Allen Bradley 42GTR9000

Отличный выбор! Allen-Bradley 42GTR9000 — это высококачественный инкрементальный энкодер с полым валом, один из самых популярных и надежных в своей серии. Вот подробное описание и технические характеристики.

Общее описание

Allen-Bradley Bulletin 42GTR — это серия промышленных инкрементальных энкодеров, предназначенных для точного измерения скорости, положения и направления вращения вала. Модель 9000 в обозначении указывает на конкретный тип корпуса, размер и конструктивные особенности.

Модель 42GTR9000 характеризуется:

• Полым валом: Позволяет монтировать энкодер непосредственно на вал двигателя или механизма без использования муфты, что повышает жесткость и снижает погрешности.
• Инкрементальный тип: Выдает сигнал в виде серии импульсов при вращении. Для определения абсолютного положения требуется система подсчета импульсов от точки отсчета.
• Промышленное исполнение: Прочный металлический корпус, защищенные подшипники, устойчивость к вибрациям и промышленным условиям.
• Гибкость настроек: Может быть сконфигурирован с различным количеством импульсов на оборот (PPR), напряжениями питания и типами выходных сигналов.

Основные технические характеристики (Типичные для серии)

• Тип: Инкрементальный энкодер, квадратурный выход (каналы A, B, Z).
• Конструкция: Полый вал (сквозное отверстие). Типичный диаметр вала — 3/8 дюйма (9.525 мм) или 10 мм (точный размер зависит от суффикса парт-номера).
• Разрешение (PPR): Широкий диапазон: от 1 до 2048 импульсов на оборот (стандартные варианты: 60, 100, 125, 128, 150, 180, 200, 250, 256, 300, 360, 500, 512, 600, 1000, 1024, 1200, 2000, 2048).
• Выходные сигналы:
  • Линейный драйвер (Differential Line Driver): RS-422 совместимый (каналы A, /A, B, /B, Z, /Z). Наиболее устойчив к помехам для длинных кабелей.
  • Открытый коллектор (NPN или PNP): Для коротких расстояний.
  • Напряжение питания: Обычно 5 В DC ±5% или 10-30 В DC (зависит от модификации).
• Максимальная частота вращения: До 6000 об/мин (зависит от модели).
• Максимальная частота отклика: До 100 кГц.
• Защита (IP Rating): Обычно IP64 (защита от брызг воды и пыли).
• Корпус: Алюминиевый, диаметр ~58 мм (2.28 дюйма).
• Монтаж: Фланец с тремя отверстиями (стандартный тип "A" или "B").
• Температурный диапазон: -10°C до +70°C (или шире, в зависимости от исполнения).
• Индексный импульс (Z): Один импульс за оборот для определения "домашней" позиции.

Парт-номера (Примеры артикулов Rockwell Automation)

Парт-номер формируется по схеме: 42GTR9000-[СУФФИКС]. Суффикс определяет все ключевые параметры.

Примеры популярных конфигураций:

1. 42GTR9000-AAD-NAA4

   • AAD: 3/8" полый вал, фланец типа A, вал с проточкой.
   • NAA4: 1024 PPR, выход Line Driver (дифференциальный), 5В питание, разъем для кабеля.

2. 42GTR9000-ABD-NBN4

   • ABD: 10 мм полый вал, фланец типа B, вал с проточкой.
   • NBN4: 500 PPR, выход Line Driver, 5В питание, разъем для кабеля.

3. 42GTR9000-AAD-NAC4

   • AAD: 3/8" полый вал.
   • NAC4: 256 PPR, выход Line Driver, 5В питание, разъем для кабеля.

4. 42GTR9000-AAD-NAD4

   • AAD: 3/8" полый вал.
   • NAD4: 360 PPR, выход Line Driver, 5В питание, разъем для кабеля.

Для точного подбора необходимо использовать конфигуратор на сайте Rockwell Automation или каталоги, так как комбинаций суффиксов сотни.

Совместимые модели и аналоги

1. Прямые аналоги и замены от Allen-Bradley (Rockwell Automation):

• Серия 42GT: Базовые инкрементальные энкодеры с цельным валом (например, 42GT). Энкодеры с полым валом этой серии — 42GTH.
• Серия 845H: Современная серия высокопроизводительных инкрементальных энкодеров с полым валом. Многие модели 42GTR сняты с производства в пользу серии 845H.
• Серия 842E/M: Многофункциональные энкодеры с расширенными возможностями диагностики и сетевыми интерфейсами (EtherNet/IP, DeviceNet).
• Bulletin 855T: Энкодеры с повышенной стойкостью к жестким условиям (температура, вибрация).

2. Совместимые модели-аналоги от других производителей (механически и электрически совместимые):

• Omron: Серия E6C2, E6C3, E6H.
• Autonics: Серия E40S, E50S.
• Sick: Серия DFS60.
• Pepperl+Fuchs: Серия V1, V8.
• Baumer: Серия HOG 10, HOG 9.
• Kübler: Серия 8. (8.5000 и др.)

Важное примечание по совместимости: При замене на аналог другого производителя необходимо строго соблюдать:

• Механические параметры: Диаметр и тип вала (3/8" или 10 мм), тип и посадочные размеры фланца, диаметр корпуса.
• Электрические параметры: Напряжение питания (5В или 10-30В), тип выходного сигнала (Line Driver, NPN, PNP), количество PPR.
• Тип разъема/кабеля.

Модель 42GTR9000 — это классический, проверенный временем энкодер, широко применявшийся и до сих пор работающий на многих промышленных объектах. При замене или новом проекте рекомендуется рассматривать его современный аналог — серию Allen-Bradley 845H.