Allen Bradley 43GT-BAA72SL072

Отличный выбор! Allen-Bradley 43GT-BAA72SL072 — это высококачественный энкодер (датчик угла поворота) из серии Bulletin 43G, предназначенный для тяжелых промышленных условий. Он относится к классу встроенных (hollow shaft) энкодеров с полым валом для непосредственной установки на вал двигателя или механизма.

Краткое описание

Энкодер 43GT-BAA72SL072 — это абсолютный, однооборотный энкодер с высоким разрешением и выходом по синусу/косинусу (1 Vpp). Его ключевая особенность — полый вал диаметром 12 мм, что позволяет монтировать его непосредственно на вал без использования муфты, экономя место и повышая надежность соединения.

Он предназначен для точного измерения угла поворота в системах, требующих максимальной точности и надежности: станки с ЧПУ, робототехника, антенные системы, прецизионные приводы. Выходной сигнал синус/косинус позволяет, при использовании соответствующего приемника (например, в сервоусилителе), интерполировать сигнал для получения сверхвысокого разрешения.

Технические характеристики (Technical Specifications)

| Параметр | Значение / Описание | | :--- | :--- | | Серия и тип | Allen-Bradley Bulletin 43G, Absolute Hollow Shaft | | Тип энкодера | Абсолютный, однооборотный (однократно определяет положение за один оборот вала) | | Разрешение | 12-бит (4096 отсчетов/оборот). Выходной сигнал позволяет дополнительную интерполяцию. | | Выходной сигнал | 1 Vpp Sine/Cosine (1 Вольт от пика до пика, синус/косинус). Каналы A, B (синус/косинус) и инверсные к ним A-, B-, а также Reference Mark (R) и R-. | | Напряжение питания | 5 В DC (±5%), с защитой от обратной полярности. | | Потребляемый ток | Макс. 140 мА | | Полый вал | Диаметр 12 мм (стандартный размер). Крепление с помощью стопорного винта. | | Крутящий момент вала | Макс. 2.5 Н·м | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Корпус | Компактный, диаметр корпуса ~72 мм. | | Степень защиты (IP) | IP65 (полная защита от пыли и струй воды). Уплотнительные кольца на валу и разъеме. | | Рабочая температура | -10°C до +70°C (с функцией "Power On" при низких температурах). | | Вибрация/удар | Устойчив к вибрациям до 20G (10-2000 Гц) и ударам до 100G. | | Соединение | Разъем с фиксатором, 12-контактный (часто используется разъем типа "M12"). | | Масса | Приблизительно 0.45 кг |

Ключевые преимущества:

• Высокая точность и надежность для критичных применений.
• Полый вал для простого монтажа и экономии пространства.
• Выход синус/косинус для потенциально очень высокого разрешения после интерполяции.
• Прочный корпус IP65 для тяжелых условий.
• Совместимость с широким спектром контроллеров и сервоусилителей Allen-Bradley.

Парт-номера (Part Numbers) и связанные модели

Парт-номер 43GT-BAA72SL072 является полным каталожным номером. Однако Rockwell Automation использует систему, где часть номера указывает на опции. Давайте его расшифруем и приведем совместимые/альтернативные модели.

Расшифровка 43GT-BAA72SL072:

• 43G – Серия.
• T – Тип корпуса (компактный, полый вал).
• B – Разрешение (12-бит абсолютный).
• A – Выходной сигнал (1 Vpp Sine/Cosine).
• A – Конфигурация вала (12 мм полый вал, стопорный винт).
• 72 – Диаметр корпуса (~72 мм).
• S – Степень защиты (IP65).
• L – Длина кабеля/тип соединения (в данном случае, вероятно, L означает "Leading" - выведенный кабель, а 072 может указывать на длину 0.72м или особенность разъема). Чаще встречается вариант с разъемом (суффикс "C").

Совместимые и альтернативные модели в серии 43G:

1. Совместимые по разъему и сигналу: Модели с таким же выходом (1 Vpp Sin/Cos) и разъемом будут напрямую подключаться к тому же кабелю/интерфейсу.

   • 43GT-BAA72S**** – Любая модель с этими параметрами (меняется последние символы, указывающие на длину кабеля/тип разъема).

2. Альтернативные с другим выходом (для других систем управления):

   • 43GT-B6A72S... – Абсолютный, однооборотный, параллельный двоичный выход (12-бит).
   • 43GT-B8A72S... – Абсолютный, однооборотный, цифровой последовательный выход (EnDat 2.1 или аналогичный).
   • 43GT-BDA72S... – Абсолютный, однооборотный, аналоговый выход 4-20 мА.
   • 43GT-BFA72S... – Абсолютный, однооборотный, инкрементальный выход с питанием 5В (линейные драйверы RS422).

3. Альтернативные с другим валом:

   • 43GP-... – Модели с сплошным валом и гибкой муфтой.
   • 43GS-... – Модели с полым валом диаметром 10 мм.
   • 43GM-... – Модели с полым валом диаметром 14 мм.

4. Многооборотные аналоги (если нужно отслеживать несколько оборотов):

   • 43GM-BAA72S... – Многооборотный абсолютный энкодер с полым валом 14 мм и выходом Sin/Cos. Многооборотность достигается за счет внутреннего счетчика оборотов.

5. Совместимые кабели и разъемы:

   • Для подключения требуются специальные кабели с ответным разъемом. Парт-номер кабеля зависит от типа разъема на энкодере (который в вашем номере явно не указан суффиксом "C"). Необходимо уточнять по каталогу Rockwell Automation (например, серии кабелей 2090).

Важное примечание: Для точного подбора аналога или совместимой модели необходимо использовать официальный каталог Rockwell Automation (Configurator) или консультироваться с инженером по автоматизации, так как последние цифры/буквы в номере критичны для определения типа разъема, длины кабеля и других опций.