Allen Bradley 42JS-D2MNA2-F4

Отличный выбор! Allen-Bradley 42JS-D2MNA2-F4 — это высококачественный, бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servo Motor) из серии Kinetix 6000, предназначенный для высокопроизводительных систем автоматизации.

Полное описание

Двигатель 42JS-D2MNA2-F4 является ключевым компонентом в системах точного позиционирования и управления движением от Rockwell Automation. Он сочетает в себе высокий момент, динамичность и надежность, необходимые для сложных задач в упаковочном, печатном, обрабатывающем оборудовании, робототехнике и станках с ЧПУ.

Ключевые особенности:

• Бесщеточная конструкция: Обеспечивает долгий срок службы, отсутствие износа щеток, высокую надежность и минимальное техническое обслуживание.
• Высокая производительность: Оптимизирован для работы с высокими скоростями и моментами, обеспечивая отличную динамику отклика.
• Встроенный датчик обратной связи: Используется высокоточный резольвер (Resolver) для определения положения и скорости ротора, что критически важно для работы в замкнутом контуре управления.
• Фланцевое крепление: Стандартный фланец NEMA (в данном случае NEMA 42 Frame) для удобного монтажа.
• Вал с ключом: Для надежной передачи крутящего момента.
• Степень защиты IP65: Защита от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в условиях цеха.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 6000 (ранее известная как 1391) | | Тип двигателя | Бесщеточный серводвигатель постоянного тока (Brushless DC Servomotor) | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) — многооборотный, абсолютный. | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (при использовании с соответствующим приводом) | | Номинальный ток (при 40°C) | ~ 8.5 А (точное значение зависит от режима работы) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.4 Н·м (при 3000 об/мин, 40°C) | | Пиковый (максимальный) момент | 13.3 Н·м (кратковременно) | | Момент инерции ротора | ~ 0.00146 кг·м² | | Термокласс изоляции | Класс F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды) | | Класс нагревостойкости | Класс B (130°C) по температуре обмотки | | Тип вала | Цилиндрический вал с одним шпоночным пазом | | Тип крепления | Фланец NEMA 42 (4.33" / 110 мм) | | Масса | Около 7.7 кг | | Рабочая температура | 0°C до +40°C (без снижения мощности), до +70°C со снижением (держания) | | Виброустойчивость | Соответствует стандартам IEC 60068-2-6 |

Расшифровка партномера 42JS-D2MNA2-F4

• 42 — Размер рамы (Frame Size): NEMA 42.
• J — Тип двигателя: Серводвигатель с постоянными магнитами.
• S — Конструкция вала: Вал стандартной длины с одним шпоночным пазом.
• D — Тип обратной связи: Резольвер (Resolver).
• 2 — Номинальная скорость: 3000 об/мин.
• M — Номинальное напряжение: 230 В перем. тока.
• N — Конструктивные особенности: Специфичные для модели (например, тип тормоза, сальники). В данной модификации, судя по коду, электромагнитного тормоза нет (обычно наличие тормоза обозначается буквой P или B в других позициях).
• A2 — Длина корпуса и номинальный момент: Определяет длину "активной части" и соответствует моменту 4.4 Н·м.
• F4 — Вариант исполнения и варианты монтажа: Конкретные детали крепления, тип кабельного вывода и т.д.

Совместимые модели (Партномера)

Двигатель 42JS-D2MNA2-F4 напрямую совместим со следующими компонентами Rockwell Allen-Bradley:

1. Сервоприводы (усилители):

• Серия Kinetix 6000: Приводы, для которых и создавалась эта серия двигателей.
  • 2098-DSD-005X / -010X / -020X (одноосевые приводы на разные токи).
  • 2098-DSD-030X (одноосевой привод высокой мощности).
• Серия Kinetix 2000: Также могут использоваться с этими двигателями при правильной настройке.
  • 2094-BM01-S, 2094-BM02-S, 2094-BM03-S (одноосевые модули).
• Серия Ultra 3000: Более старая, но все еще распространенная серия.
  • 2098-DSD-005X (те же модели, что и для K6000, так как платформа общая).

Важно: Для корректной работы обязательно требуется правильная настройка параметров двигателя в конфигурации привода (через программное обеспечение, например, RSLogix 5000/Studio 5000).

2. Кабели обратной связи (для резольвера):

• 2090-CDxRxx — серия кабелей для подключения резольвера к приводу Kinetix 6000/Ultra 3000.
  • Пример: 2090-CD2R002 (кабель длиной 0.2 метра).
• Кабели должны соответствовать типу разъема на двигателе (обычно это круглый разъем).

3. Силовые кабели:

• 2090-CFxxSxx — серия силовых кабелей двигателя.
  • Длина и тип разъема подбираются индивидуально.

4. Тормоза (опционально, если требуется):

Поскольку в данной модели (-F4) тормоз, скорее всего, отсутствует, при необходимости можно использовать внешние электромагнитные тормозные модули, совместимые с NEMA 42, но их установка потребует механической доработки.

5. Редукторы и механические компоненты:

Двигатель может использоваться с любыми редукторами или механическими передачами, имеющими фланец NEMA 42 и соответствующий посадочный размер вала (как правило, 5/8" или 16 мм с шпоночным пазом).

Рекомендация: Для подбора точной конфигурации, настройки и поиска актуальных партномеров кабелей всегда обращайтесь к официальному каталогу Rockwell Automation (публикация 2098-UM001) или к конфигуратору на их сайте.