Allen Bradley 43GTFPS20SL012

Отличный выбор. Allen-Bradley 43GTFPS20SL012 — это промышленный датчик положения (энкодер) с функцией безопасности (Safety) от Rockwell Automation. Вот подробное описание, характеристики и совместимость.

Краткое описание

Allen-Bradley 43GTFPS20SL012 — это инкрементальный энкодер с защитой от несанкционированного доступа (STO) и каналом безопасности (Safe Torque Off по протоколу CIP Safety). Он предназначен для применения в системах, где требуется безопасное отключение крутящего момента привода (например, серводвигателей) в соответствии с нормами SIL 2 / PL d.

Основное назначение: Не только измерение скорости и положения (как обычный энкодер), но и обеспечение безопасности. Он посылает в систему управления (например, ControlLogix или GuardLogix) сигнал, подтверждающий, что его канал безопасности исправен. В случае необходимости или неисправности, через этот канал можно безопасно отключить привод.

Ключевая особенность: Встроенный двойной канал безопасности (Dual Channel Safety), который диагностирует целостность своих собственных сигналов и сигналов энкодера.

Технические характеристики

| Параметр | Характеристика | | :--- | :--- | | Серия | Bulletin 43G, Heavy-Duty (для тяжелых условий эксплуатации) | | Тип | Инкрементальный энкодер с безопасным выходом (Safety Encoder) | | Код продукта | FPS20SL012
• FP – Форма фланца: специальный фланец (часто для серводвигателей Kinetix)
• S – Размер вала: 12 мм с плоской лыской
• 20 – Разрешение: 20 импульсов на оборот (PPR) для каналов A/B/Z. Внимание: Это базовая инкрементальная часть. Канал безопасности работает независимо.
• S – Тип выходного сигнала: Push-Pull (Line Driver, 5-30 В DC) для каналов A/B/Z.
• L – Длина кабеля: 12 футов (примерно 3.66 метра) | | Напряжение питания | 5 – 30 В постоянного тока (DC) | | Выходные сигналы | • Стандартные инкрементальные: Каналы A, B, Z (индекс) с дифференциальным выходом Push-Pull (Line Driver).
• Безопасный канал: Два дифференциальных сигнала безопасности (Safety CH A, Safety CH B) по протоколу CIP Safety. | | Протокол безопасности | CIP Safety™ over стандартного интерфейса энкодера. Позволяет интегрироваться непосредственно в систему безопасности GuardLogix без дополнительных модулей. | | Степень защиты (IP) | IP65 (защита от пыли и струй воды) | | Класс безопасности | SIL 2, Performance Level d (PL d) в соответствии с IEC 61508 и ISO 13849-1. | | Макс. скорость вращения | 6000 об/мин | | Рабочая температура | -20°C до +85°C | | Вал | Сплошной, диаметр 12 мм с плоской лыской (для крепления приводной муфты) | | Корпус | Металлический, для промышленного применения. | | Основное применение | Серводвигатели Allen-Bradley Kinetix, где требуется безопасное отключение крутящего момента (Safe Torque Off - STO) непосредственно через сеть EtherNet/IP. |

Парт-номера (Part Numbers) и совместимые модели

Этот энкодер является частью системы и часто поставляется в составе сервопривода или как запасная часть для него.

1. Прямые парт-номера и аналоги:

• 43GTFPS20SL012 – Базовая модель с кабелем 12 футов.
• 43GTFPS20SL0 – Та же модель, но без фиксированного кабеля (с разъемом). Цифры "12" в конце обозначают длину кабеля. Могут быть другие длины (например, 2, 5, 20 футов), но конкретно "12" – это фиксированный кабель.
• 43GTFPS20SL2 – Аналогичная модель с разъемом, где "L2" может указывать на вариант исполнения.

2. Совместимые серводвигатели (основное применение):

Энкодер 43GTFPS20SL012 разработан специально для серводвигателей серии Allen-Bradley Kinetix 5700, 5500 и 5300 (с определенными типоразмерами рам).

• Примеры моделей двигателей:

  • MPL-B540F (серия Kinetix 5700)
  • MPL-B530F (серия Kinetix 5500)
  • MPL-B520F (серия Kinetix 5300)
  • Он подходит для двигателей с фланцевым креплением энкодера и валом 12мм.

  Важно: Для замены необходимо сверять не только модель двигателя, но и каталожный номер самого энкодера на старом двигателе, так как существуют разные варианты разрешения и длины кабеля.

3. Совместимые системы управления:

• Контроллеры безопасности: GuardLogix 5570, 5370, 5580 (с поддержкой CIP Safety).
• Безопасные модули ввода: Не требуются, так как энкодер подключается непосредственно в стандартный счетный вход (High-Speed Counter - HSC) сервопривода Kinetix или в специальный вход безопасности через EtherNet/IP.
• Сетевой протокол: EtherNet/IP с CIP Safety.
• Программное обеспечение: Studio 5000 Logix Designer (для программирования контроллера и конфигурации безопасности).

Важные замечания при подборе и замене:

1. Safety-функция: Для реализации функции STO необходима правильная конфигурация в контроллере GuardLogix и сервоприводе, поддерживающем безопасность.
2. Разрешение (20 PPR): Это относительно низкое разрешение для позиционирования. Оно подходит для контроля скорости и простых задач. Для высокоточного позиционирования используются энкодеры с большим разрешением (например, 1024 PPR и выше), но они могут иметь другой парт-номер.
3. Кабель: Модель с фиксированным кабелем (SL012) требует аккуратного монтажа. Модель с разъемом часто удобнее для обслуживания.
4. Всегда проверяйте документацию: Перед заменой сверяйтесь с руководством по установлению соответствия (Interchangeability Guide) Rockwell Automation для серии 43G или руководством на конкретный серводвигатель.

Рекомендуемый источник для проверки: Официальный сайт Rockwell Automation (Техническая документация, публикация 43G-IN001).