Allen Bradley 42JSD2MNA2Y4

Отличный выбор. Allen-Bradley 42JSD2MNA2Y4 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель серии Kinetix 6000, спроектированный для работы с сервоусилителями Allen-Bradley. Это ключевой компонент для высокопроизводительных систем автоматизации.

Описание

Allen-Bradley 42JSD2MNA2Y4 — это бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM).

• Серия: Kinetix 6000 (ранее известная как 1394).
• Тип корпуса: Встраиваемый (In-line), с гладким корпусом без ребер охлаждения. Охлаждение естественное (конвекционное).
• Конструкция: Имеет встроенный абсолютный многооборотный энкодер с батарейным питанием (тип Feedback: Single-Cable, Hiperface DSL). Это позволяет использовать один кабель для передачи и силовой, и обратной связи, что упрощает монтаж и снижает затраты.
• Назначение: Предназначен для высокодинамичных применений, требующих точного позиционирования, высокой скорости и повторяемости. Часто используется в упаковочном оборудовании, станках, робототехнике, системах подачи материалов.
• Ключевая особенность: Исполнение "Y4" в конце номера модели указывает на специальную конфигурацию для использования с определенными сервоусилителями (чаще всего — 2098/2094 серии) и включает в себя специфическую распиновку разъема.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Бесщеточный синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 2.0 кВт (при 2000 об/мин) | | Пиковая мощность | ~ 6.0 кВт (кратковременно) | | Номинальный крутящий момент | 9.5 Н·м | | Пиковый крутящий момент | 28.5 Н·м | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Максимальная скорость | 6000 об/мин | | Напряжение | 230/460 В перем. тока (3-фазное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты IP | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Обратная связь | Встроенный абсолютный многооборотный энкодер (Hiperface DSL, Single-Cable). Разрешение: 20 бит (1 048 576 шагов/оборот). | | Тип тормоза | Встроенный электромагнитный тормоз удержания (обычно 24 В DC) | | Класс инерции ротора | Средний | | Вес | Приблизительно 13.5 кг | | Тип охлаждения | Естественное (IC410) | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без снижения мощности) | | Стандарты | Соответствует CE, UL, cUL |

Парт-номера и совместимые модели

Этот двигатель является частью системы, и его корректная работа зависит от совместимых компонентов.

1. Основной парт-номер (Part Number) и аналоги

• Основной номер: 42JSD2MNA2Y4
• Ключевые аналоги в рамках серии (разные конфигурации):
  • 42JSD2MNA2 — базовая модель без специфического суффикса "Y4" (может иметь другой разъем или конфигурацию кабеля).
  • 42JSD2MNA2Y2, 42JSD2MNA2Y6 и т.д. — модели с другими вариантами исполнения ("Y-кодами"), определяющими тип разъема, длину кабеля, наличие/отсутствие тормоза для конкретного усилителя.

2. Совместимые сервоусилители (драйверы)

Двигатель предназначен для работы с сервоусилителями серии Kinetix 6000 (1394) и Kinetix 2000 (2098) от Allen-Bradley. Наиболее распространенные совместимые модели:

• Серия 2098 (Kinetix 2000):
  • 2098-DSD-005X — 5A, 230V
  • 2098-DSD-010X — 10A, 230V
  • 2098-DSD-020X — 20A, 230V
• Серия 1394 (Kinetix 6000):
  • 1394-AM03 — 3A, 230V
  • 1394-AM05 — 5A, 230V
  • 1394-AM08 — 8A, 230V
  • 1394-AM12 — 12A, 230V
  • Более мощные модели серии 1394-Bx также могут быть совместимы при правильном подборе по току и напряжению.

Важно: Для подключения по технологии Single-Cable (один кабель) требуется, чтобы сервоусилитель также поддерживал протокол обратной связи Hiperface DSL.

3. Совместимые кабели

• Кабель питания/обратной связи (Single-Cable):
  • 2090-CDxSxxxx — серия кабелей для соединения двигателя с усилителем (например, 2090-CD05S010 — кабель длиной 5 м).
• Кабель тормоза:
  • Обычно поставляется отдельно или может быть частью гибридного кабеля.

4. Совместимые контроллеры и системы управления

Для создания полной системы управления движением двигатель, усилитель и контроллер должны быть совместимы:

• Программируемые логические контроллеры (ПЛК) Allen-Bradley: CompactLogix, ControlLogix.
• Модули управления движением: Kinetix Integrated Drive-Motor, отдельные модули в стойке ControlLogix.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer с настроенным Axis для сервопривода.

Важное примечание

Суффикс "Y4" критически важен. При замене двигателя или проектировании системы необходимо использовать точный полный номер модели, указанный на шильдике, или консультироваться с официальными каталогами Rockwell Automation/Allen-Bradley, так как "Y-код" определяет совместимость на физическом уровне (разъемы, распиновка). Использование двигателя с другим "Y-кодом" может привести к невозможности подключения или повреждению оборудования.