Allen Bradley 42KRU-9000-QD

Конечно, вот подробное описание, технические характеристики и информация о совместимости для модуля Allen-Bradley 42KRU-9000-QD.

Описание

Allen-Bradley 42KRU-9000-QD — это блок удаленного ввода/вывода (Remote I/O), который является частью системы распределенного ввода/вывода POINT I/O от Rockwell Automation. Этот конкретный модуль выполняет критически важную функцию адаптера (адаптерного модуля) в сети Remote I/O (RIO).

Основное назначение: Он служит мостом (интерфейсом) между:

1. Устаревшей сканерной шиной Remote I/O (которая использует протокол, совместимый с PLC-5 и SLC-500) на стороне контроллера.
2. Современной, модульной и гибкой системой POINT I/O на периферии.

Ключевая роль: Позволяет интегрировать современные, компактные и недорогие модули POINT I/O (дискретные, аналоговые, специальные) в существующие системы на базе контроллеров, поддерживающих протокол Remote I/O (например, PLC-5, SLC-5/04 с соответствующим сканерным модулем), без необходимости полной замены системы управления.

Визуальный идентификатор: Модуль имеет характерный желтый корпус, что является стандартом для адаптеров и сканеров POINT I/O.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Каталогный номер (Part Number) | 42KRU-9000-QD | | Тип модуля | Адаптер Remote I/O для POINT I/O | | Совместимая сеть (сторона контроллера) | Allen-Bradley Remote I/O (RIO) Link | | Совместимая система (сторона периферии) | POINT I/O | | Протокол связи | Remote I/O Protocol (для связи со сканером) | | Максимальное количество модулей в стойке | До 63 модулей POINT I/O (включая сам адаптер) | | Максимальный объем данных | 64 слова входов и 64 слова выходов (макс. 2048 дискретных точек) | | Скорость обмена по RIO | 57.6 Кбод, 115.2 Кбод, 230.4 Кбод (задается джамперами на модуле) | | Адресация на RIO链 | Настраивается с помощью DIP-переключателей (логический адрес rack/slot) | | Напряжение питания | 24 В постоянного тока (от источника через базовый модуль POINT I/O) | | Ток потребления | 85 мА при 24 В DC | | Индикаторы состояния | OK (зеленый), I/O (зеленый/красный), NET (зеленый/красный), FAULT (красный) | | Подключение к RIO链 | Через 2 винтовых клеммных разъема (Channel A и Channel B) | | Подключение к стойке POINT I/O | Через встроенный внутренний разъем на базовом модуле | | Степень защиты (на клеммах) | IP20 | | Рабочая температура | 0°C до 60°C | | Сертификация | cULus, ATEX, IECEx, CE и другие (в зависимости от модификации) |

Парт-номера (смежные и ключевые компоненты)

Для работы системы требуются следующие компоненты:

1. Базовый модуль питания для адаптера:

   • 1734-TOP или 1734-TOP-O — базовый модуль для монтажа адаптера 42KRU. Обеспечивает подключение к стойке POINT I/O и клеммы для питания 24V DC.

2. Базовые модули для расширения стойки POINT I/O:

   • 1734-TB — базовый модуль для одного модуля ввода/вывода.
   • 1734-TBS — базовый модуль для одного модуля ввода/вывода с выносными клеммами.
   • 1734-TB3 — базовый модуль для трех модулей ввода/вывода.
   • 1734-TB3S — базовый модуль для трех модулей с выносными клеммами.

3. Модули ввода/вывода POINT I/O (примеры):

   • 1734-IB4 — 4 дискретных входа 24V DC.
   • 1734-OB4 — 4 дискретных выхода 24V DC.
   • 1734-IE2C — 2 аналоговых входа (ток/напряжение).
   • И многие другие (сотни вариантов).

4. Сканер на стороне контроллера (примеры):

   • Для PLC-5: Модуль встроен в процессор (напр., PLC-5/40).
   • Для SLC-500: 1747-SN (сканер Remote I/O).
   • Для ControlLogix/CompactLogix: 1756-DHRIO или 1756-RIO (через сеть ControlNet).

Совместимые модели и системы

1. Совместимые контроллеры и сканеры (сторона Master/Scanner):

• Контроллеры серии PLC-5 с портом Remote I/O (например, PLC-5/40, PLC-5/80).
• Контроллеры серии SLC-500 с модулем сканера 1747-SN.
• Контроллеры серии ControlLogix с модулем связи 1756-DHRIO (в режиме сканирования RIO) или 1756-RIO.
• Контроллеры серии CompactLogix с соответствующими коммуникационными модулями.
• Любые другие устройства, эмулирующие сканер Allen-Bradley Remote I/O.

2. Совместимые периферийные модули (сторона Slave/Adapter):

• Вся линейка модулей POINT I/O (серия 1734):
  • Все базовые модули (1734-TB, TBS, TB3, TB3S).
  • Все дискретные модули ввода/вывода (серии IB, OB, OW, IV, OV).
  • Все аналоговые модули (серии IE, OE, IF, OF).
  • Все специальные модули (счетчики, позиционеры, последовательные порты и т.д.).
• Модули расширения связи POINT I/O (для создания сложных топологий):
  • 1734-AENT — Адаптер EtherNet/IP.
  • 1734-ADN — Адаптер DeviceNet.
  • 1734-ACNR — ПОВТОРИТЕЛЬ для сети ControlNet (важно: 42KRU сам не подключается к ControlNet, но может находиться в одной стойке с ACNR).

3. Альтернативные адаптеры для POINT I/O (другие сети):

Модуль 42KRU-9000-QD предназначен только для сети Remote I/O. Для других сетей Rockwell Automation используются другие адаптеры:

• Для EtherNet/IP: 1734-AENT, 1734-AENTR
• Для ControlNet: 1734-ACNR
• Для DeviceNet: 1734-ADN, 1734-ADNX
• Для Profibus DP: 1734-APB
• Универсальный трехпортовый адаптер: 1734-AENTR (EtherNet/IP + встроенные порты для прямого подключения еще двух стоек POINT I/O).

Важное примечание:

Модель 42KRU-9000-QD является устаревшей, но все еще широко применяется в действующих установках. При создании новых проектов Rockwell Automation рекомендует использовать современные сетевые решения на базе EtherNet/IP (адаптеры 1734-AENT/R) ввиду их более высокой скорости, гибкости и простоты настройки.