Allen Bradley 440L-P4G1500M-N

Отличный выбор! Allen-Bradley 440L-P4G1500M-N — это высокопроизводительный датчик безопасности (безопасный лазерный сканирующий дальномер), являющийся частью семейства GuardShield® SafeZone. Он предназначен для создания невидимых зон защиты вокруг опасных машин и роботов.

Описание

Датчик 440L-P4G1500M-N — это тип 4 (Category 4, PL e по ISO 13849-1, SIL 3 по IEC 62061) безопасный лазерный сканирующий дальномер. В отличие от статичных защитных ограждений, он позволяет создавать гибкие зоны охраны, которые можно динамически настраивать под различные задачи производства.

Принцип работы: Сканер излучает невидимые лазерные лучи в одной плоскости и измеряет время их отражения. Он строит карту расстояний в своем поле зрения (угол 190°, радиус до 5.5 м). Пользователь программно задает до 128 защитных полей (конфигураций) различных форм и размеров. При нарушении любого из активных защитных полей сканер немедленно переключает свои выходы безопасности (OSSDs) в состояние "STOP", сигнализируя контроллеру безопасности об остановке машины.

Ключевые преимущества:

• Гибкость: Быстрая смена зон защиты при смене производственной задачи или инструмента робота.
• Доступ для обслуживания: Возможность создания "разрешающих" полей для входа обслуживающего персонала в опасную зону с использованием дополнительных средств безопасности (например, кнопки подтверждения).
• Интеграция с ПЛК: Легкая интеграция в системы управления Rockwell Automation через сети EtherNet/IP или PROFINET.
• Мониторинг: Встроенный диагностический и мониторинговый интерфейс через веб-браузер.

Основное применение: Охрана зон работы промышленных роботов, автоматизированных манипуляторов, станков с ЧПУ, упаковочных линий.

Технические характеристики

• Тип безопасности: Категория 4 (Category 4) по EN 61496-1/3, Уровень производительности PL e по ISO 13849-1, Уровень полноты безопасности SIL 3 по IEC 62061.
• Дальность действия: До 5.5 метров (для обнаружения человека в стандартной одежде).
• Угол сканирования: 190°.
• Разрешение (размер луча): 50 мм на расстоянии 3.5 м (в соответствии со стандартами).
• Время отклика: ≤ 80 мс (на ближней границе) + время обработки ПЛК.
• Защитные поля: До 128 конфигураций (наборов полей), программируемых через программное обеспечение.
• Выходы безопасности:
  • 2 пары полупроводниковых выходов безопасности (OSSD) — PNP, 24 В DC, по 500 мА каждая.
  • 1 выход безопасности для сигнализации (Alarm).
• Цифровые входы: 4 входа для:
  • Сброс (Reset)
  • Запуск (Start)
  • Выбор конфигурации (Config 0, Config 1)
  • Заморозка защитного поля (Field Blanking)
• Сетевые интерфейсы:
  • EtherNet/IP: Встроенный двупортовый коммутатор для линейной топологии. Поддержка CIP Safety и CIP Sync.
  • PROFINET: Поддержка PROFIsafe (через дополнительный коммутационный модуль).
• Напряжение питания: 24 В DC (19.2 - 28.8 В).
• Степень защиты корпуса: IP65 (пыле- и влагозащищенное исполнение для установки в промышленных цехах).
• Рабочая температура: 0°C до +50°C.
• Подключение: Разъем M12 (питание, входы/выходы) и стандартный разъем RJ45 (Ethernet).

Парт-номера (Catalog Numbers) и связанные компоненты

1. Базовые модели сканеров (отличаются дальностью и углом):

• 440L-P4G1500M-N — Базовая модель из запроса (5.5 м, 190°).
• 440L-P4G0750M-N — Модель с меньшей дальностью (3 м, 190°).
• 440L-P4G1500R-N — Модель с дальностью 5.5 м и углом 270° (для охраны углов или широких зон).

2. Комплекты для монтажа (Mounting Kits):

• 440L-M4T — Комплект для настенного монтажа (поворотный кронштейн).
• 440L-M4U — Универсальный монтажный комплект.

3. Коммутационные модули (для других сетевых протоколов):

• 440L-P4PNSM — Модуль коммутации для сети PROFINET с PROFIsafe. (Критически важный аксессуар для интеграции в системы Siemens или другие PROFINET-сети).

4. Кабели:

• 440L-CABxxx — Специализированные кабели для подключения питания и сигналов (разная длина).

5. Программное обеспечение:

• Studio 5000 Logix Designer — Для программирования контроллера и настройки сканера через встроенный Add-On Profile (AOP).
• Connected Components Workbench (CCW) — Для базовой конфигурации (ограниченная функциональность).
• Веб-интерфейс сканера — Для мониторинга, диагностики и базовых настроек через браузер.

Совместимые модели и системы

1. Контроллеры безопасности Allen-Bradley:

• GuardLogix: Серии 1756-L7xS, 5069-Lx0S, 5380S. Наиболее тесная интеграция через CIP Safety.
• Compact GuardLogix: 1769-LxxS, 5069-L306ERS2S (и другие S-серии).
• Безопасные ПЛК серии Micro800 с функцией безопасности: 2080-LC50-48QWB.
• Традиционные релейные модули безопасности: Point Guard I/O (1734-IB8S, OB8S и т.д.) — через дискретные выходы OSSD сканера.

2. Панели оператора (HMI):

• PanelView Plus: Все модели, поддерживающие коммуникацию EtherNet/IP. Отображение статуса сканера и зон.
• FactoryTalk View SE / ME: Для создания сложных визуализаций зон охраны.

3. Программируемые реле безопасности:

• SmartGuard: Серии 440C-CR30, 450. Могут использоваться для создания менее сложных систем безопасности с одним-двумя сканерами.

4. Сторонние системы:

• Любые ПЛК/контроллеры безопасности, поддерживающие PROFINET PROFIsafe — при использовании коммутационного модуля 440L-P4PNSM. Это открывает совместимость с контроллерами Siemens (S7-1500F, S7-1200F), B&R, Beckhoff и другими.
• Системы, принимающие стандартные дискретные сигналы безопасности (OSSD) — сканер может работать как автономное устройство, подавая сигнал "Стоп" напрямую на контактор силового питания.

Важное примечание: Проектирование, установка, валидация и ввод в эксплуатацию систем безопасности должны выполняться только квалифицированным персоналом в соответствии с местными нормами и стандартами (ГОСТ, ТР ТС, EN ISO 13849-1 и др.).