Allen Bradley 42JSEZ-R1LPB1-A2

Отличный выбор. Allen-Bradley 42JSEZ-R1LPB1-A2 — это высококачественный, универсальный и компактный серводвигатель переменного тока серии Kinetix 5100 от Rockwell Automation.

Описание

Данный серводвигатель предназначен для использования в системах автоматизации, требующих высокой точности позиционирования, динамики и надежности. Он является частью интегрированной системы управления Rockwell Automation и оптимально работает в паре с сервоусилителями Kinetix 5100, 5300 и 5500, а также контроллерами ControlLogix или CompactLogix.

Ключевые особенности:

• Конструкция: Бесщеточный синхронный двигатель с постоянными магнитами (PMSM).
• Обратная связь: Встроенный высокоразрешающий абсолютный энкодер с многооборотным счетчиком (без батареи). Это позволяет определять абсолютное положение вала сразу после включения питания.
• Крепление: Фланец NEMA 42 (110 мм).
• Вал: Прямой, с ключом.
• Степень защиты: IP65. Двигатель защищен от пыли и струй воды, что позволяет использовать его в жестких промышленных условиях (например, в пищевой промышленности, упаковке, где возможна мойка).
• Тормоз: Встроенный электромагнитный тормоз (суффикс -B в полном наименовании, но в данной модели -R1LPB1-A2 он уже указан в спецификации). Тормоз удерживает нагрузку при отключении питания.
• Охлаждение: Принудительное, с помощью встроенного вентилятора.
• Стандарты: Соответствует требованиям CE, UL, cUL.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия | Kinetix 5100 (ранее известная как MP-Series) | | Тип двигателя | Синхронный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM) | | Номинальная мощность | 1.0 кВт (1.34 л.с.) | | Номинальная скорость | 2000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 4.8 Н·м | | Максимальный крутящий момент | 14.3 Н·м | | Номинальный ток | 5.0 А (при 200 В), 4.6 А (при 400 В) | | Максимальный ток | 15.0 А | | Напряжение | 200-240 В (3 фазы) или 380-480 В (3 фазы) | | Энкодер | 20-битный абсолютный многооборотный (1,048,576 импульсов/оборот) | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты | IP65 (корпус), IP20 (клеммная коробка) | | Тормоз | Присутствует (24 В DC, 42 Н·м удерживающего момента) | | Вентилятор | 24 В DC (встроенный) | | Вес | Приблизительно 9.5 кг | | Температура окружающей среды | 0°C до +40°C (без замораживания) | | Монтаж | Фланец NEMA 42 (110 мм), вал с ключом |

Парт-номера и совместимые модели

Полный парт-номер и его расшифровка:

• 42JSEZ-R1LPB1-A2
  • 42 – Размер фланца (NEMA 42 / 110 мм).
  • J – Конструкция вала (прямой вал с ключом).
  • SE – Серия двигателя (MP-Series / Kinetix 5100).
  • Z – Наличие тормоза (Z – с тормозом).
  • -R1LPB1-A2 – Код спецификации, включающий номинальную мощность (1 кВт), напряжение, тип энкодера и другие заводские параметры.

Совместимые сервоусилители (драйверы):

Двигатель требует для работы совместимого сервоусилителя. Основные рекомендуемые серии:

• Kinetix 5100 (наиболее оптимальная и простая в настройке пара):
  • 2094-BC01-Mxx-Sx (одноосевые)
  • 2094-BC02-Mxx-Sx (двухосевые)
  • 2094-BC03-Mxx-Sx (трехосевые)
• Kinetix 5300 (для более высокопроизводительных применений):
  • 2094-VxxPRx-Mxx
• Kinetix 5500 (модульные усилители для систем ControlLogix):
  • 2198-Hxxx-ERSx

Важно: При выборе усилителя необходимо правильно подобрать номинальный ток (M01, M02, M03, M05 в артикуле) под номинальный ток двигателя (5.0 А). Для данного двигателя обычно подходят усилители с индексом M02 (до 7 А).

Совместимые кабели (примеры):

Для подключения требуются специальные кабели с экранированием.

• Кабель питания/тормоза: 2090-CDxx (например, 2090-CD01)
• Кабель обратной связи (энкодера): 2090-CFxx (например, 2090-CF02)
• Комплектные кабели "Motor Feedback" (питание + энкодер): 2090-CMxx

Программное обеспечение и контроллеры:

• ПО для конфигурации: Studio 5000 Logix Designer.
• Совместимые контроллеры: Все современные контроллеры Rockwell Automation, поддерживающие технологию Integrated Motion (например, ControlLogix 5570, 5580, CompactLogix 5380, 5480).

Аналоги и модификации в линейке:

• Без тормоза: Модель 42JSE-R1LPB1-A2 (отсутствует буква Z).
• Другие мощности в том же размере: Например, 42JSE-R0LNB1-A2 (0.5 кВт) или 42JSEZ-R2LPB1-A2 (2.0 кВт).
• Предыдущее наименование: Эта серия ранее могла обозначаться как MPL-.

Резюме: Allen-Bradley 42JSEZ-R1LPB1-A2 — это надежный, защищенный серводвигатель средней мощности, идеально встраиваемый в экосистему Rockwell Automation. Его ключевые преимущества — абсолютный энкодер, степень защиты IP65 и наличие тормоза, что делает его применимым для широкого круга задач в машиностроении, упаковке, обработке материалов и робототехнике.