Allen Bradley 42MRU-5200
тел. +7(499)347-04-82
Описание Allen Bradley 42MRU-5200
Отличный выбор! Allen-Bradley 42MRU-5200 — это высококачественный, абсолютный (абсолютный энкодер) многоборотный энкодер с разрешающей способностью 20 бит (1 048 576 шагов на оборот) на интерфейсе DeviceNet.
Вот подробное описание, технические характеристики и совместимость.
Краткое описание
Энкодер Allen-Bradley 42MRU-5200 предназначен для точного измерения углового положения вала с учетом полного количества оборотов. В отличие от инкрементальных энкодеров, он при включении сразу выдает абсолютное значение позиции (включая номер оборота), что исключает необходимость в процедуре поиска "домашней" позиции. Это критически важно для систем, где важна безопасность, точность и непрерывность работы.
Ключевые особенности:
- Абсолютный, многоборотный: Запоминает позицию даже после отключения питания (до 4096 оборотов).
- Высокое разрешение: 20 бит на оборот (1 048 576 позиций/оборот).
- Промышленный сетевой интерфейс: Устройство подключается напрямую к сети DeviceNet (протокол CIP), что упрощает интеграцию в системы управления Allen-Bradley (ControlLogix, CompactLogix и др.).
- Надежная конструкция: Прочный металлический корпус, защита от пыли и влаги (IP65/NEMA 4X), что позволяет использовать его в тяжелых промышленных условиях.
- Встроенный датчик оборотов: Использует запатентованную технологию Wiegand Wire для подсчета оборотов без батареек и механических шестерен, обеспечивая высокую надежность и долгий срок службы.
Типичные области применения: Краны, лифты, поворотные столы, намоточные машины, тяжелое оборудование — везде, где требуется точное знание углового положения за много оборотов.
Технические характеристики
| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия / Модель | Allen-Bradley Bulletin 42MRU, Absolute Multiturn Encoder | | Каталожный номер | 42MRU-5200 (базовая модель) | | Тип энкодера | Абсолютный, многоборотный | | Интерфейс связи | DeviceNet (скорость до 500 Кбит/с) | | Разрешение | 20 бит/оборот (1 048 576 шагов/оборот) | | Количество оборотов | 12 бит (4 096 оборотов) | | Общее разрешение | 32 бита (20 бит + 12 бит) | | Выходной сигнал | Цифровой, через сеть DeviceNet | | Напряжение питания | 24 В DC (номинальное), через сеть DeviceNet | | Диапазон напряжения | 15 – 30 В DC | | Скорость вращения, макс. | 5000 об/мин | | Момент инерции | Низкий | | Корпус | Литая алюминиевая головка, стальной вал | | Степень защиты | IP65 / NEMA 4X (защита от струй воды, пыли, коррозии) | | Диаметр вала | 1/2" (12.7 мм) сплошной вал, с плоской стороной (с шпонкой) | | Крепление | Фланцевое (поставляется с фланцем) | | Рабочая температура | -20°C до +85°C (от -4°F до +185°F) | | Виброустойчивость | 10G @ 55-2000 Гц | | Ударопрочность | 100G, 6 мс | | Вес | Приблизительно 2.2 кг |
Парт-номера и совместимые модели
Обычно энкодеры поставляются в виде комплекта (Kit), который включает сам энкодер и необходимую арматуру. Также существуют модификации с разным креплением и длиной вала.
Основные парт-номера (комплекты) для 42MRU-5200:
- 42MRU-5200-S04 — Комплект энкодера с сплошным валом 1/2", фланцевым креплением и стандартным кабелем 4 метра с открытым концом.
- 42MRU-5200-S12 — То же самое, но с кабелем 12 метров.
- 42MRU-5200-Q04 — Комплект энкодера с полым валом 3/8" (9.525 мм) и кабелем 4 метра.
- 42MRU-5200-Q12 — То же самое, но с кабелем 12 метров.
Совместимые модели (аналоги и варианты):
-
В рамках серии 42MRU (DeviceNet):
- 42MRU-5100 — Абсолютный однооборотный энкодер на DeviceNet (16 бит/оборот). Используется, если не требуется подсчет оборотов.
- 42MRU-5300 — Абсолютный многоборотный энкодер на DeviceNet с более высоким разрешением — 21 бит/оборот.
-
Энкодеры с другими интерфейсами (аналоги по функции):
- 842E-* — Серия абсолютных многоборотных энкодеров с интерфейсом EtherNet/IP (более современная и быстрая замена DeviceNet).
- 842A-* — Серия абсолютных многоборотных энкодеров с аналоговыми выходами (4-20 мА, 0-10В) или SSI.
- 842M-* — Серия абсолютных многоборотных энкодеров с интерфейсом Modbus RTU (RS-485).
- 845H-* — Серия абсолютных энкодеров с интерфейсом Hiperface DSL (SICK/Stegmann).
-
Совместимые контроллеры и системы управления Allen-Bradley (Rockwell Automation):
- Программируемые логические контроллеры (ПЛК): ControlLogix (1756-L6x), CompactLogix (1769-L2x, 5069-L3x), MicroLogix (с модулем связи DeviceNet).
- Адаптеры DeviceNet: 1756-DNB (для ControlLogix), 1769-ADN (для CompactLogix), 1788-EN2DN (мост EtherNet/IP -> DeviceNet).
- Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer, RSNetWorx for DeviceNet (для конфигурации сети и устройства).
Важные замечания по совместимости:
- Для работы 42MRU-5200 необходима сеть DeviceNet и соответствующий сканер (адаптер) в стойке ПЛК.
- Энкодер конфигурируется как узел DeviceNet с помощью ПО RSNetWorx (назначается MAC ID, скорость передачи данных).
- В проекте ПЛК данные позиции считываются из соответствующих тегов (Input Assembly). Энкодер поддерживает стандартный профиль DeviceNet Encoder.
- При переходе на более современные системы Rockwell Automation рекомендуется рассматривать энкодеры серии 842E (EtherNet/IP) как прямую функциональную замену с более высокой производительностью и простотой интеграции.