Allen Bradley 42KB-D1LPED-A2

Отличный выбор! Allen-Bradley 42KB-D1LPED-A2 — это высококачественный бесщеточный серводвигатель постоянного тока от Rockwell Automation, предназначенный для использования в составе сервосистем Kinetix.

Полное описание

Allen-Bradley 42KB-D1LPED-A2 — это компактный, высокопроизводительный бесщеточный серводвигатель с постоянными магнитами (PMSM). Он является частью серии Kinetix 6000 (и совместим с более новыми системами), разработанной для точного управления движением в промышленных автоматизированных системах.

Ключевые особенности и применение:

• Технология: Бесщеточный двигатель постоянного тока (Brushless DC Motor) с встроенным датчиком обратной связи (энкодером). Отсутствие щеток увеличивает срок службы, надежность и снижает необходимость в обслуживании.
• Конструкция: Фланцевое крепление (C-face), что является стандартом для промышленных двигателей. Имеет встроенный резольвер для определения положения и скорости ротора.
• Назначение: Используется в задачах, требующих высокой точности позиционирования, динамики и повторяемости. Типичные области применения:
  • Упаковочное оборудование
  • Пищевые и фармацевтические машины
  • Автоматизированные сборочные линии
  • Робототехника и манипуляторы
  • Обрабатывающие станки (не металлорежущие, а например, для резки, гибки)
• Охлаждение: Двигатель с естественным охлаждением (без вентилятора), что делает его работу бесшумной и предотвращает попадание пыли/частиц из-за воздушного потока.

Технические характеристики

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Производитель / Серия | Rockwell Automation / Allen-Bradley, Kinetix (серия 42KB) | | Номинальное напряжение | 230 В переменного тока (рабочее напряжение шины постоянного тока ~320 В) | | Мощность | 1.0 кВт (1.34 л.с.) | | Номинальная скорость | 3000 об/мин | | Номинальный крутящий момент | 3.18 Н·м | | Пиковый (максимальный) крутящий момент| 11.5 Н·м (в 3.6 раза больше номинального) | | Номинальный ток | 4.0 А (среднеквадратичное значение) | | Пиковый ток | 14.5 А | | Класс изоляции | F (155°C) | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и защита от струй воды под низким давлением). Это позволяет использовать его в условиях повышенной запыленности и влажности (мытье). | | Охлаждение | Естественное (без вентилятора) | | Тип обратной связи | Резольвер (Resolver) — аналоговый датчик положения, очень надежный и устойчивый к помехам, высокой температуре и вибрации. | | Разрешение резольвера | Стандартное для серии (обычно 1024 или 2048 импульсов/оборот после преобразования в цифровой сигнал драйвером). | | Момент инерции ротора | 0.00124 кг·м² | | Коэффициент демпфирования | 0.00014 Н·м/(рад/с) | | Постоянная крутящего момента | 0.80 Н·м/А (среднеквадратичное значение) | | Постоянная напряжения | 84.5 В (пиковое) / 1000 об/мин | | Сопротивление фазы (при 25°C) | 3.05 Ом | | Индуктивность фазы | 17.5 мГн | | Температура окружающей среды| 0°C до +40°C (без замораживания) | | Виброустойчивость | 5G (в диапазоне 10-2000 Гц) | | Масса | Приблизительно 9.5 кг | | Фланцевое крепление | IEC стандарт (C-face) | | Вал | Гладкий, с креплением для шкива/муфты (с резьбовым отверстием на торце для фиксации) |

Совместимые модели и парт-номера

1. Совместимые сервоприводы (усилители):

Двигатель требует для своей работы совместимого сервоусилителя (драйвера). Основная совместимость с сериями:

• Kinetix 6000: Прямое и родное совместимость.
  • 2098-DSD-005X (на 5А) — рекомендуемый и минимально достаточный привод для этого двигателя (пиковый ток двигателя 14.5А, а пиковый ток привода обычно в 2-3 раза выше номинального).
  • 2098-DSD-010X (на 10А)
  • 2098-DSD-020X (на 20А)
• Kinetix 6200 / 6500: Более новые серии. Совместимость обеспечивается правильной конфигурацией в программном обеспечении (Studio 5000). Требуется проверка конкретной модели привода по току.
• Kinetix 7000: Высоковольтная серия, совместимость возможна, но требует проверки.

Важно: Подключение осуществляется через стандартный моторный кабель (например, 2090-CDxx) и кабель обратной связи резольвера (например, 2090-RESxx).

2. Парт-номера (смежные и заменяемые компоненты):

• Кабель обратной связи (резольвер): 2090-RESxxx (например, 2090-RES010 - длина 1м, 2090-RES030 - 3м и т.д.). Последние 3 цифры часто обозначают длину в дециметрах (см. каталог).
• Моторный кабель (силовой): 2090-CDxxx (например, 2090-CD010, 2090-CD030).
• Тормоз (опционально): На этот двигатель может устанавливаться тормозной модуль. Парт-номер тормоза нужно уточнять отдельно, так как он не входит в базовую комплектацию -A2. Модели с тормозом имеют другую суффиксную маркировку.
• Совместимый редуктор: Через адаптер можно подключить к планетарным редукторам Allen-Bradley (серия MPL/B), но чаще используются стандартные редукторы других производителей (Alpha Gear, Nord, SEW) через переходную фланцевую плиту.

3. Эквиваленты и аналоги в других сериях Rockwell Automation:

• MPL-серия (Kinetix 3000 / 5700): Двигатели MPL имеют энкодер, а не резольвер. Прямого аналога нет, но по мощности близок MPL-A310P (1.0 кВт).
• Серия 42KB...-A4: Отличается типом обратной связи. -A2 — резольвер, -A4 — синусно-косинусный энкодер (Hiperface). Не являются взаимозаменяемыми без замены кабеля и перенастройки привода.

Важное примечание:

При подборе системы (двигатель + привод) обязательно используйте официальные инструменты подбора Rockwell Automation (например, Motion Analyzer или консультируйтесь с техническим специалистом). Необходимо учитывать:

• Соответствие пиковых токов двигателя и возможностей привода.
• Правильный подбор кабелей обратной связи.
• Настройку параметров в ПО Studio 5000 Logix Designer.
• Механические характеристики нагрузки (момент инерции, ускорения).