульс (Marker/Z), что обеспечивает высокую помехозащищенность в промышленных условиях и позволяет определять абсолютное положение за один оборот. Исполнение QD (Quick Disconnect) означает, что энкодер имеет быстроразъемное соединение (разъем) на корпусе, что упрощает монтаж и замену.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Тип энкодера | Инкрементальный, оптический | | Разрешение (PPR) | 100 импульсов на оборот (на канал A или B). С учетом квадратурного счета (x4) — 400 отсчетов на оборот. | | Выходной сигнал | Квадратурный (A, /A, B, /B, Z, /Z). Дифференциальный Line Driver (RS-422). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типовой ток потребления: 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Точность | ±30 угловых минут (электрическая) | | Фазовый сдвиг | 90° ±30° между каналами A и B | | Вал | Полый сквозной, диаметр 10 мм (0.3937 in). Макс. допустимая радиальная нагрузка: 50 Н (при 1000 об/мин). Макс. осевая нагрузка: 30 Н. | | Корпус | Цилиндрический, диаметр ~50 мм. Материал: анодированный алюминий. | | Защита (IP рейтинг) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех сторон). | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (от 14°F до 158°F) | | Вибро-/ударостойкость | Вибростойкость: 10 G (10-2000 Гц). Ударостойкость: 50 G, 11 мс. | | Вес | Приблизительно 0.45 кг | | Соединение | Quick Disconnect (QD). Кабель в комплект не входит, приобретается отдельно. |

Парт-номера (совместимые модели и аксессуары)

Энкодеры серии 42GT — модульные. Номер 42GTGF-10100-QD раскладывается так:

• 42GT — серия.
• G — тип корпуса (с фланцем для монтажа).
• F — тип вала (полый, сквозной, 10 мм).
• 10 — разрешение (в данном случае 10 = 100 PPR). Бывают и другие варианты (05=500, 02=200 и т.д.).
• 100 — код выходного каскада (100 = дифференциальный Line Driver, с индексным импульсом Z).
• QD — исполнение с быстроразъемным соединением.

Совместимые и аналогичные модели в серии:

1. С другим разрешением (PPR):

   • 42GTGF-05000-QD — 500 PPR
   • 42GTGF-02000-QD — 200 PPR
   • 42GTGF-10200-QD — 1000 PPR (обратите внимание на изменение позиции "10" и "200")
   • 42GTGF-25100-QD — 256 PPR

2. С другим типом выхода (вместо 100):

   • 42GTGF-10120-QD — Push-Pull (HTL) выход, 24V. Для систем, где нет дифференциального входа.
   • 42GTGF-10110-QD — Open Collector выход. Устаревший, но встречается.

3. С цельным валом (вместо F):

   • 42GTGM-10100-QD — цельный вал диаметром 6.35 мм (1/4") с плоской лыской.

4. Без разъема QD (с выведенным кабелем):

   • 42GTGF-10100 — та же модель, но с фиксированным кабелем длиной 2 метра.

Совместимые аксессуары (обязательно к заказу для QD-версии):

• Кабельные сборки (Quick-Disconnect Cable):
  • 42G-C10MXXXD — где XXX длина в мм (напр., 020 = 2м, 050 = 5м). Буква D на конце указывает на экранированный кабель.
  • Пример: 42G-C10M020D — кабель длиной 2 метра с разъемом под QD.
• Монтажные комплекты и адаптеры:
  • 42GT-UM003 — универсальный монтажный кронштейн.
  • 42GT-AG001 — переходная втулка для установки 10-мм полого вала на вал диаметром 12 мм.
  • 42GT-AG003 — комплект стопорных винтов и ключа для фиксации энкодера на валу.

Совместимые системы и применение

Энкодер 42GTGF-10100-QD полностью совместим с контроллерами и устройствами Rockwell Automation (Allen-Bradley), которые имеют входы для высокоскоростных энкодеров с дифференциальным сигналом (RS-422):

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley:
  • CompactLogix (модули ввода 1769-)
  • ControlLogix (модули 1756-)
  • Micro800 (микромодули 2080-)
  • ПЛК серии SLC 500 (1746-)
• Частотные преобразователи и сервоприводы:
  • PowerFlex (серии 4, 40, 400, 525, 755 — с соответствующими опционными картами)
  • Kinetics (Kinetix) сервоприводы
• Модули высокоскоростного счета (HSC): Различные модули ввода, поддерживающие дифференциальные сигналы.

Типичные области применения:

• Управление скоростью и положением двигателей (асинхронных, серво).
• Системы позиционирования в станках ЧПУ, упаковочном оборудовании, робототехнике.
• Измерение длины и скорости в металлообработке, полиграфии, текстильной промышленности.
• Замена энкодеров на двигателях, где требуется высокая надежность и помехозащищенность.

Важное примечание: При подключении к оборудованию других производителей (Siemens, Schneider Electric и т.д.) необходимо убедиться, что их входные модули поддерживают дифференциальный сигнал (Line Driver, RS-422). Если модуль рассчитан только на HTL (Push-Pull) или NPN, потребуется модель с другим выходным каскадом (например, 42GTGF-10120-QD) или использование сигнального преобразователя.