Allen Bradley 43GT-BAA72SL

Отличный выбор! Allen-Bradley 43GT-BAA72SL — это высококачественный поворотный энкодер (инкрементальный) из серии Bulletin 43G, известной своей надежностью в промышленных условиях.

Описание

Энкодер 43GT-BAA72SL — это устройство обратной связи, преобразующее угловое положение вала в цифровые электрические импульсы. Он является инкрементальным, то есть выдает серию импульсов при вращении, позволяя контролировать скорость, направление и относительное положение.

• Назначение: Используется в системах автоматизации для точного контроля скорости двигателей, позиционирования станков, конвейеров, упаковочного оборудования, робототехники и других применений, где требуется надежная обратная связь.
• Ключевые особенности:
  • Корпус: Компактный, цилиндрический, металлический корпус с фланцем для монтажа.
  • Вал: Сплошной вал диаметром 6.35 мм (1/4 дюйма) с плоской лыской.
  • Выходной сигнал: Линейный драйвер (Differential Line Driver). Выдает два канала (A и B) в дифференциальной форме (A, /A, B, /B), что обеспечивает высокую помехозащищенность и позволяет передавать сигналы на большие расстояния. Также выдает один импульс на оборот (индексный канал Z).
  • Разрешение: 72 импульса на оборот (PPR). Это количество импульсов на канал A или B за один полный оборот вала. С учетом квадратурного декодирования (счет по фронтам A и B) контроллер может считать до 288 отсчетов на оборот.
  • Соединение: Выводы для подключения через разъем MS-системы (ранее известный как "евроразъем"). Требуется отдельный ответный кабельный разъем.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия / Каталог | Bulletin 43G, Style 43GT | | Тип | Инкрементальный поворотный энкодер | | Разрешение | 72 импульса на оборот (PPR) | | Выходной сигнал | Дифференциальный линейный драйвер (Differential Line Driver). Каналы: A, /A (обратный A), B, /B (обратный B), Z, /Z (обратный Z). | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), типичный ток потребления: 120 мА | | Макс. частота отклика | 100 кГц | | Фазировка сигналов | Квадратура 90° (±45°) между каналами A и B | | Точность | ±30 угловых минут (электрическая) | | Допустимая механическая скорость | 6000 об/мин | | Пусковой момент | Макс. 0.001 Н·м | | Момент инерции | 1.2 x 10⁻⁷ кг·м² | | Рабочая температура | 0°C до +70°C (без обледенения) | | Вибростойкость | 10-2000 Гц, 20 G | | Ударопрочность | 100 G, продолжительность 11 мс | | Степень защиты (IP) | IP64 (пылезащищенный, защита от брызг воды со всех направлений) | | Материал корпуса | Металл (хромированная латунь) | | Диаметр вала | 6.35 мм (1/4") с плоской лыской | | Тип соединения | Выход на разъем MS (евроразъем), 12-контактный | | Монтаж | Фланец с резьбой (сзади), крепежные отверстия | | Вес | Приблизительно 0.23 кг |

Парт-номера (Part Numbers) и Совместимые модели

Этот энкодер имеет несколько связанных номеров и совместимых компонентов.

1. Основной каталожный номер:

• 43GT-BAA72SL – Полный номер, включающий все характеристики.

2. Ключевые компоненты номера (расшифровка):

• 43GT – Серия и стиль корпуса.
• B – Выход: Differential Line Driver.
• A – Тип монтажа: фланец.
• A – Конфигурация вала: сплошной вал 1/4" с плоской лыской.
• 72 – Разрешение: 72 PPR.
• S – Соединение: разъем MS (евроразъем).
• L – Специфическая опция (часто обозначает длину вала или модификацию).

3. Совместимые кабельные разъемы (MS-Connector): Для подключения энкодера необходимы ответные кабельные разъемы. Основные совместимые разъемы Allen-Bradley:

• 43GS-CN3Mxxx (вилка, male) или 43GS-CN3Fxxx (розетка, female) серии. "xxx" обозначает длину кабеля и тип оконцовки.
  • Пример: 43GS-CN3M060 – Кабельный разъем MS (вилка) с кабелем длиной 1.8м (6 футов) и свободными проводами на конце.
• Важно: При заказе кабеля нужно убедиться, что распиновка соответствует дифференциальному выходу (Line Driver).

4. Функциональные аналоги и замены (сравнимые по характеристикам):

• В семействе Allen-Bradley:
  • 43GT-BA*S*L – Любая модель с теми же выходом (B), типом монтажа (A), соединением (S) и опцией (L), но с другим разрешением (вместо 72).
  • Серия 845H – Более современная серия энкодеров от Allen-Bradley. Прямого аналога по номеру нет, но можно подобрать модель с разрешением 72 PPR, дифференциальным выходом и валом 1/4".
• Аналоги от других производителей:
  • Omron: Серия E6C2 или E6B2 (с усилителем-драйвером).
  • Pepperl+Fuchs: Серия V1 или VM.
  • SICK: Серия DFS60 или DBS60.
  • Baumer: Серия HOG 10 или HMG 10.
  • Autonics: Серия E40S.
  • При замене аналогом необходимо строго сверять: напряжение питания (5В), тип выхода (дифференциальный Line Driver), разрешение (72 PPR), диаметр и тип вала (6.35мм с лыской), размеры и способ монтажа.

Важное примечание:

Модель 43GT является классической и надежной, но может быть снята с производства или заменена на более новые серии (например, 845H). При замене или поиске аналога всегда рекомендуется консультироваться с актуальными каталогами Allen-Bradley или поставщиком.