Allen Bradley 42JSD2MPA2A2

Отличный выбор! Allen-Bradley 42JSD2MPA2A2 — это высококачественный бесколлекторный (BLDC) серводвигатель серии Kinetix 5300 от Rockwell Automation, предназначенный для точного позиционирования в системах автоматизации.

Вот подробное описание, технические характеристики и совместимые компоненты.

Описание

Allen-Bradley 42JSD2MPA2A2 — это безредукторный (In-Line) серводвигатель с постоянными магнитами и встроенным датчиком обратной связи. Он принадлежит к серии MP-S (Medium Power), которая характеризуется высокой плотностью мощности и крутящего момента.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесколлекторный (BLDC), с водяным охлаждением (обозначение "A2" в конце артикула).
• Крепление: Фланцевое (соответствует стандарту IEC).
• Обратная связь: Встроенный высокоразрешающий энкодер (абсолютный или инкрементальный, в зависимости от версии). Для данного артикула стандартно используется 20-битный многооборотный абсолютный энкодер Hiperface DSL (Single-Turn / Multi-Turn).
• Назначение: Применяется в высокопроизводительных системах автоматизации, где требуются высокая точность, динамика и надежность: станки с ЧПУ, робототехника, упаковочное оборудование, печатные машины, обрабатывающие центры.
• Интеграция: Оптимизирован для работы с сервоприводами Allen-Bradley Kinetix 5300, 5500, 5700 и 6000 через сеть EtherNet/IP.

Технические характеристики

Расшифровка артикула 42JSD2MPA2A2:

• 42J: Серия и размер рамы (Frame Size 42J).
• S: Стандартная длина магнитопровода.
• D2: Вариант номинальной мощности/тока.
• MP: Серия двигателей (Medium Power).
• A2: Исполнение с водяным охлаждением (Jacket Cooling).

Основные параметры:

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | ~ 2.2 кВт (зависит от скорости и режима работы) | | Номинальный крутящий момент | ~ 12 Н·м (при продолжительном режиме S1) | | Максимальный крутящий момент | ~ 36 Н·м (пиковый, кратковременно) | | Номинальная скорость | ~ 2000 об/мин (стандартно) | | Максимальная скорость | ~ 6000 об/мин | | Номинальный ток | ~ 9.5 А (синусоидальный, RMS) | | Максимальный ток | ~ 28.5 А (пиковый) | | Напряжение | 400 В / 480 В (3-фазное переменное) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (стандартно для этой серии) | | Охлаждение | Водяное (контурная рубашка) | | Обратная связь | Встроенный энкодер Hiperface DSL (20-бит) | | Фланец/вал | Стандарт IEC (точные размеры по каталогу) | | Вес | ~ 12 кг (приблизительно) |

Важно! Точные значения мощности, момента и тока зависят от режима работы (S1, S6), температуры охлаждающей жидкости и параметров настройки привода. Данные для предварительного выбора. Окончательные характеристики необходимо уточнять по официальному каталогу Rockwell Automation (публикация MPL-BP001).

Парт-номера и связанные компоненты

При заказе и комплектации системы необходимо учитывать полный набор компонентов:

1. Основной артикул двигателя:

• 42JSD2MPA2A2 — полный номер, включая исполнение с водяным охлаждением и энкодером.

2. Кабели (требуют отдельного заказа):

• Силовой кабель:
  • 158-EMCAB005** (серия кабелей, где ** определяет длину, например, 158-EMCAB005M5 для 5 метров).
• Кабель обратной связи (энкодера):
  • 158-EMFB*** (например, 158-EMFBM15 для кабеля с разъемами M23, длина 15м).
• Кабель тормоза (если тормоз опция):
  • 158-EMCAB008** (отдельный или в составе комбинированного кабеля).

3. Тормоз (опционально):

• Модель двигателя может поставляться без тормоза. При необходимости тормоз заказывается как опция, и артикул двигателя будет иметь дополнительный суффикс. Существующие варианты тормозов указываются в каталоге.

4. Сервоприводы (совместимые модели)

Двигатель предназначен для работы со следующими сериями сервоприводов Rockwell Automation через цифровые шины:

• Kinetix 5300 (наиболее прямая совместимая серия):
  • 2198-H***-ERS (например, 2198-H025-ERS для привода на 25А).
• Kinetix 5500:
  • 2198-E*** (например, 2198-E025 для привода на 25А).
• Kinetix 5700 (для высокомощных систем):
  • 2198-F*** (требует проверки соответствия мощности).
• Kinetix 6000 (многоосевые системы):
  • 2094-B*** / 2094-BM** (требует проверки совместимости и наличия интерфейсного модуля).

5. Ключевой аксессуар — Модуль разветвителя питания (PDM) для Kinetix 5300/5500:

• Для рекуперации энергии в сеть и управления шиной постоянного тока требуется модуль 2198-P* (например, 2198-P030).

Совместимые модели (аналоги и варианты)

Двигатель 42JSD2MPA2A2 является частью большого семейства. Совместимые по раме и интерфейсу модели с другими характеристиками:

• По мощности/току (в той же размерности 42J):
  • 42JSD1MPA2A2 — вариант с меньшим номинальным током/моментом (D1).
  • 42JSD3MPA2A2 — вариант с большим номинальным током/моментом (D3).
• По типу охлаждения:
  • 42JSD2MP** — модели с воздушным охлаждением (например, 42JSD2MPC2A — с тормозом и вентилятором).
• По типу обратной связи:
  • Модели с суффиксом -A1 или -A0 могут иметь другой тип энкодера (например, резолвер). Точный тип указан в конце артикула.
• С тормозом:
  • Артикул будет иметь дополнительный суффикс, например, ...A2A**.

Важное примечание: Для гарантированной совместимости и правильной настройки настоятельно рекомендуется:

1. Использовать конфигуратор Integrated Architecture Builder (IAB) от Rockwell Automation.
2. Консультироваться с официальными техническими каталогами (публикация MPL-BP001).
3. Обращаться к местному дистрибьютору или инженеру Rockwell Automation для подбора полной системы (двигатель + привод + кабели + PDM).